本發(fā)明總體而言涉及高度調(diào)整機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于對(duì)上料器進(jìn)行穩(wěn)定的高度微調(diào)的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在磁材檢測(cè)領(lǐng)域中，自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備包括有自動(dòng)上料這一重要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)有的自動(dòng)上料過程中，通常使用振動(dòng)上料器向傳輸裝置中自動(dòng)送入磁材工件。在使用振動(dòng)上料器進(jìn)行自動(dòng)上料時(shí)，為確保磁材工件在由振動(dòng)上料器至傳輸裝置的過程中姿態(tài)的正確性，就需嚴(yán)格控制振動(dòng)上料器出口與傳輸裝置之間的高度差。而一臺(tái)振動(dòng)上料器可以應(yīng)用于多種磁材工件的上料場(chǎng)合，每種規(guī)格的磁材工件對(duì)于姿態(tài)的調(diào)整的高度需求也不相同，因此，振動(dòng)上料器的高度必須能夠進(jìn)行調(diào)整。現(xiàn)有的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)經(jīng)常在高度確定后，會(huì)發(fā)生擾動(dòng)，從而使高度發(fā)生變化，而在磁材檢測(cè)領(lǐng)域中，上料器和傳輸裝置的配合間隙小，即使微小的的高度變化也可能導(dǎo)致機(jī)械干涉并損毀傳輸裝置，因此如何提高高度調(diào)整的穩(wěn)定性和可靠性，是業(yè)界急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種在高度調(diào)整后不會(huì)發(fā)生擾動(dòng)，從而提高高度調(diào)整穩(wěn)定性和可靠性的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)一本體的高度進(jìn)行精確微調(diào)，包括：

基座；

限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)連接于所述基座與所述本體之間，以使所述基座與所述本體之間的水平相對(duì)位置固定不變；

微調(diào)塊，所述微調(diào)塊一端設(shè)置有第二楔形塊，所述第二楔形塊與所述本體上的第一楔形塊相互配合，所述微調(diào)塊的另一端能夠滑動(dòng)地安裝于所述基座上；

所述楔形配合的角度α位于第一角度區(qū)域，或者所述楔形配合角度α位于第三角度區(qū)域中；

其中，所述第一角度區(qū)域?yàn)橥耆枣i區(qū)域，第三角度區(qū)域?yàn)橥耆亲枣i區(qū)域，第二角度區(qū)域位于所述第一角度區(qū)域和所述第三角度區(qū)域之外區(qū)域，為過渡區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述限位結(jié)構(gòu)包括有相互配合的直線軸承與圓柱軸，所述直線軸承固定連接所述本體和所述基座中的任一個(gè)，所述圓柱軸滑動(dòng)套接所述本體和所述基座中的另一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述本體下部通過第一板連接所述第一楔形塊，所述第二楔形塊下部設(shè)置有第二板，所述基座上方設(shè)置有第三板，所述第二板滑動(dòng)連接所述第三板。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述角度α為10-20度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述角度α為40-50度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述基座對(duì)應(yīng)所述微調(diào)塊的配合面上設(shè)置有滑動(dòng)墊塊，所述滑動(dòng)墊塊與所述微調(diào)塊之間滑動(dòng)配合。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述微調(diào)塊與所述基座之間設(shè)置有導(dǎo)向平鍵，以限定所述微調(diào)塊相對(duì)所述基座滑動(dòng)的方向。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)還包括有調(diào)節(jié)螺桿，以調(diào)整所述微調(diào)塊與所述基座之間的相對(duì)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)還包括有鎖止結(jié)構(gòu)，以鎖止所述本體與所述基座之間的相對(duì)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述本體為振動(dòng)上料器。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明中，采用限位結(jié)構(gòu)使基座與本體之間的水平相對(duì)位置固定不變，采用微調(diào)塊楔形配合本體并滑動(dòng)配合基座，使得本體相對(duì)于基座高度能夠穩(wěn)定地進(jìn)行微調(diào)，而且楔形配合的角度位于第一角度區(qū)域或第三角度區(qū)域中，使得楔形配合為完全自鎖狀態(tài)或完全非自鎖狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)假性鎖定，從而避免出現(xiàn)高度調(diào)整后發(fā)生擾動(dòng)的現(xiàn)象，提高了高度調(diào)整的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)中微調(diào)塊動(dòng)作原理示意圖。

圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)中微調(diào)塊配合基座第一狀態(tài)示意圖。

圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)中微調(diào)塊配合基座第二狀態(tài)示意圖。

圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)中微調(diào)塊配合基座第三狀態(tài)示意圖。

