本發(fā)明屬于紡織機械領(lǐng)域，具體涉及一種紡紗用紙管的儲存裝置。

背景技術(shù)：

在紡紗工序中，當(dāng)某錠位紙管上紗線的長度達到設(shè)定數(shù)值時，需要落紗并重新在該錠位的筒子架上補充新的紙管。目前這項補充新紙管的工作都是人工操作，換管效率低，勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種紡紗紙管儲存裝置，將它安裝在落筒機器人的機架上并與其配合使用，能夠大幅度提高落紗時更換新紙管的效率。

完成上述任務(wù)的技術(shù)方案是：一種紡紗紙管儲存裝置，包括左側(cè)通槽、右側(cè)通槽和安裝座，兩個通槽的形狀和構(gòu)造相同，兩個通槽平行、槽口相對、間隔固定在安裝座上，并形成有上下開口的紙管儲存腔，在左側(cè)通槽的外壁上安裝有一個氣缸，紙管儲存腔的下部設(shè)有一個翻板機構(gòu)，翻板機構(gòu)包括翻板軸和固定在翻板軸上的翻板以及在翻板反向位置的擋塊，翻板軸安裝在位于兩個通槽外壁上的支架上并通過連桿與氣缸的活塞桿頭連接，翻板軸與活塞桿垂直并隨活塞桿的伸縮而轉(zhuǎn)動；兩個通槽的下端開口處各有一對彈性爪，左側(cè)通槽的上端和下端各裝有一個監(jiān)視紙管的傳感器。

進一步，所述左側(cè)通槽和右側(cè)通槽分別由側(cè)板、托板和導(dǎo)向板組成，側(cè)板上有安裝托板的條孔，通槽的寬度以及兩端開口的大小可調(diào)。

進一步，所述左側(cè)通槽和右側(cè)通槽在安裝座上安轉(zhuǎn)間距可調(diào)。

進一步，所述右側(cè)通槽內(nèi)，側(cè)板的下部安裝有楔形板，楔形板上安裝有楔形塊。

進一步，所述翻板反向位置的擋塊有兩個，兩個擋塊分別設(shè)置在翻板的兩側(cè)沿延長線上并固定翻板軸上。

本發(fā)明特別適合與落筒機器人配合使用，即將其安裝落筒機器人的機架上，裝、取紙管由落筒機器人控制，能夠大幅度提高落紗時更換新紙管的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的整體構(gòu)造示意圖。

圖2是圖1所示實施例的爆炸圖。

圖3是左側(cè)通槽構(gòu)造示意圖。

圖4是右側(cè)通槽構(gòu)造示意圖。

圖5是翻板機構(gòu)一種工作狀態(tài)示意圖。

圖6是翻板機構(gòu)另一工作狀態(tài)示意圖。

圖7是紙管儲存機構(gòu)裝滿紙管示意圖。

圖8楔形板的作用示意圖。

圖中：1.左側(cè)槽，2.右側(cè)槽，3.安裝座，4.安裝板，401.條孔，5.上位傳感器，6.下位傳感器，7.氣缸支架，8.氣缸，9.連桿，10.翻板軸，11.翻板，12.擋塊，13.彈性爪，14，側(cè)板，1401.條孔，15.托板，16.導(dǎo)向板，17.楔形板，18.楔形塊，19.支撐板，20.調(diào)整板，21.紙管。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1～4所示，本發(fā)明包括左側(cè)通槽1、右側(cè)通槽2和安裝座3，左側(cè)通槽1、右側(cè)通槽2的形狀和構(gòu)造相同，都為U形的橫斷面，兩個通槽槽口相對、槽體平行，通過安裝板4間隔固定在安裝座3上，形成有上、下開口的紙管儲存腔體，上開口大于下開口，紙管的兩端分別約束在左側(cè)通槽1和右側(cè)通槽2的U形槽中；在左側(cè)通槽1的外壁上安裝有一個氣缸支架7，氣缸支架7上安裝有氣缸8，氣缸支架7的一端延伸至左側(cè)通槽1下端開口外側(cè)，且該端頭位置有一個軸孔；右側(cè)通槽2的外壁上固定有一個支撐板19，支撐板19的前端頭延伸至右側(cè)通槽2下端開口外側(cè)，且前端頭位置也有一個軸孔；紙管儲存腔的下部設(shè)有一個翻板機構(gòu)，翻板機構(gòu)包括翻板軸10和固定在翻板軸10上的翻板11，以及在翻板11反向位置的擋塊12，翻板軸10安裝在氣缸支架7的軸孔和支撐板19前端頭的軸孔中，翻板軸10的一端通過連桿9與氣缸8的活塞桿頭連接，翻板軸10與氣缸8的活塞桿垂直并隨活塞桿的伸縮而轉(zhuǎn)動，翻板軸10轉(zhuǎn)動時帶動翻板11和擋塊12翻轉(zhuǎn)；左側(cè)通槽1和右側(cè)通槽2的下端開口處各有一對彈性爪13，彈性爪13用螺釘安裝在側(cè)板14上，左側(cè)通槽1的上端和下端分別安裝有上位傳感器5和下位傳感器6，兩個傳感器用于監(jiān)視紙管儲存腔體內(nèi)紙管裝填狀況，兩個傳感器與外部控制機構(gòu)連接。

