1.一種車架結構，其特征在于，包括第一車架段(4)、車架主體(11)以及第二車架段(1)，所述第一車架段(4)和所述第二車架段(1)分別位于所述車架主體(11)的兩端，所述第一車架段(4)和所述第二車架段(1)至少其中之一作為可伸縮部，所述可伸縮部與所述車架主體(11)可伸縮連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的車架結構，其特征在于，還包括驅(qū)動結構，所述驅(qū)動結構用于驅(qū)動所述可伸縮部相對于所述車架主體(11)伸縮。
3.根據(jù)權利要求2所述的車架結構，其特征在于，所述驅(qū)動結構包括油缸(5)，所述油缸(5)的一端與所述可伸縮部連接，所述油缸(5)的另一端與所述車架主體(11)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的車架結構，其特征在于，還包括防磨損結構，所述防磨損結構設于所述可伸縮部與所述車架主體(11)的可伸縮連接處。
5.根據(jù)權利要求4所述的車架結構，其特征在于，所述防磨損結構包括滑塊，所述滑塊設于所述可伸縮部與所述車架主體(11)之間的縫隙內(nèi)，所述滑塊與所述可伸縮部或者所述車架主體(11)固定相連。
6.根據(jù)權利要求5所述的車架結構，其特征在于，所述滑塊包括第一滑塊(2)和第二滑塊(3)；所述第一滑塊(2)位于所述可伸縮部與所述車架主體(11)之間的第一縫隙內(nèi)，所述第一滑塊(2)與所述車架主體(11)固定相連；所述第二滑塊(3)位于所述可伸縮部與所述車架主體(11)之間的第二縫隙內(nèi)，所述第二滑塊(3)與所述可伸縮部固定相連；所述第一縫隙位于所述第二縫隙上方。
7.根據(jù)權利要求6所述的車架結構，其特征在于，所述第一滑塊(2)比所述第二滑塊(3)長。
8.根據(jù)權利要求6所述的車架結構，其特征在于，所述第一滑塊(2)包括摩擦部(13)和阻擋部(14)，兩者固定相連，所述阻擋部(14)位于所述車架主體(11)的外側。
9.根據(jù)權利要求1所述的車架結構，其特征在于，所述第一車架段(4)作為所述可伸縮部，所述第二車架段(1)與所述車架主體(11)固定相連；
或者，所述第二車架段(1)作為所述可伸縮部，所述第一車架段(4)與所述車架主體(11)固定相連；
或者，所述第二車架段(1)、所述第一車架段(4)均與所述車架主體(11)可伸縮連接。
10.一種起重機，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的車架結構。