本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吊裝滑臺(tái)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)沖壓線由沖床、模具及機(jī)械手等裝置構(gòu)成，其中，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是根據(jù)沖壓件的結(jié)構(gòu)特征及傳遞方式而自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的。

出于加工方便及便于固定等因素，機(jī)械手安裝于沖床的下工作臺(tái)上，并且，沖床側(cè)板上開(kāi)設(shè)有窗口，機(jī)械手的兩端需要穿過(guò)沖床側(cè)板的窗口。在將機(jī)械手安裝于沖床是下工作臺(tái)上時(shí)，由于沖床兩側(cè)(兩個(gè)沖床側(cè)板相對(duì)遠(yuǎn)離的方向)設(shè)置有其他沖床阻礙，因此，只能從沖床正面(兩個(gè)沖床側(cè)板之間的間隙)安裝機(jī)械手。由于機(jī)械手的長(zhǎng)度小于兩個(gè)沖床側(cè)板之間的間距，需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)及平移機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，才能保證機(jī)械手安裝到位。

目前，機(jī)械手向沖床安裝操作通過(guò)移模臂及舉模器相結(jié)合而完成：

1、通過(guò)驅(qū)動(dòng)舉模器，使其滾珠高出沖床的下工作臺(tái)上平面；

2、起吊機(jī)械手放入移模臂，借助移模臂的滾輪人力推動(dòng)機(jī)械手舉模器上；

3、借助舉模器的滾珠人力推動(dòng)機(jī)械手平移及旋轉(zhuǎn)，調(diào)整機(jī)械手至精確安裝位；

4、關(guān)閉液壓驅(qū)動(dòng)力，舉模器的滾珠降落下工作臺(tái)上平面以下，機(jī)械手落在下工作臺(tái)上；

5、移模臂折疊豎直放置。

上述過(guò)程中，需要人力推動(dòng)機(jī)械手在舉模器上移動(dòng)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，不便于機(jī)械手安裝。

因此，如何方便機(jī)械手安裝，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種吊裝滑臺(tái)，以方便機(jī)械手安裝。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的吊裝滑臺(tái)，用于向沖床內(nèi)安裝機(jī)械手，包括第二連接部、第三連接部、用于與所述沖床的上工作臺(tái)連接的第一連接部及用于與所述機(jī)械手連接的第四連接部；

所述第一連接部與所述第二連接部、所述第二連接部與所述第三連接部及所述第三連接部與所述第四連接部中的一組為沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外兩組為水平直線滑動(dòng)連接，兩組水平直線滑動(dòng)連接的兩個(gè)連接部的滑動(dòng)方向相互垂直。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，水平直線滑動(dòng)連接的兩個(gè)連接部中，一個(gè)連接部為滑軌，另一個(gè)連接部為沿所述滑軌滑動(dòng)的滑塊。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，還包括滾動(dòng)裝置，所述滑塊與所述滾動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸連接，所述滾動(dòng)裝置的滾輪外壁與所述滑軌接觸。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，所述滾動(dòng)裝置的滾輪為軸承。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，所述滑軌為工字梁；所述滾動(dòng)裝置的數(shù)量為偶數(shù)且對(duì)稱設(shè)置于所述工字梁的兩側(cè)。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，所述第一連接部為供所述第二連接部滑動(dòng)的滑軌；所述第二連接部為供所述第三連接部滑動(dòng)的滑軌；

所述第一連接部的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述第二連接部的兩端；

兩個(gè)所述第一連接部同側(cè)的端部通過(guò)連接梁連接。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，還包括設(shè)置于兩個(gè)所述第一連接部之間的加強(qiáng)梁。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，所述第一連接部上設(shè)置有用于與所述上工作臺(tái)固定連接的螺栓安裝部。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，所述第一連接部上設(shè)置有用于與所述上工作臺(tái)的滑槽相配合的T形部，所述T形部的大端遠(yuǎn)離所述第一連接部。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，還包括轉(zhuǎn)軸；

沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)連接部中，一個(gè)連接部與所述轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一個(gè)連接部與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

