本公開涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種臂架配重機(jī)構(gòu)以及使用該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

配重為汽車起重機(jī)的重要部件，主要起到增加穩(wěn)定力矩、提高起重量的作用。在工作狀態(tài)配重越靠后，穩(wěn)定力矩越大，起重量越高；現(xiàn)有技術(shù)配重固定安裝在轉(zhuǎn)臺上，安裝位置一般為在滿足國家法規(guī)要求的后橋軸荷下的最靠后的位置上。此方法雖然滿足了國家法規(guī)的要求，但是提供的穩(wěn)定力矩不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種臂架配重機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)配重重心。

本公開的另一個(gè)目的是提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)能夠提高起重量和穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種臂架配重機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在臂架轉(zhuǎn)臺上的配重，所述配重可移動(dòng)地設(shè)置在所述臂架轉(zhuǎn)臺，并且所述臂架配重機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)裝置，所述配重通過所述傳動(dòng)裝置連接到所述起重機(jī)的吊臂，以通過所述吊臂的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述配重的重心相對于所述轉(zhuǎn)臺的位置。

可選地，在所述吊臂處于非工作位置時(shí)，所述配重位于所述轉(zhuǎn)臺的下方，在從所述吊臂從非工作位置開始變幅時(shí)，所述配重的重心由所述傳動(dòng)裝置帶動(dòng)朝向所述轉(zhuǎn)臺的后方運(yùn)動(dòng)，并在所述配重的重心達(dá)到最后方時(shí)，由所述傳動(dòng)裝置鎖止。

可選地，所述臂架配重機(jī)構(gòu)還包括固定到轉(zhuǎn)臺的導(dǎo)軌，所述配重可滑動(dòng)地連接到所述導(dǎo)軌上，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)繩，該傳動(dòng)繩的一端用于與所述配重相連，另一端用于與所述吊臂相連。

可選地，所述導(dǎo)軌為環(huán)形導(dǎo)軌，所述傳動(dòng)裝置還包括導(dǎo)向點(diǎn)，所述傳動(dòng)繩的第一端和第二端分別連接到所述配重的第一點(diǎn)和所述吊臂的第二點(diǎn)，從所述第一點(diǎn)引出的所述傳動(dòng)繩由所述導(dǎo)軌的下側(cè)向后繞過所述環(huán)形導(dǎo)軌后向前延伸，延伸出的所述傳動(dòng)繩穿過所述導(dǎo)向點(diǎn)后連接至所述第二點(diǎn)，并且在所述吊臂處于非工作位置時(shí)，所述第二點(diǎn)、所述吊臂與所述轉(zhuǎn)臺的鉸點(diǎn)以及所述導(dǎo)向點(diǎn)構(gòu)成三角形，并且所述導(dǎo)向點(diǎn)位于所述鉸點(diǎn)和所述第二點(diǎn)連線的下方。

可選地，所述導(dǎo)向點(diǎn)上安裝有導(dǎo)向滑輪。

可選地，所述鉸點(diǎn)形成有用于阻擋所述傳動(dòng)繩向上運(yùn)動(dòng)的擋軸，當(dāng)所述吊臂驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)繩傳動(dòng)直至所述傳動(dòng)繩與所述擋軸接觸時(shí)，所述傳動(dòng)繩停止傳動(dòng)以將所述配重鎖止在相對于所述轉(zhuǎn)臺最大的重心位移位置。

可選地，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺的鉸點(diǎn)、所述第二點(diǎn)和所述導(dǎo)向點(diǎn)位于同一直線時(shí)，所述吊臂的變幅角度為15°-25°。

可選地，所述導(dǎo)軌為圓形導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌具有兩個(gè)軌道，所述配重通過支架在每個(gè)所述導(dǎo)軌的周向方向間隔設(shè)置有一對拖輪，該拖輪分別可沿所述導(dǎo)軌滾動(dòng)的連接在所述導(dǎo)軌上。

可選地，所述配重接近所述導(dǎo)軌的端面與所述導(dǎo)軌的外形端面相適應(yīng)。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種起重機(jī)，包括吊臂、轉(zhuǎn)臺以及設(shè)置于所述吊臂和所述轉(zhuǎn)臺之間的變幅油缸，所述變幅油缸驅(qū)動(dòng)所述吊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺上安裝有上述提供的臂架配重機(jī)構(gòu)。

