本發(fā)明涉及垃圾罐裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搖籃式可傾轉(zhuǎn)垃圾罐裝中轉(zhuǎn)站設(shè)備。

背景技術(shù)：

當前，垃圾桶或者垃圾小車中的垃圾在倒入垃圾中轉(zhuǎn)站的大罐時無法做到密閉，導致二次污染，異味沖天，或者塵土飛揚，垃圾大罐裝車時都是有清運卡車來找位，難度大，效率低，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷的搖籃式可傾轉(zhuǎn)垃圾罐裝中轉(zhuǎn)站設(shè)備。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種搖籃式可傾轉(zhuǎn)垃圾罐裝中轉(zhuǎn)站設(shè)備，包括壓縮裝置支架、剪式連桿機構(gòu)、推板門固定架、橫移架、縱移架、悶罐體、吊架和底座支撐架，所述底座支撐架上設(shè)有吊架，吊架上設(shè)有橫移架，橫移架上設(shè)有縱移架，縱移架上設(shè)有多個悶罐體，所述吊架上對應(yīng)其中一悶罐體設(shè)有垃圾水平推送器，所述吊架位于悶罐體的推板門一側(cè)設(shè)有壓縮裝置支架，壓縮裝置支架上設(shè)有剪式連桿機構(gòu)，剪式連桿機構(gòu)通過剪式連桿機構(gòu)驅(qū)動器進行驅(qū)動，剪式連桿機構(gòu)通過推板門固定架與推板門連接，所述吊架與底座支撐架之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述吊架與橫移架之間設(shè)有導向機構(gòu)，橫移架通過橫移驅(qū)動器驅(qū)動橫移，所述橫移架上設(shè)有多個導向槽，縱移架通過縱移滾輪與橫移架上各導向槽連接，橫移架與縱移架之間設(shè)有縱移驅(qū)動器，縱移架通過縱移驅(qū)動器驅(qū)動，使縱移架上的縱移滾輪在導向槽內(nèi)滾動實現(xiàn)縱向移動，所述壓縮裝置支架上對應(yīng)悶罐體上的閘板設(shè)有閘板開閉卡爪，所述壓縮裝置支架兩側(cè)對稱設(shè)有鎖罐鉤，悶罐體通過鎖罐鉤與壓縮裝置鎖緊。

進一步，所述垃圾水平推送器上設(shè)有捅料機構(gòu)，捅料機構(gòu)為伸縮桿式推送裝置。

進一步，所述縱移架上設(shè)有多個定位插銷，定位插銷上設(shè)有第一鎖罐驅(qū)動器，縱移架通過定位插銷對悶罐體進行找正限位鎖緊。

進一步，所述閘板開閉卡爪通過兩個對稱的連桿設(shè)置在壓縮裝置支架上，閘板開閉卡爪上設(shè)有卡爪驅(qū)動器驅(qū)動開合，連桿為折疊桿，兩連桿之間位于轉(zhuǎn)折處設(shè)有閘板驅(qū)動器，閘板開閉卡爪與兩連桿連接處設(shè)有卡爪支撐輪，兩連桿位于壓縮裝置支架一端的連接處通過嚙合齒輪嚙合。

進一步，所述鎖罐鉤通過第二鎖罐驅(qū)動器驅(qū)動與悶罐體扣合，第二鎖罐驅(qū)動器通過偏心軸與鎖罐鉤連接。

進一步，所述偏心軸兩端對稱設(shè)有鎖罐鉤。

進一步，所述悶罐體一端設(shè)有升降門，另外一端對應(yīng)升降門設(shè)有推板門，閘板位于悶罐體上端，悶罐體底部設(shè)有多個悶罐腳輪，推板門通過抱門臂與悶罐體連接，升降門通過升降門驅(qū)動器驅(qū)動升降開閉，抱門臂通過推板門鎖銷插板與推板門連接，悶罐體上設(shè)有推板門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器，推板門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過抱門臂帶動推板門翻轉(zhuǎn)開合，抱門臂與推板門鎖銷插板通過推板門鎖銷連接，推板門鎖銷驅(qū)動器驅(qū)動推板門鎖銷將抱門臂與推板門鎖銷插板扣合，推板門上設(shè)有推板門支撐輪。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種搖籃式可傾轉(zhuǎn)垃圾罐裝中轉(zhuǎn)站設(shè)備既可以和垃圾水平推送設(shè)備對接，配套機械手后也可以和專用智能垃圾桶對接，悶罐體通過吊架上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器可翻轉(zhuǎn)一定角度，既能使垃圾罐的容積利用率更高，又可在垃圾滿罐后通過翻轉(zhuǎn)使悶罐體與垃圾水平推送設(shè)備脫開，便于更換空罐，換罐時悶罐體能夠根據(jù)需要橫向或縱向自動進行移動找位，人工控制只需做微調(diào)就能實現(xiàn)與清運卡車的對接，安全可靠效率高，設(shè)備各驅(qū)動器均采用氣缸或液壓缸進行驅(qū)動，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活方便，而且避免了垃圾的二次暴露、污染、污水異味外溢的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明A-A剖面圖；