優(yōu)選地，上述吊裝滑臺(tái)中，所述第四連接部上設(shè)置有與所述機(jī)械手連接的連接螺釘。

本發(fā)明提供的吊裝滑臺(tái)，在將機(jī)械手安裝于沖床內(nèi)部的過(guò)程中，先將吊裝滑臺(tái)安裝于沖床的上工作臺(tái)上；再將機(jī)械手安裝于吊裝滑臺(tái)上；通過(guò)第一連接部與第二連接部、第二連接部與第三連接部及第三連接部與第四連接部中水平直線滑動(dòng)連接的兩組連接部相互滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)機(jī)械手相對(duì)于沖床側(cè)板的水平位置，通過(guò)第一連接部與第二連接部、第二連接部與第三連接部及第三連接部與第四連接部中沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一組連接部調(diào)節(jié)機(jī)械手相對(duì)于沖床側(cè)板的傾斜角度，使得機(jī)械手的一端伸出一個(gè)沖床側(cè)板的窗口；并且，再通過(guò)上述水平位置及傾斜角度的調(diào)節(jié)，使得機(jī)械手的另一端伸出另一個(gè)沖床側(cè)板的窗口；通過(guò)啟動(dòng)沖床，使得其上工作臺(tái)向其下工作臺(tái)靠近，將機(jī)械手的基座與下工作臺(tái)接觸并通過(guò)銷及螺釘?shù)冗B接件完成機(jī)械手的安裝；最后再將吊裝滑臺(tái)由沖床的上工作臺(tái)上拆卸下來(lái)。本發(fā)明提供的吊裝滑臺(tái)，通過(guò)第一連接部與第二連接部、第二連接部與第三連接部及第三連接部與第四連接部的相對(duì)移動(dòng)，使得機(jī)械手處于吊裝的狀態(tài)下即可與下工作臺(tái)對(duì)齊，無(wú)需人工直接推動(dòng)機(jī)械手在舉模器上移動(dòng)，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，吊裝滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且，方便了機(jī)械手的安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的組裝示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的主視示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的第一工作示意圖；

圖6為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的第二工作示意圖；

圖7為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的第三工作示意圖；

圖8為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的第四工作示意圖；

圖9為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的第五工作示意圖；

圖10為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的第六工作示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種吊裝滑臺(tái)，以方便機(jī)械手安裝。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1-圖3，圖1為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的組裝示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的立體示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)的主視示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種吊裝滑臺(tái)，用于向沖床內(nèi)安裝機(jī)械手C，吊裝滑臺(tái)包括第二連接部2、第三連接部3、用于與沖床的上工作臺(tái)A連接的第一連接部1及用于與機(jī)械手C連接的第四連接部4；第一連接部1與第二連接部2、第二連接部2與第三連接部3及第三連接部3與第四連接部4相互連接；即，第一連接部1與第二連接部2為一組，第二連接部2與第三連接部3為一組，第三連接部3與第四連接部4為一組，每組中具有兩個(gè)連接部。其中，一組中的兩個(gè)連接部為沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外兩組中的兩個(gè)連接部為水平直線滑動(dòng)連接，兩組水平直線滑動(dòng)連接的兩個(gè)連接部的滑動(dòng)方向相互垂直。即，一組水平直線滑動(dòng)連接的兩個(gè)連接部的滑動(dòng)方向與另一組水平直線滑動(dòng)連接的兩個(gè)連接部的滑動(dòng)方向相互垂直。

本發(fā)明實(shí)施例提供的吊裝滑臺(tái)，在將機(jī)械手安裝于沖床內(nèi)部的過(guò)程中，結(jié)合圖5-圖10可以看出，先將吊裝滑臺(tái)E安裝于沖床的上工作臺(tái)A上；再將機(jī)械手C安裝于吊裝滑臺(tái)E上；通過(guò)第一連接部1與第二連接部2、第二連接部2與第三連接部3及第三連接部3與第四連接部4中水平直線滑動(dòng)連接的兩組連接部相互滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)機(jī)械手C相對(duì)于沖床側(cè)板B的水平位置，通過(guò)第一連接部1與第二連接部2、第二連接部2與第三連接部3及第三連接部3與第四連接部4中沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一組連接部調(diào)節(jié)機(jī)械手C相對(duì)于沖床側(cè)板B的傾斜角度，使得機(jī)械手C的一端伸出一個(gè)沖床側(cè)板B的窗口B1；并且，再通過(guò)上述水平位置及傾斜角度的調(diào)節(jié)，使得機(jī)械手C的另一端伸出另一個(gè)沖床側(cè)板B的窗口B1；通過(guò)啟動(dòng)沖床，使得其上工作臺(tái)A向其下工作臺(tái)D靠近，將機(jī)械手C的基座C1與下工作臺(tái)D接觸并通過(guò)銷及螺釘?shù)冗B接件完成機(jī)械手C的安裝；最后再將吊裝滑臺(tái)E由沖床的上工作臺(tái)A上拆卸下來(lái)。本發(fā)明實(shí)施例提供的吊裝滑臺(tái)，通過(guò)第一連接部1與第二連接部2、第二連接部2與第三連接部3及第三連接部3與第四連接部4的相對(duì)移動(dòng)，使得機(jī)械手C處于吊裝的狀態(tài)下即可與下工作臺(tái)D對(duì)齊，無(wú)需人工直接推動(dòng)機(jī)械手C在舉模器上移動(dòng)，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，吊裝滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且，方便了機(jī)械手C的安裝。

