本發(fā)明公開(kāi)一種氣動(dòng)物流工作站，按國(guó)際專利分類表(IPC)劃分屬于氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)管道物流傳輸系統(tǒng)是通過(guò)密閉的管道接收和發(fā)送物品，可廣泛應(yīng)用在醫(yī)院、銀行、高速公路收費(fèi)站等場(chǎng)所。中國(guó)文獻(xiàn)CN 203112138 U公開(kāi)一種氣動(dòng)管道傳輸收發(fā)工作站，是由傳輸管道、空氣呼吸管和投取窗口構(gòu)成，空氣呼吸管與傳輸管道由上喉管和下喉管并列連接，在上喉管和下喉管的傳輸管道上設(shè)有投取窗口、并在該管段上套裝了可上下滑動(dòng)的投取窗口封閉罩，該方案需要人工配合收發(fā)物品或樣品，不具有緩存或自動(dòng)輸送效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)物流工作站，通過(guò)發(fā)送和接收端配合，實(shí)現(xiàn)樣品自動(dòng)傳輸，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種氣動(dòng)物流工作站，包括發(fā)送工作站和接收工作站，發(fā)送工作站和接收工作站通過(guò)氣動(dòng)管道相連，其中的發(fā)送工作站包括發(fā)樣殼體，氣動(dòng)管道伸入到發(fā)樣殼體內(nèi)形成管道接口，管道接口連接套筒組，套筒組能沿管道軸向滑移形成伸縮提升部，發(fā)樣殼體一側(cè)連接傳輸平臺(tái)，該平臺(tái)延伸到管道接口下方以連續(xù)傳輸樣品瓶至發(fā)樣工位，套筒組滑移下降而罩于發(fā)樣工位的樣品瓶實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)物流發(fā)樣作業(yè)。

進(jìn)一步，所述套筒組連接升降滑臺(tái)，升降滑臺(tái)安裝在發(fā)樣殼體上，套筒組與氣動(dòng)管道密封結(jié)合。

進(jìn)一步，所述套筒組包括內(nèi)套筒、外套筒，內(nèi)套筒設(shè)于氣動(dòng)管道內(nèi)周壁，外套筒設(shè)于氣動(dòng)管道外周壁，內(nèi)套筒與外套筒連接并夾持氣動(dòng)管道側(cè)壁，在內(nèi)套筒、外套筒的筒口處設(shè)有口徑漸大的導(dǎo)向套。

進(jìn)一步，所述套筒組底部設(shè)有檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)樣品瓶是否到位或檢測(cè)大、小樣品瓶或檢測(cè)樣品瓶缺陷，如樣品瓶有沒(méi)有瓶蓋等。

進(jìn)一步，所述發(fā)樣殼體一側(cè)設(shè)有剔除滑道，該滑道傾斜設(shè)置并與傳輸平臺(tái)配合，如發(fā)樣工位的樣品瓶沒(méi)瓶蓋時(shí)，傳輸平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)推動(dòng)樣品瓶至剔除滑道。

接收工作站，包括收樣殼體，該殼體內(nèi)設(shè)有提升滑臺(tái)和一層以上的儲(chǔ)存區(qū)，氣動(dòng)管道伸入至收樣殼體內(nèi)并與升降滑臺(tái)對(duì)接，提升滑臺(tái)能上下移動(dòng)以接收氣動(dòng)管道傳輸?shù)臉悠菲坎悠菲客七M(jìn)儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)。

進(jìn)一步，所述儲(chǔ)存區(qū)設(shè)有二層以上，每一層儲(chǔ)存區(qū)包含U形儲(chǔ)存軌道，該軌道上設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，U形儲(chǔ)存軌道具有入口和儲(chǔ)存末位，提升滑臺(tái)上設(shè)有瓶滿傳感器以檢測(cè)每一層儲(chǔ)存區(qū)的儲(chǔ)存末位是否有樣品瓶。

進(jìn)一步，所述提升滑臺(tái)包括提升模組、滑臺(tái)及推瓶組件，滑臺(tái)連接在提升模組上并沿模組上下滑移，滑臺(tái)上設(shè)有密封部以與氣動(dòng)管道輸出口的密封圈配合，滑臺(tái)一側(cè)設(shè)有推瓶組件以推動(dòng)樣品瓶自滑臺(tái)轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存區(qū)入口位。