如圖1～2所示，安裝板4上設(shè)有條孔401，左側(cè)通槽1和右側(cè)通槽2在安裝座上的安轉(zhuǎn)間距可以通過條孔401調(diào)整；如圖3～4所示，左側(cè)通槽1和右側(cè)通槽2分別由側(cè)板14、托板15和導(dǎo)向板16組成，側(cè)板14上有用于安裝托板15的條孔1401，通過調(diào)整托板15在條孔1401上的固定位置，即可調(diào)整通槽的寬度以及通槽上下兩端開口的大小。這種可調(diào)的紙管儲存腔體能夠適應(yīng)不同錐度和長短尺寸的紙管。

本發(fā)明中，左側(cè)通槽1對應(yīng)的是錐形紙管21的大頭，右側(cè)通槽2對應(yīng)的是錐形紙管21的小頭，如圖7～8所示。為了使右側(cè)通槽2的寬度更適應(yīng)錐形紙管小頭的尺寸，在右側(cè)通槽2的導(dǎo)向板16上設(shè)有一個調(diào)整板20，調(diào)整板20上的安裝孔為條形孔，調(diào)整板20與對應(yīng)托板15的間距可調(diào)，如圖1、4所示。

如圖5和圖6所示，翻板11反向位置的擋塊12有兩個，兩個擋塊12分別設(shè)置在翻板11的兩側(cè)沿延長線上并固定翻板軸10上。本實施例中，擋塊12是軸承。

如圖4和圖8所示，在右側(cè)通槽2內(nèi)，側(cè)板14的下部安裝有楔形板17，楔形板17上安裝有楔形塊18，楔形塊18的下沿與楔形板17的下沿齊平。在紙管21的在下落過程中，楔形板17和楔形板18逐步收窄紙管儲存腔體左右方向尺寸，使紙管21的大頭端面最終靠在左側(cè)通槽1的側(cè)板14上，即實現(xiàn)紙管21在紙管儲存腔體內(nèi)左右方向的定位。若本裝置裝配在落筒機器人的機架上，當(dāng)落筒機器人的機械手取走紙管時，紙管長度方向在機械手中的位置是確定的。

本發(fā)明中，翻板機構(gòu)會將紙管儲存腔體分隔為上、下兩部分，下部腔體只能儲存一個紙管，并由下位傳感器6監(jiān)視腔內(nèi)有無紙管，當(dāng)下部腔體內(nèi)有紙管時，彈性爪13就接住該紙管；上部腔體能夠容納多個紙管，并由上位傳感器5監(jiān)視腔內(nèi)紙管是否裝滿。上位傳感器5的位置可以上下調(diào)整。

本發(fā)明中翻板機構(gòu)的工作機理是：外部控制機構(gòu)中的電磁閥根據(jù)上位傳感器5和下位傳感器6的信號驅(qū)動氣缸8推動翻板11轉(zhuǎn)動。在以下情況下，翻板11轉(zhuǎn)動。

1.當(dāng)翻板11下部腔體內(nèi)的紙管被取走時，下位傳感器6的檢測信號發(fā)生變化，翻板11正向轉(zhuǎn)動，此前位于翻板11上面的紙管就會落到彈性爪13上并由彈性爪13接?。?/p>

2.當(dāng)上位傳感器5和下位傳感器6同時都沒有檢測到有紙管信號，即整個紙管儲存腔體內(nèi)都沒有紙管時，若從紙管儲存腔體的上開口再裝入紙管，上位傳感器5自然會發(fā)出檢測到有紙管的信號，翻板11正向轉(zhuǎn)動，讓紙管繼續(xù)落入翻板11下部腔體內(nèi)。

3.當(dāng)彈性爪13上的紙管被取走，而翻板11下部腔內(nèi)又補充上紙管后，下位傳感器6檢測到此信號時，翻板11反向轉(zhuǎn)動。

當(dāng)翻板11正向轉(zhuǎn)動至紙管下落時，擋塊12就轉(zhuǎn)至紙管儲存腔體的下開口中間位置，擋住其余紙管下落，如圖6所示；當(dāng)翻板11反向轉(zhuǎn)動到紙管儲存腔體的下開口中間位置，擋塊12就轉(zhuǎn)至紙管儲存腔體下開口的外側(cè)，如圖5所示。

通過紙管供給裝置把紙管21向紙管儲存腔體投放的過程中，上位傳感器5會檢測到紙管21，如果該紙管只是經(jīng)過，上位傳感器5能夠檢測到紙管的時間一般不超過0.2秒，本裝置若是裝配在落筒機器人的機架上，此時的落筒機器人會停留原地，繼續(xù)乘裝紙管，當(dāng)紙管儲存腔體裝滿紙管時，上位傳感器5檢測到紙管的時間自然會超過0.3秒，此時，上位傳感器5發(fā)出滿載信號，紙管供管裝置停止供給，落筒機器人也離開紙管供給裝置。