可以理解的是，水平運(yùn)動(dòng)為在工作狀態(tài)下的水平運(yùn)動(dòng)。即，在吊裝滑臺(tái)起吊機(jī)械手C時(shí)，將吊裝滑臺(tái)E安裝于沖床的上工作臺(tái)A上，在此狀態(tài)下，第一連接部1與第二連接部2、第二連接部2與第三連接部3及第三連接部3與第四連接部4中的一組為沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外兩組為水平直線滑動(dòng)連接，兩組水平直線滑動(dòng)連接的兩個(gè)連接部的滑動(dòng)方向相互垂直。

在本實(shí)施例中，第一連接部1與第二連接部2、第二連接部2與第三連接部3及第三連接部3與第四連接部4中，第一連接部1與第二連接部2及第二連接部2與第三連接部3為沿水平直線滑動(dòng)連接，第三連接部3與第四連接部4為沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中，第一連接部1與第二連接部2及第二連接部2與第三連接部3的滑動(dòng)方向相互垂直。

優(yōu)選地，水平直線滑動(dòng)連接的兩組連接部中，每組連接部的兩個(gè)連接部中的一個(gè)連接部為滑軌，另一個(gè)連接部為沿滑軌滑動(dòng)的滑塊。即，水平直線滑動(dòng)連接的兩個(gè)連接部中，一個(gè)連接部為滑軌，另一個(gè)連接部為沿所述滑軌滑動(dòng)的滑塊。

在本實(shí)施例中，第一連接部1與第二連接部2水平直線滑動(dòng)連接，其中，第一連接部1為滑軌，第二連接部2為沿第一連接部1滑動(dòng)的滑塊。第二連接部2與第三連接部3沿水平直線滑動(dòng)連接，其中，第二連接部2為滑軌，第三連接部3為沿第二連接部2滑動(dòng)的滑塊。

也可以設(shè)置為伸縮桿，如水平直線滑動(dòng)連接的兩組連接部中，為一個(gè)內(nèi)桿及一個(gè)套設(shè)于內(nèi)桿外側(cè)的套桿，通過(guò)內(nèi)桿與套桿相互伸縮配合完成了水平直線滑動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的吊裝滑臺(tái)，還包括滾動(dòng)裝置21，滾動(dòng)裝置21包括轉(zhuǎn)軸及沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪?；瑝K與滾動(dòng)裝置21的轉(zhuǎn)軸連接，滾動(dòng)裝置21的滾輪外壁與滑軌接觸。通過(guò)上述設(shè)置，降低了滑塊與滑軌之間的摩擦損失，進(jìn)而提高了使用壽命。

進(jìn)一步地，滾動(dòng)裝置21的滾輪為軸承。即，作為滾輪的軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定，軸承的外圈與滑軌接觸。

如圖3所示，滑軌為工字梁；滾動(dòng)裝置21的數(shù)量為偶數(shù)且對(duì)稱設(shè)置于工字梁的兩側(cè)。通過(guò)上述設(shè)置，使得滑軌的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滾輪，在滑動(dòng)過(guò)程中，有效避免了滑軌與滾輪相互脫離的情況。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖2所示，第二連接部2及第三連接部3上設(shè)置有滾動(dòng)裝置21，滾動(dòng)裝置21的數(shù)量為偶數(shù)。第二連接部2上設(shè)置的滾動(dòng)裝置21對(duì)稱設(shè)置于第一連接部1(工字梁)的兩側(cè)；第三連接部3上設(shè)置的滾動(dòng)裝置21對(duì)稱設(shè)置于第二連接部2(工字梁)的兩側(cè)。