圖6是一完全自鎖狀態(tài)實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是一完全自鎖狀態(tài)實(shí)施例的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是一完全非自鎖狀態(tài)實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是一完全非自鎖狀態(tài)實(shí)施例的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1、本體；11、第一板；12、第一楔形塊；2、基座；21、第三板；3、微調(diào)塊；31、第二板；32、第二楔形塊；4、限位結(jié)構(gòu)；41、直線軸承；42、圓柱軸；5、導(dǎo)向平鍵；6、調(diào)節(jié)螺桿；7、鎖定板；101、201、上楔形塊；102、202、下楔形塊；103、203、基座；104、204、連接板；205、滑塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在對(duì)本發(fā)明的不同示例的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本發(fā)明的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來描述本發(fā)明的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實(shí)施例的穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)一本體1的高度進(jìn)行精確微調(diào)。該實(shí)施例中，該本體1包括振動(dòng)上料器(圖中未示出)及其安裝結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)構(gòu)包括第一板11和第一楔形塊12，但在其他實(shí)施方式中可以是其他需要調(diào)整高度的裝置，在此不做具體限制。該實(shí)施例中，第一板11用以支撐本體1的功能性結(jié)構(gòu)，第一板11中心位置上設(shè)置有穿孔，第一板11的下部設(shè)置有第一楔形塊12。第一楔形塊12共有四個(gè)，分設(shè)于第一板11的四個(gè)角部，以提高配合的穩(wěn)定性。

該實(shí)施例的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)包括基座2、限位結(jié)構(gòu)4和微調(diào)塊3。其中，基座2為支撐座體結(jié)構(gòu)，具有較高強(qiáng)度，并通過連接件進(jìn)行固定，使得基座2能夠穩(wěn)定支撐本體1、限位結(jié)構(gòu)4和微調(diào)塊3?；?頂部為第三板21，第三板21作為支撐面使用。

該實(shí)施例中，限位結(jié)構(gòu)4連接于基座2與本體1之間，以使基座2與本體1之間的水平相對(duì)位置固定不變。該實(shí)施例中，限位結(jié)構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)為相互配合的直線軸承41與圓柱軸42，直線軸承41固定連接基座2，圓柱軸42滑動(dòng)套接第一板11上的穿孔內(nèi)。在其他具體實(shí)施例中，也可以是直線軸承41固定連接本體1，圓柱軸42滑動(dòng)套接基座2。另外，限位結(jié)構(gòu)還可以是其他結(jié)構(gòu)，如圖2所示的相對(duì)滑動(dòng)套接結(jié)構(gòu)，其他不一一例舉，只要可以實(shí)現(xiàn)限位功能即可。

該實(shí)施例中，微調(diào)塊3包括第二板31和第二楔形塊32。第二板31滑動(dòng)連接第三板21，在該實(shí)施例中，在第三板21上安裝滑動(dòng)墊塊(圖中未示出)，第二板31與該滑動(dòng)墊塊之間滑動(dòng)配合，以降低滑動(dòng)阻力，即降低微調(diào)塊3與基座2之間摩擦系數(shù)。該實(shí)施例中，還可選擇地在微調(diào)塊3與基座2之間設(shè)置有導(dǎo)向平鍵5，以限定微調(diào)塊3相對(duì)基座2滑動(dòng)的方向。第二板31的上面設(shè)置第二楔形塊32，第二楔形塊32為四個(gè)，分別布設(shè)于第二板31的四個(gè)角部。第二楔形塊32與本體1上的第一楔形塊12相互配合，形成楔形配合結(jié)構(gòu)。楔形配合的具體結(jié)構(gòu)會(huì)在下面專門展開說明。

該實(shí)施例中，參考圖1和圖6所示，還可選擇地設(shè)置了操作結(jié)構(gòu)和鎖止結(jié)構(gòu)。其中，操作結(jié)構(gòu)用來調(diào)整微調(diào)塊3與基座2之間的相對(duì)位置。該實(shí)施例中，操作結(jié)構(gòu)為調(diào)節(jié)螺桿6，通過螺紋副的配合，調(diào)節(jié)微調(diào)塊3與基座2的相對(duì)位置。鎖止結(jié)構(gòu)用來鎖止本體1基座2之間的相對(duì)位置，該實(shí)施例中，鎖止結(jié)構(gòu)是設(shè)置于第一板12與第三板21之間的鎖定板7，也可以根據(jù)情況設(shè)置為第一板12和第三板21上貫穿的鎖定銷，還可以是其他能夠起到鎖止作用的結(jié)構(gòu)。

該實(shí)施例中，楔形配合角度α位于第一角度區(qū)域或者第三角度區(qū)域中。其中，第一角度區(qū)域?yàn)橥耆枣i區(qū)域，此時(shí)微調(diào)塊3與本體1之間處于第一狀態(tài)即完全自鎖狀態(tài)；第三角度區(qū)域?yàn)橥耆亲枣i區(qū)域，此時(shí)微調(diào)塊3與本體1之間處于第三狀態(tài)即完全非自鎖狀態(tài)；第二角度區(qū)域位于第一角度區(qū)域和第三角度區(qū)域之外區(qū)域，為過渡區(qū)域，此時(shí)微調(diào)塊3與本體1之間處于第二狀態(tài)即過渡狀態(tài)。

針對(duì)“完全自鎖”、“完全非自鎖”和“過渡”等區(qū)域和狀態(tài)，以下分別通過受力分析和計(jì)算來展開說明。圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)中微調(diào)塊3動(dòng)作原理示意圖。如圖2所示，α為楔形塊傾角，μ₁為第一楔形塊12與第二楔形塊32之間的摩擦系數(shù)、μ₂為微調(diào)塊3與基座2之間的摩擦系數(shù)。

