本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

輸送機(jī)構(gòu)，特別是線傳輸式的輸送機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中，但現(xiàn)階段使用的輸送機(jī)構(gòu)在輸送工程中需要應(yīng)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)節(jié)拍進(jìn)行輸送或停位，物料停位位置由輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)節(jié)拍控制無法精確停位。

因此，有必要提供一種輸送機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種物料停位不受驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)節(jié)拍影響的輸送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送板、設(shè)置于所述輸送板一側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳輸組件，對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述輸送板另一側(cè)的且與所述驅(qū)動(dòng)傳輸組件相匹配的運(yùn)行軌道、以及設(shè)置于所述輸送板上的一端設(shè)置有由所述驅(qū)動(dòng)傳輸組件驅(qū)動(dòng)的離合驅(qū)動(dòng)輪組件的物料小車，所述物料小車另一端設(shè)置有與所述運(yùn)行軌道相對(duì)應(yīng)且相配合使用的運(yùn)行輪組件；

所述離合驅(qū)動(dòng)輪組件包括設(shè)置于所述物料小車上的離合器、以及連接于所述離合器的且與所述驅(qū)動(dòng)傳輸組件相配合使用的小車驅(qū)動(dòng)輪，且所述輸送板上還設(shè)置有與所述物料小車以及其上設(shè)置的離合器相配合使用的擋停組件。

設(shè)置于所述輸送板上的所述驅(qū)動(dòng)傳輸組件驅(qū)動(dòng)所述物料小車上設(shè)置的所述離合驅(qū)動(dòng)輪組件使所述物料小車通過其上設(shè)置的所述運(yùn)行輪組件運(yùn)行于所述輸送板上設(shè)置的運(yùn)行軌道上，所述擋停組件驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于所述離合器的設(shè)置，所述物料小車上設(shè)置的小車驅(qū)動(dòng)輪不再驅(qū)動(dòng)所述物料小車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)脫離所述驅(qū)動(dòng)傳輸組件其驅(qū)動(dòng)節(jié)拍的停位。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)傳輸組件包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述輸送板上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、包裹所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪一圈的且與所述小車驅(qū)動(dòng)輪配合使用的驅(qū)動(dòng)帶、以及設(shè)置于所述輸送板上的且與所述主動(dòng)輪相配合使用的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述輸送板通過安裝架設(shè)置于底座上，且所述底座上還設(shè)置有與所述運(yùn)行軌道相對(duì)應(yīng)的且與所述物料小車相配合使用的撥動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述安裝架上的由電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)體、連接于所述驅(qū)動(dòng)體的傳動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)輪連接有與所述傳動(dòng)鏈輪相對(duì)應(yīng)且相配合使用的從動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈與所述從動(dòng)鏈輪相配合使用。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪、以及所述小車驅(qū)動(dòng)輪均由齒輪構(gòu)成，且所述驅(qū)動(dòng)帶為雙面均設(shè)置有運(yùn)行排齒的雙面同步帶。

進(jìn)一步的，所述物料小車包括物料頂板，設(shè)置于所述物料頂板一端的用于設(shè)置所述離合驅(qū)動(dòng)輪組件的第一立板、設(shè)置于所述物料頂板另一端的且用于設(shè)置所述運(yùn)行輪組件的第二立板，且所述第二立板上還設(shè)置有與所述擋停組件相配合使用的擋停塊。

進(jìn)一步的，所述擋停組件包括設(shè)置于所述輸送板上的擋停安裝架、設(shè)置于所述擋停安裝架上的由氣缸構(gòu)成的擋停驅(qū)動(dòng)件、通過滑動(dòng)塊連接于所述擋停驅(qū)動(dòng)件的且與所述擋停塊相配合使用的定位柱，所述擋停塊為由與所述定位柱相匹配的定位套構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述輸送板兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向軌道，所述物料小車于其上的所述第二立板上以及于與所述物料頂板連接的第三立板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向軌道相配合使用的導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，所述物料頂板上設(shè)置有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的緩沖柱。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)行輪組件由通過運(yùn)行輪安裝板對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述第二立板上的一組運(yùn)行輪構(gòu)成，該組所述運(yùn)行輪對(duì)應(yīng)分布于所述運(yùn)行軌道上下兩端且與之相抵持。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)的有益效果是：設(shè)置于輸送板上的驅(qū)動(dòng)傳輸組件驅(qū)動(dòng)物料小車上設(shè)置的離合驅(qū)動(dòng)輪組件使物料小車運(yùn)行于輸送板上設(shè)置的運(yùn)行軌道上，擋停組件驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于離合器的設(shè)置，物料小車上設(shè)置的小車驅(qū)動(dòng)輪不再驅(qū)動(dòng)物料小車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)脫離驅(qū)動(dòng)傳輸組件其驅(qū)動(dòng)節(jié)拍的停位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為圖1中A部分的放大圖；

