1.超起裝置的預(yù)緊鋼絲繩控制方法，其特征在于，包括：
11)檢測起重機的兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的當(dāng)前拉力；
12)在所述當(dāng)前拉力大于預(yù)緊值時，檢測兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的出繩長度；
13)根據(jù)所述出繩長度，判斷兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的出繩長度差是否小于第一設(shè)定值，所述第一設(shè)定值為正數(shù)，判斷結(jié)果為是時，進入步驟14)；
14)控制所述出繩長度較大的所述預(yù)緊鋼絲繩(7)所對應(yīng)的超起卷揚(6)實施卷繩操作，且卷繩量與所述出繩長度差相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述出繩長度差大于或等于第一設(shè)定值時，報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，步驟14)包括：
31)檢測所述超起卷揚(6)的當(dāng)前卷繩半徑；
32)根據(jù)所述出繩長度差及所述當(dāng)前卷繩半徑計算所述超起卷揚(6)的轉(zhuǎn)動角度；
33)控制所述超起卷揚(6)依據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度運行。
4.超起裝置的預(yù)緊鋼絲繩控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一檢測單元(100)，用于檢測所述起重機的兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的當(dāng)前拉力；
第一判斷單元(200)，用于判斷所述當(dāng)前拉力是否大于預(yù)緊值；
第二檢測單元(300)，用于在所述當(dāng)前拉力大于所述預(yù)緊值時，檢測兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的出繩長度；
第二判斷單元(400)，用于判斷兩條所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的出繩長度差是否小于第一設(shè)定值，所述設(shè)定值為正數(shù)；
控制單元(500)，用于在所述出繩長度差小于所述第一設(shè)定值時，控制所述出繩長度較大的所述預(yù)緊鋼絲繩(7)所對應(yīng)的超起卷揚(6)實施卷繩操作，且卷繩量與所述出繩長度差相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警單元；其中：
所述報警單元(600)用于在所述出繩長度差大于或等于第一設(shè)定值時報警。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(500)包括：
檢測子單元(510)，用于檢測所述超起卷揚(6)的當(dāng)前卷繩半徑；
計算子單元(520)，用于根據(jù)所述出繩長度差及所述當(dāng)前卷繩半徑計算所述超起卷揚(6)的轉(zhuǎn)動角度；
控制子單元(530)，用于控制所述超起卷揚(6)依據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度運行。
7.超起裝置，包括能夠?qū)ΨQ地布置在起重機的主臂(3)兩側(cè)的兩條預(yù)緊鋼絲繩(7)和用于分別纏繞所述預(yù)緊鋼絲繩(7)的兩個超起卷揚(6)；其特征在于，還包括：
如權(quán)利要求4-6中任一所述的預(yù)緊鋼絲繩控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超起裝置，其特征在于，所述超起卷揚(6)包括鎖止機構(gòu)；所述鎖止機構(gòu)包括棘輪(62)、張緊油缸(63)和鎖銷油缸(64)；其中：
所述棘輪(62)設(shè)置在所述超起卷揚(6)的卷筒(61)端部；
所述張緊油缸(63)的缸體(632)與所述超起卷揚(6)的安裝架鉸接，所述張緊油缸(63)的活塞桿(631)能在伸出狀態(tài)下與所述棘輪(62)在所述卷筒(61)的放繩轉(zhuǎn)動方向限位配合；
所述鎖銷油缸(64)的缸體(642)與所述安裝架鉸接，所述鎖銷油缸(64)的活塞桿(641)與所述張緊油缸(63)的缸體鉸接，用于驅(qū)動所述張緊油缸(63)擺動以使其在工作位置與避讓位置之間切換。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超起裝置，其特征在于，還包括第三判斷單元；所述第三判斷單元用于判斷所述出繩長度差是否大于所述第二設(shè)定值，所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值；
所述控制單元(500)與所述第三判斷單元相連；其中：
所述控制單元(500)用于在所述出繩長度差大于所述第二設(shè)定值時，控制所述張緊油缸(63)的活塞桿(631)回縮并啟動所述超起卷揚(6)的驅(qū)動電機或液壓馬達(11)工作以實施放繩操作；
所述控制單元(500)用于在所述出繩長度差小于或等于所述第二設(shè)定值時，控制所述張緊油缸(63)的活塞桿(631)伸出以推動所述卷筒(61)轉(zhuǎn)動收繩。
10.起重機，其特征在于，包括：
權(quán)利要求7-9中任意一項所述的超起裝置。