附圖3為本發(fā)明C-C剖面圖；

附圖4為本發(fā)明B向示意圖；

附圖5為本發(fā)明D向示意圖；

附圖6為本發(fā)明與垃圾水平推送器對接時的狀態(tài)示意圖；

附圖7為本發(fā)明換罐時的狀態(tài)示意圖；

附圖8為本發(fā)明與垃圾清運車對接時的狀態(tài)示意圖；

附圖9為本發(fā)明悶罐體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1捅料機構(gòu)，2垃圾水平推送器，3閘板，4壓縮裝置支架，5剪式連桿機構(gòu)，6推板門固定架，7固定架支撐輪，8吊架，9底座支撐架，10翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器，11橫移架，12橫移驅(qū)動器，13縱移架，14縱移驅(qū)動器，15導向機構(gòu)，16悶罐體，17定位插銷，18第一鎖罐驅(qū)動器，19縱移滾輪，20導向槽，21第二鎖罐驅(qū)動器，22偏心軸，23鎖罐鉤，24閘板開閉卡爪，25卡爪驅(qū)動器，26嚙合齒輪，27連桿，28閘板驅(qū)動器，29卡爪支撐輪，30推板門鎖銷，31推板門鎖銷驅(qū)動器，32剪式連桿機構(gòu)驅(qū)動器，33升降門，34抱門臂，35推板門鎖銷插板，36推板門，37推板門支撐輪，38氣脹密封裝置，39悶罐腳輪，40推板門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器。

具體實施方式

附圖1-9為本發(fā)明的一種具體實施例。該發(fā)明一種搖籃式可傾轉(zhuǎn)垃圾罐裝中轉(zhuǎn)站設(shè)備，包括壓縮裝置支架4、剪式連桿機構(gòu)5、推板門固定架6、橫移架11、縱移架13、悶罐體16、吊架8和底座支撐架9，所述底座支撐架9上設(shè)有吊架8，吊架8上設(shè)有橫移架11，橫移架11上設(shè)有縱移架13，縱移架13上設(shè)有多個悶罐體16，所述吊架8上對應(yīng)其中一悶罐體16設(shè)有垃圾水平推送器2，所述吊架8位于悶罐體16的推板門36一側(cè)設(shè)有壓縮裝置支架4，壓縮裝置支架4上設(shè)有剪式連桿機構(gòu)5，剪式連桿機構(gòu)5通過剪式連桿機構(gòu)驅(qū)動器32進行驅(qū)動，剪式連桿機構(gòu)5通過推板門固定架6與推板門36連接，所述吊架8與底座支撐架9之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器10，所述吊架8與橫移架11之間設(shè)有導向機構(gòu)15，橫移架11通過橫移驅(qū)動器12驅(qū)動橫移，所述橫移架11上設(shè)有多個導向槽20，縱移架13通過縱移滾輪19與橫移架11上各導向槽20連接，橫移架11與縱移架13之間設(shè)有縱移驅(qū)動器14，縱移架13通過縱移驅(qū)動器14驅(qū)動，使縱移架13上的縱移滾輪19在導向槽20內(nèi)滾動實現(xiàn)縱向移動，所述壓縮裝置支架4上對應(yīng)悶罐體16上的閘板3設(shè)有閘板開閉卡爪24，所述壓縮裝置支架4兩側(cè)對稱設(shè)有鎖罐鉤23，悶罐體16通過鎖罐鉤23與壓縮裝置支架4鎖緊。

進一步，所述垃圾水平推送器2上設(shè)有捅料機構(gòu)1，捅料機構(gòu)1為伸縮桿式推送裝置。

進一步，所述縱移架13上設(shè)有多個定位插銷17，定位插銷17上設(shè)有第一鎖罐驅(qū)動器18，縱移架13通過定位插銷17對悶罐體16進行找正限位鎖緊。

進一步，所述閘板開閉卡爪24通過兩個對稱的連桿27設(shè)置在壓縮裝置支架4上，閘板開閉卡爪24上設(shè)有卡爪驅(qū)動器25驅(qū)動開合，連桿27為折疊桿，兩連桿27之間位于轉(zhuǎn)折處設(shè)有閘板驅(qū)動器28，閘板開閉卡爪24與兩連桿27連接處設(shè)有卡爪支撐輪29，兩連桿27位于壓縮裝置支架4一端的連接處通過嚙合齒輪26嚙合。

進一步，所述鎖罐鉤23通過第二鎖罐驅(qū)動器21驅(qū)動與悶罐體16扣合，第二鎖罐驅(qū)動器21通過偏心軸22與鎖罐鉤23連接。

進一步，所述偏心軸22兩端對稱設(shè)有鎖罐鉤23。

進一步，所述推板門固定架6底部設(shè)有多個固定架支撐輪7，推板門固定架6兩側(cè)對稱設(shè)有多個推板門鎖銷30，推板門鎖銷30通過推板門鎖銷驅(qū)動器31與推板門36鎖緊或放開。

進一步，所述悶罐體16一端設(shè)有升降門33，另外一端對應(yīng)升降門33設(shè)有推板門36，閘板3位于悶罐體16上端，悶罐體16底部設(shè)有多個悶罐腳輪39，推板門36通過抱門臂34與悶罐體16連接，升降門33通過升降門驅(qū)動器驅(qū)動升降開閉，抱門臂34通過推板門鎖銷插板35與推板門36連接，悶罐體16上設(shè)有推板門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器40，推板門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器40通過抱門臂34帶動推板門36翻轉(zhuǎn)開合，抱門臂34與推板門鎖銷插板35通過推板門鎖銷30連接，推板門鎖銷驅(qū)動器31驅(qū)動推板門鎖銷30將抱門臂34與推板門鎖銷插板35扣合，推板門36上設(shè)有推板門支撐輪37。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)得知在本發(fā)明的啟示下作出的與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未詳細描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。