本公開的有益效果是：在吊臂工作時(shí)，通過吊臂的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)配重的重心相對于轉(zhuǎn)臺發(fā)生位移。隨著重心的位移量的增大，可以逐漸提高起重機(jī)的抗傾翻力矩，從而能夠在保證吊臂的穩(wěn)定性、安全性的情況下，提高吊臂的起重量。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開提供的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本公開提供的臂架配重機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明

1吊臂 2變幅油缸

3轉(zhuǎn)臺 4傳動(dòng)繩

5拖輪 6配重

7導(dǎo)向點(diǎn) 8支架

71導(dǎo)向滑輪 101第一點(diǎn)

102第二點(diǎn) 103鉸點(diǎn)

301導(dǎo)軌

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

如圖1至圖2所示，根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種臂架配重機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在臂架轉(zhuǎn)臺3上的配重6，其中，配重6可移動(dòng)地設(shè)置在臂架轉(zhuǎn)臺3，并且配重機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)裝置，配重6通過傳動(dòng)裝置連接到起重機(jī)的吊臂1，以通過吊臂1的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)配重6的重心相對于轉(zhuǎn)臺3的位置。

隨著臂架的伸長及重物幅度的增大，會(huì)引起起重機(jī)的傾翻力矩隨之變大。此時(shí)，可通過吊臂1的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)配重6的重心相對于轉(zhuǎn)臺3發(fā)生位移。隨著重心的位移量的增大，可以逐漸提高起重機(jī)的穩(wěn)定力矩(也為抗傾翻力矩)，從而能夠在保證吊臂1的穩(wěn)定性、安全性的情況下，提高吊臂1的起重量。

如圖1所示，此時(shí)，吊臂1處于非工作位置，配重6位于轉(zhuǎn)臺3的下方，在從吊臂1從非工作位置開始變幅時(shí)，配重6的重心由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)朝向轉(zhuǎn)臺3的后方運(yùn)動(dòng)，并在配重6的重心達(dá)到最后方時(shí)，由傳動(dòng)裝置鎖止。如圖2所示，在配重6的重心達(dá)到轉(zhuǎn)臺3的最后方時(shí)，即，重心的位移量達(dá)到最大時(shí)，傳動(dòng)裝置停止傳動(dòng)以將配重6鎖止在轉(zhuǎn)臺3上保持靜止，避免配重6的重心回移，消除了潛在的安全隱患，同時(shí)此時(shí)起重機(jī)的穩(wěn)定力矩最大，大大提高了起重量。

如圖2所示，在本實(shí)施方式中，臂架配重機(jī)構(gòu)還包括固定到轉(zhuǎn)臺3的導(dǎo)軌301，配重6可滑動(dòng)地連接到導(dǎo)軌301上，傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)繩4，該傳動(dòng)繩4的一端用于與配重6相連，另一端用于與吊臂1相連。即，隨著吊臂1的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)繩4拉動(dòng)配重6在導(dǎo)軌301上滑動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)配重6的重心的變化。

具體地，如圖1和圖2所示，導(dǎo)軌301可以為環(huán)形導(dǎo)軌，傳動(dòng)裝置還包括導(dǎo)向點(diǎn)7，傳動(dòng)繩4的第一端和第二端分別連接到配重6的第一點(diǎn)101和吊臂1的第二點(diǎn)102，從第一點(diǎn)101引出的傳動(dòng)繩4由導(dǎo)軌301的下側(cè)向后繞過環(huán)形導(dǎo)軌后向前延伸，延伸出的傳動(dòng)繩4穿過導(dǎo)向點(diǎn)7后連接至第二點(diǎn)102。

并且在吊臂1處于非工作位置時(shí)，第二點(diǎn)102、吊臂1與轉(zhuǎn)臺3的鉸點(diǎn)103以及導(dǎo)向點(diǎn)7構(gòu)成三角形，并且導(dǎo)向點(diǎn)7位于鉸點(diǎn)103和第一點(diǎn)101連線的下方。其中，如圖2所示，導(dǎo)向點(diǎn)7位于下方能夠?qū)崿F(xiàn)吊臂1在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)配重6的逆時(shí)針向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)導(dǎo)向點(diǎn)7、第二點(diǎn)102以及鉸點(diǎn)103三點(diǎn)一線時(shí)，配重6的重心位移量最大。

