本發(fā)明屬于叉車屬具的液壓系統(tǒng)，具體涉及具有操縱機(jī)構(gòu)的叉車多路閥。

背景技術(shù)：

叉車司機(jī)可以通過多路閥操縱裝置實(shí)現(xiàn)叉車的貨叉起升、門架傾斜以及貨叉?zhèn)纫频裙δ?，司機(jī)在每一次搬運(yùn)作業(yè)中都會(huì)頻繁使用該裝置，因此其操縱是否便捷和舒適就顯得尤為重要。

目前，多路閥操縱裝置普遍安裝在司機(jī)座椅右手邊，司機(jī)推/拉操縱桿，通過中間的二級連桿機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)多路閥閥芯作上下運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)多路閥內(nèi)的油路工作，從而實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)。但由于裝置的體積較大，需要通過鎖扣安裝在箱蓋上，鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)繁雜，并且要求支架上的鎖芯與箱蓋上的鎖扣具有較高的配合度，不便于裝配；采用二級連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率較低，機(jī)構(gòu)可靠性較差，并且體積較大，占用較大的安裝空間；另外當(dāng)箱蓋開啟時(shí)，需要先打開鎖機(jī)構(gòu)，然后手動(dòng)翻起閥操縱，才能打開箱蓋；箱蓋關(guān)閉以后也需要手動(dòng)按壓閥操縱直至鎖扣鎖合，整個(gè)過程都需要人手做輔助操作，不能實(shí)現(xiàn)閥操縱的自動(dòng)翻起和回位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有叉車多路閥的操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，操縱機(jī)構(gòu)的安裝支架對叉車蓄電池箱蓋開啟或關(guān)閉的影響問題，本發(fā)明提供一種具有單連桿操縱機(jī)構(gòu)的叉車多路閥。

具有單連桿操縱機(jī)構(gòu)的叉車多路閥至少包括起升閥片、傾斜閥片，每塊閥片對應(yīng)設(shè)有操縱機(jī)構(gòu)，兩只以上的操縱機(jī)構(gòu)分別設(shè)于安裝支架機(jī)構(gòu)上。

所述操縱機(jī)構(gòu)為單連桿操縱機(jī)構(gòu)，包括操縱桿1和連桿2，所述操縱桿1的上端為手柄，下端連接著套管，套管的一側(cè)固定連接著支桿的一端，支桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接著連桿2的一端，連桿2的另一端活動(dòng)連接著對應(yīng)的閥片的閥芯3。

所述安裝支架機(jī)構(gòu)包括矩形的安裝框架5和多路閥安裝支板8；所述安裝框架5通過一對第二銷軸11設(shè)于多路閥安裝支板8的一側(cè)面，且能相對于多路閥安裝支板8轉(zhuǎn)動(dòng)，一側(cè)第二銷軸11上設(shè)有彈簧；所述安裝框架5內(nèi)設(shè)有第一銷軸10，第一銷軸10平行于一對第二銷軸11；操縱桿1下端的套管套設(shè)在第一銷軸10上，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿1，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)一塊閥片中的閥芯3移動(dòng)。

與多路閥安裝支板8對應(yīng)的安裝框架5的外側(cè)設(shè)有凸塊51，且凸塊51伸至多路閥安裝支板8的另一側(cè)面。

當(dāng)叉車的工作裝置需要起升或傾斜時(shí)，操作連接起升閥片或傾斜閥片的操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)用于起升或傾斜的操縱桿帶動(dòng)起升閥片或傾斜閥片中的閥芯在閥體內(nèi)直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起升或傾斜操作。

當(dāng)關(guān)閉蓄電池箱蓋6時(shí)，所述凸塊51被蓄電池箱蓋6開啟一側(cè)壓住，使安裝框架5位于蓄電池箱蓋6開啟一側(cè)的下部；當(dāng)打開蓄電池箱蓋6時(shí)，蓄電池箱蓋6對安裝框架5下壓的重力消失，在所述彈簧的作用下，安裝框架5繞一對第二銷軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊51隨安裝框架5的轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起脫離蓄電池箱蓋6。

進(jìn)一步限定的技術(shù)方案如下：

所述第一銷軸10的兩端分別連接著安裝框架5上相互對應(yīng)的兩側(cè)框板。

所述多路閥安裝支板8的一側(cè)面上設(shè)有兩塊支板81，安裝框架5上的一對第二銷軸11分別對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接著兩塊支板81。

