技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像識(shí)別單元運(yùn)作方法,包括如下步驟:步驟一:系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后,圖像識(shí)別單元紅色指示燈發(fā)光;直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài);步驟二:當(dāng)托盤載工件到達(dá)定位口時(shí),托盤傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào),開(kāi)啟圖像采集信號(hào),產(chǎn)品檢測(cè)工作開(kāi)始;產(chǎn)品檢測(cè)工作設(shè)置為通過(guò)彩色相機(jī)對(duì)工件整體進(jìn)行監(jiān)控,判定主體、上蓋、銷釘?shù)难b配情況,測(cè)試銷釘材質(zhì),查看標(biāo)簽有無(wú),測(cè)試后經(jīng)彩色顯示器顯示結(jié)果和輸出數(shù)據(jù);步驟三:產(chǎn)品檢測(cè)工作完成后發(fā)出信號(hào),延時(shí)切換,直流電磁吸鐵吸合下落放行托盤;步驟四:放行托盤,直流電磁鐵釋放伸出恢復(fù)禁行狀態(tài)。本發(fā)明提供的一種圖像識(shí)別單元運(yùn)作方法,提高了產(chǎn)品檢測(cè)的準(zhǔn)確性、效率、安全性。
技術(shù)研發(fā)人員:錢進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇華航威泰機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼:201610748025
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.29
技術(shù)公布日:2017.01.25