本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空間立體輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高和人們健康意識的增強，越來越多的人通過體檢查血或者驗?zāi)虻姆绞絹慝@知自身的健康狀況。同時，為了診斷的更為準確，醫(yī)生也會對有需求的病人進行血液和尿液等的檢驗。人們在醫(yī)院的采集位置采集完血液等，相關(guān)的醫(yī)務(wù)人員會在樣品管上貼上標簽，其中，該標簽包括病人的基本信息和需要進行的檢驗類型等，之后，樣品管被送往相應(yīng)的檢測診室進行化驗，現(xiàn)有的樣品管有很多，以采血管為例，規(guī)格主要有兩種，即直徑為13mm，長度為75或100mm。

目前，醫(yī)院或者體檢機構(gòu)主要存在兩種運送樣品管的方式：第一種，采用傳統(tǒng)的人工運送方式；第二種，采用桌面內(nèi)置的皮帶運送。雖然，采用人工運送的方式靈活、方便，但是，這樣醫(yī)護人員的工作強度會加大，而且，運送出錯的概率高。采用桌面內(nèi)置的皮帶運送的方式，運送效率高，出錯的概率小，但是整個運送裝置是嵌入式的，難以在醫(yī)院原有的工作臺面上改動，維修也很困難，整個系統(tǒng)不僅需要占用大量的空間，而且，整個系統(tǒng)的維護性能差。一旦檢測項目有變動，需要對整個系統(tǒng)進行改裝。所以，這種方式也無法在醫(yī)院大面積使用。

綜上，目前在醫(yī)療機構(gòu)中，沒有一種方便快捷的裝置來解決樣品管的運送問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種空間立體輸送機構(gòu)，通過設(shè)置平面運送裝置、上運送裝置和下運送裝置，使得樣品管能到達空間中的某個預(yù)定位置。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種空間立體輸送機構(gòu)，包括：水平設(shè)置的平面運送裝置以及豎直設(shè)置的上運送裝置和下運送裝置；

上運送裝置呈中空柱狀體，上運送裝置的一端靠近地面，遠離地面的一端連接平面運送裝置的一端；

下運送裝置呈中空柱狀體，下運送裝置的一端靠近地面，遠離地面的一端連接平面運送裝置的另一端；

上運送裝置包括提升皮帶，下運送裝置包括下運皮帶，平面運送裝置包括輸送皮帶，樣品管被上運送裝置中設(shè)置的提升皮帶運送到平面運送裝置上，并被平面運送裝置的輸送皮帶進行運送，以及被下運送裝置的下運皮帶運送到預(yù)定位置。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括檢測裝置、控制裝置和推送裝置；

檢測裝置安裝在平面運送裝置靠近上運送裝置的一端，用于對貼在樣品管表面上的標簽進行檢測，并在識別到標簽信息時，將標簽信息發(fā)送至控制裝置；

控制裝置在接收到標簽信息后，控制推送裝置將樣品管推向相應(yīng)的平面運送裝置中。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，平面運送裝置為多個，且多個平面運送裝置首尾相連設(shè)置。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上運送裝置還包括:入料導(dǎo)板、出料導(dǎo)板、第一傳動帶組、第一傳動軸、第二傳動軸、第一電機和上輸送殼體；

上輸送殼體呈柱狀，在上輸送殼體的上端安裝有第一電機，在上輸送殼體的下端的外側(cè)安裝有入料導(dǎo)板，樣品管由入料導(dǎo)板進入上運送裝置，在上輸送殼體上端的外側(cè)安裝有出料導(dǎo)板，樣品管經(jīng)出料導(dǎo)板滑出上運送裝置；

第一傳動軸和第二傳動軸分別設(shè)置在上輸送殼體的內(nèi)部，且分布在上輸送殼體的兩側(cè)，第一電機通過第一傳動帶組與第一傳動軸相接；

提升皮帶在上輸送殼體的內(nèi)部，提升皮帶套設(shè)在第一傳動軸和第二傳動軸的表面，且，提升皮帶的表面間隔設(shè)置有毛刷；

入料導(dǎo)板與提升皮帶構(gòu)成V字型結(jié)構(gòu)，V字型的開口朝向提升皮帶，且，入料導(dǎo)板的底部設(shè)置有開槽，以使毛刷通過；

出料導(dǎo)板的底部設(shè)置有開槽，以使毛刷通過。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，下運送裝置還包括：入料口、出料口、第二傳動帶組、第三傳動軸、第四傳動軸、第二電機和下輸送殼體；

下輸送殼體呈柱狀，在下輸送殼體的上端安裝有第二電機，在下輸送殼體上端的側(cè)面設(shè)置有入料口，且，與平面運送裝置相交，在下輸送殼體的下端安裝有出料口，樣品管由入料口進入下運送裝置，樣品管經(jīng)出料口流出下運送裝置；