在本實(shí)施例中，第一連接部1為供第二連接部2滑動(dòng)的滑軌；第二連接部2為供第三連接部3滑動(dòng)的滑軌。為了提高穩(wěn)定性，如圖2所示，第一連接部1的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于第二連接部2的兩端；兩個(gè)第一連接部1同側(cè)的端部通過(guò)連接梁14連接。即，兩個(gè)第一連接部1的兩端均設(shè)置有連接梁14，因此，兩個(gè)第一連接部1相互平行，兩個(gè)連接梁14相互平行，第一連接部1與連接梁14連接形成矩形框，第二連接部2在該矩形框內(nèi)滑動(dòng)。通過(guò)上述設(shè)置，有效提高了第二連接部2在第一連接部1上滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，吊裝滑臺(tái)還包括設(shè)置于兩個(gè)第一連接部1之間的加強(qiáng)梁12。在本實(shí)施例中，優(yōu)選將加強(qiáng)梁12垂直于第一連接部1設(shè)置，使加強(qiáng)梁12位于一連接部1與連接梁14連接形成矩形框內(nèi)并平行于連接梁14，有效提高了矩形框的穩(wěn)定性。也可以使加強(qiáng)梁12以一定傾斜角度設(shè)置于矩形框內(nèi)，在此不再詳細(xì)介紹且均在保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)施例中，加強(qiáng)梁12的數(shù)量為兩個(gè)且相對(duì)于第二連接部2對(duì)稱設(shè)置。

第一連接部1上設(shè)置有用于與上工作臺(tái)A固定連接的螺栓安裝部13。通過(guò)螺栓相對(duì)于螺栓安裝部13的安裝實(shí)現(xiàn)上工作臺(tái)A與吊裝滑臺(tái)E的安裝。即，上工作臺(tái)A與吊裝滑臺(tái)E為螺栓連接。也可以采用卡扣連接或捆綁連接等方式實(shí)現(xiàn)上工作臺(tái)A與吊裝滑臺(tái)E的連接。

為了方便安裝，第一連接部1上設(shè)置有用于與上工作臺(tái)A的滑槽相配合的T形部11，T形部的大端遠(yuǎn)離第一連接部1?？梢岳斫獾氖牵琓形部11的延伸方向與吊裝滑臺(tái)E相對(duì)于上工作臺(tái)A的安裝方向平行，即，在安裝過(guò)程中，使T形部11與上工作臺(tái)A的滑槽對(duì)齊，通過(guò)向上工作臺(tái)A推動(dòng)吊裝滑臺(tái)E，以便于調(diào)節(jié)吊裝滑臺(tái)E相對(duì)于上工作臺(tái)A的位置。在本實(shí)施例中，當(dāng)推動(dòng)吊裝滑臺(tái)E并使其螺栓安裝部13的螺紋孔與上工作臺(tái)A上的螺紋孔對(duì)齊后，通過(guò)螺栓完成吊裝滑臺(tái)E與上工作臺(tái)A的安裝。在本實(shí)施例中，T形部11的數(shù)量為四個(gè)且設(shè)置于加強(qiáng)梁12的端部。

優(yōu)選地，T形部11的延伸方向與一組水平直線滑動(dòng)連接的滑動(dòng)方向平行。在本實(shí)施例中，T形部11的延伸方向與第一連接部1(滑軌)的延伸方向(第二連接部2相對(duì)于第一連接部1的滑動(dòng)方向)相同。

吊裝滑臺(tái)沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)連接部中，一個(gè)連接部上具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸41，另一個(gè)連接部與轉(zhuǎn)軸41連接。即，本發(fā)明實(shí)施例提供的吊裝滑臺(tái)還包括轉(zhuǎn)軸41；沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)連接部中，一個(gè)連接部與轉(zhuǎn)軸41的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一個(gè)連接部與轉(zhuǎn)軸41固定連接。在本實(shí)施例中，第三連接部3與第四連接部4沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中，轉(zhuǎn)軸41的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第三連接部3上，轉(zhuǎn)軸41的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第四連接部4上。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸41通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸41的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第三連接部3上，其中，第三連接部3與轉(zhuǎn)軸41之間設(shè)置軸承。有效地提高了第三連接部3與轉(zhuǎn)軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)順滑性。

如圖3及圖4所示，第四連接部4上設(shè)置有與機(jī)械手C連接的連接螺釘42。機(jī)械手C上設(shè)置有螺紋連接孔C2，連接螺釘42與螺紋連接孔C2螺紋連接。也可以設(shè)置位卡扣連接方式或捆綁連接方式等，在此不再一一累述。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的吊裝滑臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。