多路閥安裝支板8上的一塊支板81上開設(shè)有限位槽82，與限位槽82對應(yīng)的安裝框架5上設(shè)有限位銷14，所述限位銷14的外端位于對應(yīng)的限位槽82內(nèi)形成限位機(jī)構(gòu)，用于限定安裝框架5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

所述限位槽82為圓弧槽，圓弧槽以第二銷軸11的安裝孔中心為圓心，半徑20mm；限位槽82的槽長為10-15mm。

安裝框架5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為20-26度。

與凸塊51對應(yīng)的多路閥安裝支板8的頂邊上開設(shè)有U形槽，凸塊51的中部位于U形槽內(nèi)，凸塊51的外端伸至多路閥安裝支板8的另一側(cè)面；凸塊51的外端距離多路閥安裝支板8的距離為15-20mm。

所述凸塊51為L形凸塊，凸塊51的一側(cè)邊位于U形槽內(nèi)，凸塊51的另一側(cè)邊外伸至多路閥安裝支板8的另一側(cè)面。

所述操縱桿1與所述支桿之間角度為90-100度。

所述彈簧為扭簧9。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面：

1.本發(fā)明采用了一級連桿機(jī)構(gòu)，通過計(jì)算和運(yùn)動(dòng)分析對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，只通過一級連桿即可實(shí)現(xiàn)多路閥閥芯的正常上下運(yùn)動(dòng)，減小了操作機(jī)構(gòu)的體積和安裝空間。

2.電動(dòng)叉車每使用幾小時(shí)就需要給電池充電，每次充電都需要先打開蓄電池箱蓋，再將電池吊出來充電，以往每次打開蓄電池箱蓋都需要先解除鎖機(jī)構(gòu)，然后手動(dòng)翻起操縱機(jī)構(gòu)的安裝框架，才能掀起蓄電池箱蓋，操作步驟繁瑣。本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)，在打開或關(guān)閉蓄電池箱蓋的同時(shí)實(shí)現(xiàn)操縱機(jī)構(gòu)的安裝框架的自動(dòng)翻起和回位，操作方便，提高了工作效率。

3.本發(fā)明簡化了結(jié)構(gòu)，使拆卸與安裝更方便，節(jié)約成本，減少事故點(diǎn)，提高機(jī)構(gòu)的可靠性。

4.本發(fā)明銷軸與安裝孔的配合間隙小于0.5mm，消除了可竄動(dòng)的空間，從而解決裝置自身易晃動(dòng)的問題，提高了裝置的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視軸測圖。

圖3為圖2中件1的放大圖。

圖4為圖2中件5的放大圖。

圖5為圖2中件8的放大圖。

圖6為本發(fā)明和蓄電池箱蓋配合關(guān)閉狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理圖。

圖8為本發(fā)明箱蓋閉合時(shí)的操縱桿1、連桿2和閥芯3的連接狀態(tài)圖。

圖9為本發(fā)明箱蓋打開狀態(tài)的軸測圖。

圖10為本發(fā)明箱蓋翻起時(shí)的右視圖。

圖11為限定安裝框架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的局部放大圖。

圖12為使用兩片閥操縱的示意圖。

上圖中序號(hào)：操縱桿1、連桿2、閥芯3、叉車多路閥4、安裝框架5、蓄電池箱蓋6、車架7、多路閥安裝支板8、扭簧9、第一銷軸10、第二銷軸11、第一短銷12、第二短銷13、限位銷14、凸塊51、支板81、限位槽82。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。

實(shí)施例1

參見圖1、圖2和圖6，具有單連桿操縱機(jī)構(gòu)的叉車多路閥，其中叉車多路閥4包括起升閥片、傾斜閥片和側(cè)移閥片。三塊閥片分別對應(yīng)設(shè)有操縱機(jī)構(gòu)，三塊閥片的操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均為單連桿操縱機(jī)構(gòu)，三塊閥片的操縱機(jī)構(gòu)均安裝于安裝支架機(jī)構(gòu)上。

參見圖7和圖8，單連桿操縱機(jī)構(gòu)包括操縱桿1和連桿2。操縱桿1的上端為手柄，下端連接著套管，套管的一側(cè)外部固定連接著支桿的一端，操縱桿1與支桿之間為90度角，支桿的另一端第一短銷12轉(zhuǎn)動(dòng)連接著連桿2的一端，連桿2的另一端通過第二短銷13活動(dòng)連接著對應(yīng)的閥片的閥芯3。

