1.一種圖像識別單元運作方法,其特征在于:包括如下步驟:
步驟一:系統(tǒng)啟動運行后,圖像識別單元紅色指示燈發(fā)光;直線電機驅動傳送帶開始運轉且始終保持運行狀態(tài);
步驟二:當托盤載工件到達定位口時,托盤傳感器發(fā)出檢測信號,綠色指示燈發(fā)光、紅色指示燈熄滅;開啟圖像采集信號,產品檢測工作開始;產品檢測工作設置為通過彩色相機對工件整體進行監(jiān)控,判定主體、上蓋、銷釘的裝配情況,測試銷釘材質,查看標簽有無,測試后經彩色顯示器顯示結果和輸出數據;
步驟三:產品檢測工作完成后發(fā)出信號,延時2-4秒進行品種切換,直流電磁吸鐵吸合下落放行托盤;
步驟四:放行托盤3-6秒后,直流電磁鐵釋放伸出恢復禁行狀態(tài);紅色指示燈發(fā)光,綠色指示燈熄滅。
2.根據權利要求1所述的一種圖像識別單元運作方法,其特征在于:所述步驟三中延時時間設置為4秒。
3.根據權利要求1所述的一種圖像識別單元運作方法,其特征在于:所述步驟四中放行托盤時間設置為6秒。