圖5是圖1中B部分的放大圖；

圖中數(shù)字表示：

1輸送板，11安裝架，12導(dǎo)向軌道；

2驅(qū)動(dòng)傳輸組件；

21主動(dòng)輪，211從動(dòng)鏈輪；

22從動(dòng)輪，23驅(qū)動(dòng)帶；

24驅(qū)動(dòng)裝置，241驅(qū)動(dòng)體，242傳動(dòng)鏈輪；

3運(yùn)行軌道；

4物料小車；

41離合驅(qū)動(dòng)輪組件，411離合器，412小車驅(qū)動(dòng)輪；

42運(yùn)行輪組件，421運(yùn)行輪安裝板，422運(yùn)行輪；

43物料頂板，431第一立板，432第二立板，433擋停塊，434第三立板；

44導(dǎo)向輪，45緩沖柱；

5擋停組件，51擋停安裝架，52擋停驅(qū)動(dòng)件，53滑動(dòng)塊，54定位柱；

6底座。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖5，一種輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送板1、設(shè)置于輸送板1一側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳輸組件2，對(duì)應(yīng)設(shè)置于輸送板1另一側(cè)的且與驅(qū)動(dòng)傳輸組件2相匹配的運(yùn)行軌道3、以及設(shè)置于輸送板1上的一端設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)傳輸組件2驅(qū)動(dòng)的離合驅(qū)動(dòng)輪組件41的物料小車4，物料小車4另一端設(shè)置有與運(yùn)行軌道3相對(duì)應(yīng)且相配合使用的運(yùn)行輪組件42；

離合驅(qū)動(dòng)輪組件41包括設(shè)置于物料小車4上的離合器411、以及連接于離合器411的且與驅(qū)動(dòng)傳輸組件2相配合使用的小車驅(qū)動(dòng)輪412，且輸送板1上還設(shè)置有與物料小車4以及其上設(shè)置的離合器411相配合使用的擋停組件5。

設(shè)置于輸送板1上的驅(qū)動(dòng)傳輸組件2驅(qū)動(dòng)物料小車4上設(shè)置的離合驅(qū)動(dòng)輪組件41使物料小車通過其上設(shè)置的運(yùn)行輪組件42運(yùn)行于輸送板1上設(shè)置的運(yùn)行軌道3上；

擋停組件5驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于離合器411的設(shè)置，物料小車4上設(shè)置的小車驅(qū)動(dòng)輪412不再驅(qū)動(dòng)物料小車4運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)脫離驅(qū)動(dòng)傳輸組件2其驅(qū)動(dòng)節(jié)拍的停位。

驅(qū)動(dòng)傳輸組件2包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于輸送板1上的主動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22、包裹主動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22一圈的且與小車驅(qū)動(dòng)輪412配合使用的驅(qū)動(dòng)帶23、以及設(shè)置于輸送板1上的且與主動(dòng)輪21相配合使用的驅(qū)動(dòng)裝置24。

輸送板1通過安裝架11設(shè)置于底座6上。

驅(qū)動(dòng)裝置24包括設(shè)置于安裝架11上的由電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)體241、連接于驅(qū)動(dòng)體241的傳動(dòng)鏈輪242，主動(dòng)輪21連接有與傳動(dòng)鏈輪242相對(duì)應(yīng)且相配合使用的從動(dòng)鏈輪211，傳動(dòng)鏈輪242通過傳動(dòng)鏈與從動(dòng)鏈輪211相配合使用。

主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪22、以及小車驅(qū)動(dòng)輪412均由齒輪構(gòu)成，且驅(qū)動(dòng)帶23為雙面均設(shè)置有運(yùn)行排齒的雙面同步帶。