進(jìn)一步，所述提升模組為同步帶直線滑軌，該滑軌由電機(jī)帶動(dòng)同步帶而使滑臺(tái)沿滑軌滑移實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)與儲(chǔ)存區(qū)的每層入口定位輸送。

進(jìn)一步，所述推瓶組件包括推桿，推桿固定在齒條上，齒條與推瓶電機(jī)連接的齒輪嚙合以帶動(dòng)推桿往復(fù)平移。

本發(fā)明通過(guò)發(fā)送工作站內(nèi)氣動(dòng)管道接口的伸縮提升部，直接下降罩住樣品瓶，然后氣動(dòng)物流系統(tǒng)產(chǎn)生吸力將樣品瓶發(fā)送至目的工作站；本發(fā)明通過(guò)在接收工作站內(nèi)設(shè)有多層U形儲(chǔ)存區(qū)與提升滑臺(tái)配合，接收多個(gè)樣品瓶并存儲(chǔ)于U形儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)，與發(fā)送工作站配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳輸樣品。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明發(fā)送工作站立體圖。

圖2是發(fā)送工作站示意圖。

圖3是發(fā)送提升部分示意圖。

圖4是本發(fā)明進(jìn)瓶狀態(tài)圖。

圖5是本發(fā)明送瓶狀態(tài)圖。

圖6是本發(fā)明接收工作站示意圖。

圖7是接收工作站提升滑臺(tái)示意圖。

圖8是接收工作站推瓶示意圖。

圖9是接收工作站側(cè)視圖。

圖10是本發(fā)明接收工作站俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例：請(qǐng)參閱圖1至圖10，一種氣動(dòng)物流工作站，包括發(fā)送工作站1和接收工作站2，發(fā)送工作站1和接收工作站2通過(guò)氣動(dòng)管道3相連，其中的發(fā)送工作站1包括發(fā)樣殼體11，氣動(dòng)管道3伸入到發(fā)樣殼體內(nèi)形成管道接口，管道接口連接套筒組12，套筒組12能沿管道軸向滑移形成伸縮提升部，發(fā)樣殼體11一側(cè)連接傳輸平臺(tái)13，該平臺(tái)延伸到管道接口下方以連續(xù)傳輸樣品瓶W至發(fā)樣工位，套筒組12滑移下降而罩于發(fā)樣工位的樣品瓶實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)物流發(fā)樣作業(yè)。套筒組12連接升降滑臺(tái)14，升降滑臺(tái)14安裝在發(fā)樣殼體11上，套筒組12與氣動(dòng)管道3密封結(jié)合，升降滑臺(tái)14包括導(dǎo)軌及配合的滑塊，滑塊通過(guò)連接件與套筒組連接固定。套筒組12可以只包括外套筒，外套筒與氣動(dòng)管道配合密封。為了提高應(yīng)用性能，套筒組12包括內(nèi)套筒121、外套筒122，內(nèi)套筒121設(shè)于氣動(dòng)管道3內(nèi)周壁，外套筒122設(shè)于氣動(dòng)管道3外周壁，內(nèi)套筒121與外套筒122連接并夾持氣動(dòng)管道側(cè)壁，在內(nèi)套筒、外套筒的筒口處設(shè)有口徑漸大的導(dǎo)向套123。內(nèi)套筒可以是0.3(mm)不銹鋼套筒，外套筒是有機(jī)玻璃套筒，氣動(dòng)管道是PVC管或鋼管。套筒組12底部設(shè)有檢測(cè)傳感器15用于檢測(cè)樣品瓶是否到位或檢測(cè)大、小樣品瓶或檢測(cè)樣品瓶缺陷，如樣品瓶有沒(méi)有瓶蓋等，上述檢測(cè)傳感器設(shè)置于套筒組側(cè)面的底部。發(fā)樣殼體11一側(cè)設(shè)有剔除滑道16，該滑道傾斜設(shè)置并與傳輸平臺(tái)配合，如發(fā)樣工位的樣品瓶沒(méi)瓶蓋時(shí)，傳輸平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)推動(dòng)樣品瓶至剔除滑道。殼體11的側(cè)面設(shè)有門110方便查看或維修，本發(fā)明的傳輸平臺(tái)可以是輸送帶結(jié)構(gòu)或傳送鏈板結(jié)構(gòu)，傳輸平臺(tái)13還包括輸送外殼。請(qǐng)參閱圖6至圖10，本發(fā)明的接收工作站2，包括收樣殼體21，該殼體內(nèi)設(shè)有提升滑臺(tái)22和一層以上的儲(chǔ)存區(qū)23，氣動(dòng)管道3伸入至收樣殼體內(nèi)并與升降滑臺(tái)22對(duì)接，提升滑臺(tái)能上下移動(dòng)以接收氣動(dòng)管道傳輸?shù)臉悠菲坎悠菲客七M(jìn)儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)。儲(chǔ)存區(qū)23設(shè)有二層以上，每一層儲(chǔ)存區(qū)包含U形儲(chǔ)存軌道，該軌道上設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，U形儲(chǔ)存軌道具有入口和儲(chǔ)存末位，提升滑臺(tái)23上設(shè)有瓶滿傳感器24以檢測(cè)每一層儲(chǔ)存區(qū)的儲(chǔ)存末位是否有樣品瓶。本發(fā)明提升滑臺(tái)22包括提升模組221、滑臺(tái)222及推瓶組件223，滑臺(tái)222連接在提升模組221上并沿模組上下滑移，滑臺(tái)222上設(shè)有密封部以與氣動(dòng)管道3輸出口的密封圈301配合如圖9所示，滑臺(tái)222一側(cè)設(shè)有推瓶組件223以推動(dòng)樣品瓶W自滑臺(tái)轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存區(qū)入口位。上述提升模組221可以是同步帶直線滑軌，該滑軌由電機(jī)帶動(dòng)同步帶而使滑臺(tái)沿滑軌滑移實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)與儲(chǔ)存區(qū)的每層入口定位輸送。上述提升模組也可以是其他等同功能的提升機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的推瓶組件223包括推桿2231，推桿固定在齒條2232上，齒條與推瓶電機(jī)連接的齒輪2233嚙合以帶動(dòng)推桿往復(fù)平移，推桿上設(shè)有弧形缺口用于配合樣品瓶。