在本實(shí)施方式中，在導(dǎo)向點(diǎn)7上安裝有導(dǎo)向滑輪71，支撐傳動(dòng)繩4的同時(shí)引導(dǎo)傳動(dòng)繩4的傳動(dòng)方向，減少對傳動(dòng)繩4的磨損。

進(jìn)一步地，鉸點(diǎn)103形成有用于阻擋傳動(dòng)繩4向上運(yùn)動(dòng)的擋軸，當(dāng)?shù)醣?驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)繩4傳動(dòng)直至傳動(dòng)繩4與擋軸接觸時(shí)，傳動(dòng)繩4停止傳動(dòng)以將配重6鎖止在相對于轉(zhuǎn)臺3最大的重心位移位置。在傳動(dòng)繩4接觸到擋軸時(shí)，也即為上述提到的三點(diǎn)一線時(shí)，擋軸即為傳動(dòng)繩4的傳動(dòng)鎖止點(diǎn)。換言之，在配重6達(dá)到最大重心位移位置，配重6轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)臺3的最后方后傳動(dòng)繩4停止傳動(dòng)。此后盡管吊臂1會(huì)繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鉸點(diǎn)103位置的擋軸存在，第二點(diǎn)102到鉸點(diǎn)103的繩長和鉸點(diǎn)103到導(dǎo)向點(diǎn)7的繩長長度始終保持不變，因此可以保證繩索不再傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對配重6的鎖止。在其他可能的實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置擋軸，而使得吊臂1始終帶動(dòng)配重6運(yùn)動(dòng)，從而構(gòu)成一種臂架和配重6可能的動(dòng)態(tài)平衡。

在本實(shí)施方式中，可以設(shè)計(jì)當(dāng)鉸點(diǎn)103、第二點(diǎn)102和導(dǎo)向點(diǎn)7位于同一直線時(shí)，吊臂1的變幅角度為15°-25°。即配重6的調(diào)節(jié)只發(fā)生在吊臂前15-25°的變幅范圍中，因此，在臂架的正常工作位置時(shí)，即吊臂1的變幅角度在25°-80°之間，此時(shí)配重6的重心位置不再移動(dòng)，保持最大的中心位移位置不變，從而使得整體的穩(wěn)定性更好。

為了保證配重6在沿導(dǎo)軌301的方向滑動(dòng)的穩(wěn)定性，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)軌301可以為圓形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌301可以具有兩個(gè)軌道，配重6通過支架8在每個(gè)導(dǎo)軌301的周向方向間隔設(shè)置有一對拖輪5，該拖輪5分別可沿導(dǎo)軌301滾動(dòng)的連接在導(dǎo)軌301上。這樣，拖輪5嵌入到導(dǎo)軌301內(nèi)滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)配重6相對于轉(zhuǎn)臺3的滑動(dòng)，并且拖輪5在拖動(dòng)配重6滑動(dòng)時(shí)，可以有效保證配重6的重心位移的穩(wěn)定性。在其他實(shí)施方式中，導(dǎo)軌301還可以為直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌固定到轉(zhuǎn)臺3的一端，配重6可固定連接有滑塊，滑塊沿直線導(dǎo)軌做直線移動(dòng)以帶動(dòng)配重6的移動(dòng)，同樣可以實(shí)現(xiàn)配重6的重心的改變。

另外，配重6接近導(dǎo)軌301的端面與導(dǎo)軌301的外形端面相適應(yīng)。如圖2所示，配重6接近圓形導(dǎo)軌的端面形成為圓弧形，不僅節(jié)省配重6與導(dǎo)軌301的安裝空間，也間接保證了配重6圍繞導(dǎo)軌301的轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種起重機(jī)，包括吊臂1、轉(zhuǎn)臺3以及設(shè)置于吊臂1和轉(zhuǎn)臺3之間的變幅油缸2，變幅油缸2驅(qū)動(dòng)吊臂1的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺3上安裝有上述提供的臂架配重機(jī)構(gòu)。在不增加配重6質(zhì)量的前提下，提高起重機(jī)的起重量和穩(wěn)定性。

綜上，本公開提供一種臂架配重機(jī)構(gòu)和起重機(jī)，通過增大配重6的重心位移量，提高起重機(jī)的穩(wěn)定力矩，從而能夠在保證吊臂1的穩(wěn)定性、安全性的情況下，提高吊臂1的起重量。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。