物料小車4包括物料頂板43，設(shè)置于物料頂板43一端的用于設(shè)置離合驅(qū)動(dòng)輪組件41的第一立板431、設(shè)置于物料頂板43另一端的且用于設(shè)置運(yùn)行輪組件42的第二立板432，且第二立板432上還設(shè)置有與擋停組件5相配合使用的擋停塊433。

擋停組件5包括設(shè)置于輸送板1上的擋停安裝架51、設(shè)置于擋停安裝架51上的由氣缸構(gòu)成的擋停驅(qū)動(dòng)件52、通過滑動(dòng)塊53連接于擋停驅(qū)動(dòng)件52的且與擋停塊433相配合使用的定位柱54，擋停塊433為由與定位柱54相匹配的定位套構(gòu)成。

輸送板1兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向軌道12，物料小車4于其上的第二立板432上以及于與物料頂板43連接的第三立板434上設(shè)置有與導(dǎo)向軌道12相配合使用的導(dǎo)向輪44。

物料頂板43上設(shè)置有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的緩沖柱45。

本實(shí)施方式的一種輸送機(jī)構(gòu)其工作原理如下：

1)驅(qū)動(dòng)裝置24的驅(qū)動(dòng)體241驅(qū)動(dòng)，通過主動(dòng)輪21和傳動(dòng)鏈帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，的主動(dòng)輪21隨動(dòng)鏈輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，通過從動(dòng)輪22帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶23驅(qū)動(dòng)；

2)驅(qū)動(dòng)帶23通過小車驅(qū)動(dòng)輪412驅(qū)動(dòng)物料小車4于輸送板1上設(shè)置的運(yùn)行軌道3運(yùn)行；

3)需要停位時(shí)，由設(shè)置于輸送板1上的擋停裝置5完成物料小車的擋停：

擋停裝置5的擋停驅(qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)通過滑動(dòng)塊53連接于擋停驅(qū)動(dòng)件52的定位柱54伸出對(duì)接物料小車4上的第二立板432上設(shè)置的擋停塊433；此時(shí)小車驅(qū)動(dòng)輪412由于通過離合器411與物料小車4上的第一立板431連接定位柱54與擋停塊433對(duì)接后，小車驅(qū)動(dòng)輪412轉(zhuǎn)動(dòng)不再驅(qū)動(dòng)物料小車4運(yùn)行；

其中：

于物料小車4上的第二立板432上設(shè)置與運(yùn)行軌道3相配合使用的運(yùn)行輪組件42使物料小車4的運(yùn)行更為穩(wěn)定，運(yùn)行輪組件42其組成可為由設(shè)置于第二立板432上的運(yùn)行輪安裝板421、以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于運(yùn)行輪安裝板421上的一組運(yùn)行輪422構(gòu)成，該組運(yùn)行輪422分布于運(yùn)行軌道3上下兩端且與之相抵持；

于輸送板1兩側(cè)均設(shè)置導(dǎo)向軌道12，并于物料小車4其上第二立板432上以及于與物料頂板43連接的第三立板434上設(shè)置與導(dǎo)向軌道12相配合使用的導(dǎo)向輪44，增加物料小車運(yùn)行平穩(wěn)性；

同時(shí)，還可于底座6上設(shè)置與運(yùn)行軌道3其圓弧形軌道處相對(duì)應(yīng)的撥動(dòng)輪，撥動(dòng)輪可撥動(dòng)物料小車4，使其更容易通過運(yùn)行軌道3其圓弧形軌道處；

可通過設(shè)置擋停驅(qū)動(dòng)件52其設(shè)定位置，使由氣缸構(gòu)成的擋停驅(qū)動(dòng)件52其氣缸軸完全伸出時(shí)，其上連接的定位柱54與擋停塊433對(duì)接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施方式的輸送機(jī)構(gòu)的有益效果是：設(shè)置于輸送板1上的驅(qū)動(dòng)傳輸組件2驅(qū)動(dòng)物料小車4上設(shè)置的離合驅(qū)動(dòng)輪組件41使物料小車運(yùn)行于輸送板1上設(shè)置的運(yùn)行軌道3上，擋停組件5驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于離合器411的設(shè)置，物料小車4上設(shè)置的小車驅(qū)動(dòng)輪412不再驅(qū)動(dòng)物料小車4運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)脫離驅(qū)動(dòng)傳輸組件2其驅(qū)動(dòng)節(jié)拍的停位。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。