圖4是儲(chǔ)存送瓶狀態(tài)，此時(shí)套筒組向上提升到位；如圖5所示為待發(fā)樣狀態(tài)，套筒組3下降到位并罩住發(fā)樣工位的樣品瓶。

本發(fā)明通過(guò)發(fā)送和接收端配合，實(shí)現(xiàn)樣品自動(dòng)傳輸，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明通過(guò)發(fā)送工作站1內(nèi)的伸縮提升部，直接下降罩住樣品瓶，然后氣動(dòng)物流系統(tǒng)產(chǎn)生吸力將樣品瓶發(fā)送至目的工作站，伸縮提升部直接與樣品瓶對(duì)接，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)樣作業(yè)；

2、本發(fā)明發(fā)送工作站1內(nèi)伸縮提升部的套筒組能沿氣動(dòng)管道升降，下降時(shí)罩住發(fā)樣工位的樣品瓶，從而隔開(kāi)傳輸平臺(tái)發(fā)樣工位后面的樣品瓶，具有擋瓶功能；

3、本發(fā)明發(fā)送工作站1的傳輸平臺(tái)可以直接延伸到氣動(dòng)管道接口下面，送瓶連續(xù)性好，效率高。

4、本發(fā)明接收工作站2內(nèi)設(shè)有多層U形儲(chǔ)存區(qū)，通過(guò)提升滑臺(tái)接收物流管道傳輸?shù)臉悠菲坎悠菲客七M(jìn)儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)，提升滑臺(tái)是由同步帶直線控制，可以精確定位多個(gè)點(diǎn)位，以對(duì)應(yīng)各層U形儲(chǔ)存區(qū)入口，具有結(jié)構(gòu)合理、使用效率高等優(yōu)點(diǎn)。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。