第一狀態(tài)如圖3所示，圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)中微調(diào)塊3配合基座2第一狀態(tài)示意圖。

自鎖條件為：F_動(dòng)＝f_1s＜μ_1k·N₁

其中：f_1s為微調(diào)塊3與基座2之間靜摩擦力；

F_動(dòng)為本體1通過第一楔形塊12與第二楔形塊32配合后產(chǎn)生的對(duì)微調(diào)塊3沿基座2水平方向的合力；

μ_1k為微調(diào)塊3與基座2之間的動(dòng)摩擦系數(shù)；

N₁為微調(diào)塊3所受由基座2提供的豎直向上的支持力。

第二狀態(tài)如圖4所示，圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)中微調(diào)塊3配合基座2第二狀態(tài)示意圖。

過渡狀態(tài)條件為：F_動(dòng)＝f_1s

f_1k＜f_1s＜f_1sMAX

其中：f_{1s MAX}為微調(diào)塊3與基座2之間的可能的最大靜摩擦力，為μ_1s與N₁的乘積，其中μ_1s為微調(diào)塊3和基座2之間的靜摩擦系數(shù)。

f_1k為μ_1k與N₁的乘積，μ_1k為微調(diào)塊3和基座2之間的動(dòng)摩擦系數(shù)。

通常設(shè)計(jì)中，楔形配合位于該區(qū)域中，楔形配合對(duì)象處于過渡狀態(tài)。該過渡狀態(tài)既不是完全自鎖狀態(tài)，也不是完全不自鎖狀態(tài)。可能會(huì)出現(xiàn)假性鎖緊，即在停止相對(duì)移動(dòng)后，又可能由于外力干擾，而產(chǎn)生意外的相對(duì)移動(dòng)，其配合位置具有不確定性，使得采用該種配合的高度調(diào)整位置難以確定，十分不穩(wěn)定。

第三狀態(tài)如圖5所示，圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明穩(wěn)定的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)中微調(diào)塊3配合基座2第三狀態(tài)示意圖。

完全非自鎖條件為：F_動(dòng)＝f_1s+F_外

F_動(dòng)＞f_{1s MAX}＝μ_1s·N₁

其中：F_外是為維持微調(diào)塊3平衡態(tài)，對(duì)其施加的補(bǔ)償性質(zhì)的水平力；

該實(shí)施例中，需要調(diào)整第一楔形塊12與第二楔形塊32之間的摩擦系數(shù)以及微調(diào)塊3與基座2之間的摩擦系數(shù)，并使楔形配合角度α落在第一角度區(qū)域和第三角度區(qū)域中。這種設(shè)計(jì)，打破了常規(guī)選擇，常規(guī)選擇通常在30±5度角的楔形配合并處于第二角度區(qū)域，雖然調(diào)整力合適，但常常出現(xiàn)輕微擾動(dòng)后本體1失去平衡突然下沉。

如圖6和圖7所示，示出了完全自鎖狀態(tài)的實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，該實(shí)施例中，上楔形塊101與下楔形塊102的材質(zhì)均為鋼材，上楔形塊101與下楔形塊102之間楔形配合角度為10-20度，例如為15度，楔形配合面粗糙度值為[Ra0.8，Ra3.2]，采用粗磨或半精磨的加工工藝。該實(shí)施例中，基座103和連接板104的材質(zhì)也均為鋼材，基座103和連接板104之間的配合面粗糙度值為[Ra0.8，Ra3.2]，采用粗磨或半精磨的加工工藝。

如圖8和圖9所示，示出了完全自鎖狀態(tài)的實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，該實(shí)施例中，上楔形塊201與下楔形塊202的材質(zhì)均為鋼材，上楔形塊201與下楔形塊202之間楔形配合角度為40-50度，例如為45度，楔形配合面粗糙度值小于等于Ra0.8，采用精磨或半精磨的加工工藝。該實(shí)施例中，基座203和連接板204的材質(zhì)也均為鋼材，基座203和連接板204之間采用滑塊205配合，該滑塊205嵌入到基座203中，為自潤滑工程塑料，可以是聚四氟乙烯、聚苯酯、含油尼龍、聚醚醚酮、聚酰亞胺、對(duì)位聚苯、聚苯硫醚中的任一種。該實(shí)施例中，滑塊205與連接板204之間的配合面粗糙度值小于等于Ra0.8，連接板204采用精磨或半精磨的加工工藝，滑塊205采用精銑或半精銑的加工工藝。另外根據(jù)需要也可以采用下面方案：基座203和連接板204均為鋼材，且基座203和連接板204之間的配合面粗糙度值小于等于Ra0.8，也可在基座203和連接板204的配合面中加注潤滑油脂以進(jìn)一步降低配合面的摩擦系數(shù)。

以上結(jié)合附圖示例說明了本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例式。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動(dòng)，而都屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。