第三傳動軸和第四傳動軸分別設(shè)置在下輸送殼體的內(nèi)部，且分布在下輸送殼體的兩側(cè)，第二電機通過第二傳動帶組與第三傳動軸相接；

下運皮帶在下輸送殼體的內(nèi)部，且，下運皮帶套設(shè)在第三傳動軸和第四傳動軸的表面，下運皮帶的表面間隔設(shè)置有毛刷。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，平面運送裝置還包括：運送電機、第五傳動軸、第六傳動軸、第三傳動帶組、第一側(cè)板、第二側(cè)板和輸送殼體；

輸送殼體為一個平板，輸送殼體的兩側(cè)分別豎直設(shè)置有第一側(cè)板和第二側(cè)板，在輸送殼體的左端安裝運送電機；

運送電機通過第三傳動帶組與第五傳動軸相接；

輸送皮帶套設(shè)在第五傳動軸和第六傳動軸的表面。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，檢測裝置包括：標簽檢測器、第一旋管軸、第二旋管軸、旋管電機、第四傳動帶組、推板、推板電機、第一連桿、第二連桿和第一直線導(dǎo)軌；

第一直線導(dǎo)軌的右側(cè)設(shè)置推板電機，推板連接在推板電機的左側(cè)；

第一連桿的一端連接在推板電機上，第二連桿的一端與第一連桿的另一端活動連接，第二連桿的另一端連接推板；

第一旋管軸和第二旋管軸平行放置，且，設(shè)置在推板遠離推板電機的一端，第一旋管軸和第二旋管軸通過第四傳動帶組與旋管電機相連；

標簽檢測器安裝在第一旋管軸和第二旋管軸的上方。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，推送裝置包括：推送電機、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、第二直線導(dǎo)軌、連接板、推片和滑塊；

第二直線導(dǎo)軌水平設(shè)置，滑塊沿第二直線導(dǎo)軌滑動，推送電機安裝在第二直線導(dǎo)軌的右側(cè)，推送電機上設(shè)置有第一同步輪，第二直線導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)置有與第一同步輪平行的第二同步輪，同步帶套設(shè)在第一同步輪和第二同步輪的外側(cè)；

連接板連接同步帶和第二直線導(dǎo)軌；

推片和連接板安裝在第二直線導(dǎo)軌中的滑塊上。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，第一側(cè)板和第二側(cè)板上還設(shè)置有槽口，各個平面運送裝置通過槽口相連。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第九種可能的實施方式，其中，提升皮帶、下運皮帶和輸送皮帶均可替換為鏈板式輸送帶。

本發(fā)明實施例提供的一種空間立體輸送機構(gòu)，該機構(gòu)包括：平面運送裝置、上運送裝置和下運送裝置，其中，上運送裝置呈中空柱狀體，上運送裝置的一端靠近地面，遠離地面的一端連接平面運送裝置的一端，下運送裝置呈中空柱狀體，下運送裝置的一端靠近地面，遠離地面的一端連接平面運送裝置的另一端，樣品管被上運送裝置中設(shè)置的提升皮帶運送到平面運送裝置上，并被平面運送裝置的輸送皮帶進行運送，以及被下運送裝置的下運皮帶運送到預(yù)定位置。這樣，有效利用了空間位置，使得樣品管能從采集位置便捷的到達預(yù)定位置進行檢驗。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種空間立體輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的上運送裝置的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的下運送裝置的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的平面運送裝置的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的檢測裝置的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的推送裝置的結(jié)構(gòu)框架圖。

主要組件符號說明：

1-上運送裝置 11-提升皮帶

12-入料導(dǎo)板 13-出料導(dǎo)板

14-第一傳動帶組 15-第一傳動軸

16-第二傳動軸 17-第一電機

18-上輸送殼體

2-下運送裝置 21-下運皮帶

22-入料口 23-出料口

24-第二傳動帶組 25-第四傳動軸

26-第三傳動軸 27-第二電機

28-下輸送殼體

3-平面運送裝置 31-輸送皮帶

32-運送電機 33-第五傳動軸

34-第六傳動軸 35-第三傳動帶組

36-第一側(cè)板 37-第二側(cè)板

38-輸送殼體

4-檢測裝置 41-標簽檢測器

42-第一旋管軸 43-第二旋管軸

44-旋管電機 45-第四傳動帶組

46-推板 47-推板電機

48-第一連桿 49-第二連桿

40-第一直線導(dǎo)軌

5-推送裝置 51-推送電機

52-第一同步輪 53-第二同步輪

54-同步帶 55-滑塊

56-連接板 57-推片

58-第二直線導(dǎo)軌

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明的簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在目前的醫(yī)療機構(gòu)中，樣品管主要依靠人工和桌面內(nèi)置的皮帶進行傳送，但是，上述兩種傳送方式均存在弊端，不僅使運送的出錯率高，而且不能方便的利用有限的空間。基于上述情況，本發(fā)明研究了一種適于應(yīng)用的空間立體輸送機構(gòu)。

