1.一種空間立體輸送機(jī)構(gòu),其特征在于,包括：水平設(shè)置的平面運(yùn)送裝置以及豎直設(shè)置的上運(yùn)送裝置和下運(yùn)送裝置；
所述上運(yùn)送裝置呈中空柱狀體，所述上運(yùn)送裝置的一端靠近地面，遠(yuǎn)離地面的一端連接所述平面運(yùn)送裝置的一端；
所述下運(yùn)送裝置呈中空柱狀體，所述下運(yùn)送裝置的一端靠近地面，遠(yuǎn)離地面的一端連接所述平面運(yùn)送裝置的另一端；
所述上運(yùn)送裝置包括提升皮帶，所述下運(yùn)送裝置包括下運(yùn)皮帶，所述平面運(yùn)送裝置包括輸送皮帶，樣品管被所述上運(yùn)送裝置中設(shè)置的提升皮帶運(yùn)送到平面運(yùn)送裝置上，并被所述平面運(yùn)送裝置的輸送皮帶進(jìn)行運(yùn)送，以及被所述下運(yùn)送裝置的下運(yùn)皮帶運(yùn)送到預(yù)定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空間立體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括檢測裝置、控制裝置和推送裝置；
所述檢測裝置安裝在所述平面運(yùn)送裝置靠近所述上運(yùn)送裝置的一端，用于對貼在樣品管表面上的標(biāo)簽進(jìn)行檢測，并在識別到標(biāo)簽信息后，將所述標(biāo)簽信息發(fā)送至所述控制裝置；
所述控制裝置在接收到所述標(biāo)簽信息后，控制所述推送裝置將樣品管推向相應(yīng)的平面運(yùn)送裝置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間立體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平面運(yùn)送裝置為多個，且多個所述平面運(yùn)送裝置首尾相連設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間立體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上運(yùn)送裝置還包括:入料導(dǎo)板、出料導(dǎo)板、第一傳動帶組、第一傳動軸、第二傳動軸、第一電機(jī)和上輸送殼體；
所述上輸送殼體呈柱狀，在所述上輸送殼體的上端安裝有第一電機(jī)，在所述上輸送殼體的下端的外側(cè)安裝有入料導(dǎo)板，樣品管由所述入料導(dǎo)板進(jìn)入所述上運(yùn)送裝置，在所述上輸送殼體上端的外側(cè)安裝有出料導(dǎo)板，樣品管經(jīng)所述出料導(dǎo)板滑出所述上運(yùn)送裝置；
所述第一傳動軸和第二傳動軸分別設(shè)置在所述上輸送殼體的內(nèi)部，且分布在上輸送殼體的兩側(cè)，所述第一電機(jī)通過所述第一傳動帶組與所述第一傳動軸相接；
所述提升皮帶在所述上輸送殼體的內(nèi)部，所述提升皮帶套設(shè)在所述第一傳動軸和第二傳動軸的表面，且，所述提升皮帶的表面間隔設(shè)置有毛刷；
所述入料導(dǎo)板與所述提升皮帶構(gòu)成V字型結(jié)構(gòu)，所述V字型的開口朝向所述提升皮帶，且，所述入料導(dǎo)板的底部設(shè)置有開槽，以使毛刷通過；
所述出料導(dǎo)板所述出料導(dǎo)板的底部設(shè)置有開槽，以使毛刷通過。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間立體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下運(yùn)送裝置還包括：入料口、出料口、第二傳動帶組、第三傳動軸、第四傳動軸、第二電機(jī)和下輸送殼體；
所述下輸送殼體呈柱狀，在所述下輸送殼體的上端安裝有第二電機(jī)，在所述下輸送殼體上端的側(cè)面設(shè)置有入料口，且，與所述平面運(yùn)送裝置相交，在所述下輸送殼體的下端安裝有出料口，樣品管由所述入料口進(jìn)入所述下運(yùn)送裝置，樣品管經(jīng)所述出料口流出所述下運(yùn)送裝置；
所述第三傳動軸和第四傳動軸分別設(shè)置在所述下輸送殼體的內(nèi)部，且分布在下輸送殼體的兩側(cè)，所述第二電機(jī)通過所述第二傳動帶組與所述第三傳動軸相接；
所述下運(yùn)皮帶在所述下輸送殼體的內(nèi)部，且，所述下運(yùn)皮帶套設(shè)在所述第三傳動軸和第四傳動軸的表面，所述下運(yùn)皮帶的表面間隔設(shè)置有毛刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間立體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平面運(yùn)送裝置還包括：運(yùn)送電機(jī)、第五傳動軸、第六傳動軸、第三傳動帶組、第一側(cè)板、第二側(cè)板和輸送殼體；
所述輸送殼體為一個平板，所述輸送殼體的兩側(cè)分別豎直設(shè)置有第一側(cè)板和第二側(cè)板，在所述輸送殼體的左端安裝運(yùn)送電機(jī)；
所述運(yùn)送電機(jī)通過所述第三傳動帶組與所述第五傳動軸相接；
所述輸送皮帶套設(shè)在所述第五傳動軸和第六傳動軸的表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間立體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測裝置包括：標(biāo)簽檢測器、第一旋管軸、第二旋管軸、旋管電機(jī)、第四傳動帶組、推板、推板電機(jī)、第一連桿、第二連桿和第一直線導(dǎo)軌；
所述第一直線導(dǎo)軌的右側(cè)設(shè)置所述推板電機(jī)，所述推板連接在所述推板電機(jī)的左側(cè)；
所述第一連桿的一端連接在所述推板電機(jī)上，所述第二連桿的一端與所述第一連桿的另一端活動連接，所述第二連桿的另一端連接所述推板；
所述第一旋管軸和第二旋管軸平行放置，且，設(shè)置在所述推板遠(yuǎn)離所述推板電機(jī)的一端，所述第一旋管軸和第二旋管軸通過所述第四傳動帶組與所述旋管電機(jī)相連；
所述標(biāo)簽檢測器安裝在所述第一旋管軸和第二旋管軸的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間立體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推送裝置包括：推送電機(jī)、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、第二直線導(dǎo)軌、連接板、推片和滑塊；
所述第二直線導(dǎo)軌水平設(shè)置，所述滑塊沿所述第二直線導(dǎo)軌滑動，所述推送電機(jī)安裝在所述第二直線導(dǎo)軌的右側(cè)，所述推送電機(jī)上設(shè)置有第一同步輪，所述第二直線導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)置有與所述第一同步輪平行的第二同步輪，所述同步帶套設(shè)在所述第一同步輪和第二同步輪的外側(cè)；
所述連接板連接所述同步帶和所述第二直線導(dǎo)軌；
所述推片和連接板安裝在所述第二直線導(dǎo)軌中的所述滑塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間立體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上還設(shè)置有槽口，各個所述平面運(yùn)送裝置通過所述槽口相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間立體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升皮帶、下運(yùn)皮帶和輸送皮帶均可替換為鏈板式輸送帶。