安裝支架機(jī)構(gòu)包括矩形的安裝框架5和多路閥安裝支板8。多路閥安裝支板8的一側(cè)面上固定安裝有兩塊支板81，安裝框架5通過一對第二銷軸11分別對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接著兩塊支板81，使安裝框架5位于多路閥安裝支板8的一側(cè)面。一只第二銷軸11上安裝有扭簧9，實(shí)現(xiàn)安裝框架5相對于多路閥安裝支板8轉(zhuǎn)動(dòng)回位。一對第二銷軸11與安裝孔之間的配合間隙小于0.5mm。

參見圖2和圖11，一塊支板81上開設(shè)有限位槽82，限位槽82為圓弧槽，圓弧槽以第二銷軸11的安裝孔中心為圓心，半徑20mm。

與一塊支板81上的限位槽82對應(yīng)的安裝框架5上安裝有限位銷14，限位銷14的外端位于對應(yīng)的限位槽82內(nèi)形成限位機(jī)構(gòu)，用于限定安裝框架5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，安裝框架5的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍（角度）為26度；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍（角度）過小時(shí)，操縱桿安裝支架不能讓出足夠的空間以供箱蓋翻起；當(dāng)活動(dòng)范圍過大時(shí)，箱蓋閉合就壓不到凸塊，不能實(shí)現(xiàn)操縱桿安裝支架和箱蓋的同步閉合。

安裝框架5內(nèi)固定安裝有第一銷軸10，第一銷軸10的兩端分別連接著安裝框架5上相互對應(yīng)的兩側(cè)框板，且第一銷軸10平行于一對第二銷軸11。操縱桿1下端的套管套裝在第一銷軸10上，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿1帶動(dòng)一塊閥片中的閥芯3在閥體內(nèi)直線移動(dòng)。第一銷軸10的兩端與安裝孔之間的配合間隙小于0.5mm。

與多路閥安裝支板8對應(yīng)的安裝框架5的外側(cè)安裝有凸塊51，凸塊51為L形凸塊。與凸塊51對應(yīng)的多路閥安裝支板8的頂邊上開設(shè)有U形槽，凸塊51的一側(cè)邊位于U形槽內(nèi)，凸塊51的另一側(cè)邊外伸至多路閥安裝支板8的另一側(cè)面；凸塊51的外端與多路閥安裝支板8之間的距離為20mm，距離過短的話蓄電池箱蓋6閉合時(shí)，壓不到凸塊51，過長的話會(huì)凸塊51與蓄電池箱體發(fā)生干涉。

當(dāng)叉車的貨叉需要的起升時(shí)，操作連接起升閥片的操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)用于起升的操縱桿帶動(dòng)起升閥片中的閥芯在閥體內(nèi)直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起升操作。

當(dāng)叉車的門架需要的傾斜時(shí)，操作連接傾斜閥片的操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)用于傾斜的操縱桿帶動(dòng)傾斜閥片中的閥芯在閥體內(nèi)直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傾斜操作。

當(dāng)叉車的貨叉需要的側(cè)移時(shí)，操作連接側(cè)移閥片的操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)用于側(cè)移的操縱桿帶動(dòng)側(cè)移閥片中的閥芯在閥體內(nèi)直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)移操作。

參見圖6、圖7和圖8，當(dāng)蓄電池箱蓋6關(guān)閉時(shí)，凸塊51被蓄電池箱蓋6開啟一側(cè)壓住，使安裝框架5位于蓄電池箱蓋6開啟一側(cè)的下部。參見圖9、圖10和圖11，當(dāng)蓄電池箱蓋6打開時(shí)，蓄電池箱蓋6對安裝框架5下壓的重力消失，在彈簧的作用下，安裝框架5繞一對第二銷軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊51隨安裝框架5的轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起脫離蓄電池箱蓋6。

實(shí)施例2

參見圖12，具有單連桿操縱機(jī)構(gòu)的叉車多路閥，其中叉車多路閥包括起升閥片和傾斜閥片。二塊閥片分別對應(yīng)設(shè)有操縱機(jī)構(gòu)，二塊閥片的操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均為單連桿操縱機(jī)構(gòu)，二塊閥片的操縱機(jī)構(gòu)均安裝于安裝支架機(jī)構(gòu)上。

其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。

當(dāng)叉車的貨叉需要的起升時(shí)，操作連接起升閥片的操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)用于起升的操縱桿帶動(dòng)起升閥片中的閥芯在閥體內(nèi)直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起升操作。

當(dāng)叉車的門架需要的傾斜時(shí)，操作連接傾斜閥片的操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)用于傾斜的操縱桿帶動(dòng)傾斜閥片中的閥芯在閥體內(nèi)直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傾斜操作。