實施例一

如圖1所示，首先，在樣品管采集臺上豎直設(shè)置中空柱狀形的上運送裝置1，在上運送裝置1的頂端連接平面運送裝置3，其中，平面運送裝置3有三個，三個平面運送裝置3依次相連。

如圖2所示，上運送裝置1包括提升皮帶11、入料導(dǎo)板12、出料導(dǎo)板13、第一傳動帶組14、第一傳動軸15、第二傳動軸16、第一電機17和上輸送殼體18。

上輸送殼體18呈柱狀，上輸送殼體18的材料可采用鋁合金、鋼、鐵等，上輸送殼體18的形狀可設(shè)置為長方體、圓柱體等多種形狀，具體材料的選擇和具體形狀的設(shè)置依據(jù)使用環(huán)境靈活選擇。

第一傳動軸15和第二傳動軸16分別設(shè)置在上輸送殼體18的內(nèi)部，且分布在上輸送殼體18的兩側(cè)，第一電機17通過第一傳動帶組14與第一傳動軸15相接。在上輸送殼體18的上端安裝有第一電機17，在上輸送殼體18的下端的外側(cè)安裝有入料導(dǎo)板12，樣品管由入料導(dǎo)板12進入上運送裝置1，其中，入料導(dǎo)板12與提升皮帶11構(gòu)成V字型結(jié)構(gòu)，V字型的開口朝向提升皮帶11。

提升皮帶11在上輸送殼體18的內(nèi)部，提升皮帶11套設(shè)在第一傳動軸15和第二傳動軸16的表面，被第一傳動軸15和第二傳動軸16的表面做上下滾動，提升皮帶11的表面間隔設(shè)置有毛刷，實現(xiàn)了通過性，也減小了對樣品管內(nèi)樣品的沖擊與振動，因此，在提升皮帶11上間隔設(shè)置有毛刷，毛刷之間的間隔略大于樣品管的長度，這樣，樣品管在提升皮帶11上運動時，不至于滑落，入料導(dǎo)板12的底部設(shè)置有開槽，在提升皮帶11轉(zhuǎn)動時，毛刷可以由開槽經(jīng)過，而不會被入料導(dǎo)板12卡住。

在上輸送殼體18上端的外側(cè)安裝有出料導(dǎo)板13，其中，出料導(dǎo)板13的底部設(shè)置有開槽，在提升皮帶11轉(zhuǎn)動時，進入到毛刷可以由開槽經(jīng)過，而不會被出料導(dǎo)板13卡住，樣品管經(jīng)出料導(dǎo)板13流出上運送裝置1，進入到平面運送裝置3中。

如圖4所示，平面運送裝置3包括輸送皮帶31、運送電機32、第五傳動軸33、第六傳動軸34、第三傳動帶組35、第一側(cè)板36、第二側(cè)板37和輸送殼體38。

輸送殼體38為一個平板，輸送殼體38的兩側(cè)分別豎直設(shè)置有第一側(cè)板36和第二側(cè)板37，通常第一側(cè)板36和第二側(cè)板37的高度高于輸送皮帶31，且高出50mm，以防止樣品管在運送的過程中滑落。第一側(cè)板36和第二側(cè)板37上還設(shè)置有槽口，當平面運送裝置3有多個時，各個平面運送裝置3通過槽口相連，即可實現(xiàn)平面運送裝置3的多種設(shè)置。

在輸送殼體38的左端安裝運送電機32，運送電機32通過第三傳動帶組35與第五傳動軸33相接，輸送皮帶31套設(shè)在第五傳動軸33和第六傳動軸34的表面，并且，輸送皮帶31環(huán)繞在輸送殼體38的外圍，通過運送電機32的轉(zhuǎn)動帶動樣品管在輸送皮帶31上的輸送。

如圖3所示，下運送裝置2包括下運皮帶21、入料口22、出料口23、第二傳動帶組24、第四傳動軸25、第三傳動軸26、第二電機27和下輸送殼體28。

下輸送殼體28呈柱狀，在下輸送殼體28的上端安裝有第二電機27，在下輸送殼體28上端的側(cè)面設(shè)置有入料口22，并通過入料口22與平面運送裝置3相交，在下輸送殼體28的下端安裝有出料口23，樣品管由入料口22進入下運送裝置2，樣品管經(jīng)出料口23流出下運送裝置2，到達預(yù)定的檢驗位置。

第三傳動軸26和第四傳動軸25分別設(shè)置在下輸送殼體28的內(nèi)部，且分布在下輸送殼體28的兩側(cè)，第二電機27通過第二傳動帶組24與第三傳動軸26相接，下運皮帶21在下輸送殼體28的內(nèi)部，下運皮帶21套設(shè)在第三傳動軸26和第四傳動軸25的表面，下運皮帶21的表面間隔設(shè)置有毛刷，毛刷的設(shè)置同上運送裝置1。

通過上述裝置，樣品管被上運送裝置1中設(shè)置的提升皮帶11運送到平面運送裝置3上，并被平面運送裝置3的輸送皮帶31進行運送，最后被下運送裝置2的下運皮帶21運送到預(yù)定的檢測位置。

本實施例提供的一種空間立體輸送機構(gòu)，該實施例的技術(shù)效果是：通過水平設(shè)置的平面運送裝置3以及豎直設(shè)置的上運送裝置1和下運送裝置2，使得樣品管能從采集位置被提升皮帶11、輸送皮帶31和下運皮帶21的運送方便的到達預(yù)定的檢測位置。

實施例二

在本實施例中的一種空間立體輸送機構(gòu)中，平面運送裝置3、上運送裝置1和下運送裝置2的具體設(shè)置同上述實施例一。在此基礎(chǔ)上還包括檢測裝置4、控制裝置和推送裝置5。

檢測裝置4安裝在平面運送裝置3靠近上運送裝置1的一端，用于對貼在樣品管上的標簽進行檢測，其中，樣品管的標簽包括二維碼標識、條形碼裝置以及其他形式的多種標識。當檢測裝置4檢測完上述標簽時，在識別到標簽信息時，將標簽信息發(fā)送至控制裝置，控制裝置在接收到標簽信息后，控制推送裝置5將樣品管推向相應(yīng)的平面運送裝置3中。例如，檢測裝置4檢測完樣品管的標簽后，識別出該標簽為血常規(guī)檢驗的標簽，則生成觸發(fā)信號，將標簽信息發(fā)送至控制裝置，控制推送裝置5將樣品管推向負責血常規(guī)檢驗的平面運送裝置3中。

具體的，如圖5所示，檢測裝置4包括：標簽檢測器41、第一旋管軸42、第二旋管軸43、旋管電機44、第四傳動帶組45、推板46、推板電機47、第一連桿48、第二連桿49和第一直線導(dǎo)軌40。

第一直線導(dǎo)軌40的右側(cè)設(shè)置推板電機47，推板46連接在推板電機47的左側(cè)，第一連桿48的一端連接在推板電機47上，第二連桿49的一端與第一連桿48的另一端活動連接，第二連桿49的另一端連接推板46，第一旋管軸42和第二旋管軸43通過第四傳動帶組45與旋管電機44相連，第一旋管軸42和第二旋管軸43平行放置，并且設(shè)置在推板46遠離推板電機47的一端，標簽檢測器41安裝在第一旋管軸42和第二旋管軸43的上方。

當樣品管由上運送裝置1進入到平面運送裝置3后，首先進入到第一旋管軸42和第二旋管軸43上，隨著第一旋管軸42和第二旋管軸43的轉(zhuǎn)動，樣品管的標簽會顯露在標簽檢測器41的下方，供標簽檢測器41進行檢驗。

如圖6所示，推送裝置5包括：推送電機51、第一同步輪52、第二同步輪53、同步帶54、滑塊55、連接板56、推片57和第二直線導(dǎo)軌58。

其中，第二直線導(dǎo)軌58水平設(shè)置，滑塊55沿第二直線導(dǎo)軌58滑動，推送電機51安裝在第二直線導(dǎo)軌58的右側(cè)，推送電機51上設(shè)置有第一同步輪52，第二直線導(dǎo)軌58的左側(cè)設(shè)置有與第一同步輪52平行的第二同步輪53，同步帶54套設(shè)在第一同步輪52和第二同步輪53的外側(cè)，連接板56連接同步帶54和第二直線導(dǎo)軌58，推片57和連接板56安裝在第二直線導(dǎo)軌58中的滑塊55上，推片57的形狀可依照平面運送裝置3的內(nèi)徑形狀進行靈活設(shè)定，并且，推片57可被多個方向進行運動，檢驗完畢后，樣品管被推片57推送到對應(yīng)的平面運送裝置3上，以進行分類檢驗。

本實施例提供的一種空間立體輸送機構(gòu)，該實施例的技術(shù)效果是：通過在輸送機構(gòu)中增設(shè)檢測裝置4、控制裝置和推送裝置5，使檢測裝置4能對樣品管的標簽進行檢測，控制裝置對樣品管進行識別確定樣品管的檢驗類型，以使推送裝置5將樣品管推送到相對應(yīng)的檢驗位置，從而使樣品管在運送過程中實現(xiàn)了自動分揀，使樣品管的輸送更加有序。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。