本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條式電梯。

背景技術(shù)：

齒輪齒條式電梯有很多優(yōu)點，但是其與曳引式電梯相比，一個比較大的不足是動力系統(tǒng)安裝在電梯轎廂上增加電梯轎廂自重，現(xiàn)有的方案中(包括一部分不對稱驅(qū)動的方案)的傳動系統(tǒng)，有的包括多級變速，有的還有盤車(即手動)裝置，包括手輪或者手柄、盤車齒輪、盤車離合器，加上電動機組成的整個動力系統(tǒng)重量比較大，加重了電梯轎廂的負荷，增加能耗，減少了電梯轎廂的有效運力；一些方案采取單面驅(qū)動，可以減輕一些自重，但是只適應(yīng)于負載不大的電梯或者是負載不大的貨梯或者是施工梯或者室內(nèi)的雜物梯，從安全和穩(wěn)定運行的原則出發(fā)，大多數(shù)貨梯、載客梯都應(yīng)該采用平衡驅(qū)動的方式，然而這又容易使得傳動系統(tǒng)自重增加；因此，必須進行改進，使得在采用平衡驅(qū)動的同時，又使電梯轎廂自重輕，以提高有效運力、節(jié)約能源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是提供一種安全可靠，運行穩(wěn)定，電梯轎廂自重輕的齒輪齒條式電梯。

一種雙面齒同步帶傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，包括安全保護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)，其動力傳動系統(tǒng)為雙面齒同步帶傳動系統(tǒng)，齒輪齒條的驅(qū)動系統(tǒng)為對稱驅(qū)動系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)包括電動機系統(tǒng)，所述的電動機系統(tǒng)包括永磁直流電動機系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機系統(tǒng)；所述的雙面齒同步帶傳動系統(tǒng)，包括雙面齒同步帶主傳動系統(tǒng)和同步帶直接傳動系統(tǒng)，動力傳遞關(guān)系為，電力拖動系統(tǒng)發(fā)出的一種轉(zhuǎn)動方向的動力通過雙面齒同步帶主傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為相同數(shù)值轉(zhuǎn)動速度、相反轉(zhuǎn)動方向的兩種動力，并且通過同步帶直接傳動系統(tǒng)把動力分流傳遞給對稱驅(qū)動系統(tǒng)的各驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪嚙合齒條驅(qū)動電梯轎廂系統(tǒng)運行。

附圖1為一種雙面齒同步帶傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯的動力傳動關(guān)系示意圖，圖示方向為拆開右面板、往里看所見，所以看到的是主傳動環(huán)節(jié)以及右面一路同步帶傳動系統(tǒng)的情況，右齒條38(附圖3中可見)看不見了、可以看見左齒條24，但是上右滾動導靴滾輪23(上左滾動導靴滾輪34被遮住)、下右中滾動導靴滾輪21(下左中滾動導靴滾輪25被遮住)、下左后滾動導靴滾輪22、下左前滾動導靴滾輪20還是能夠看見；附圖2為所述的直接傳動的左側(cè)的同步帶傳動關(guān)系示意圖，圖示方向為附圖4的A-A剖視方向，上下方向為正向放置，從中間往左看，所見為左側(cè)的同步帶傳動關(guān)系圖，雙面齒同步帶主傳動系統(tǒng)因為是在右側(cè)，所以沒有顯示，前向主傳動軸8、后向主傳動軸10是從右側(cè)直通到左側(cè)，所以有投影顯示；附圖3為電梯轎廂46的右視示意圖，齒條中間的中心點劃線是與電梯轎廂46的前后面距離相等的豎直中心面在右視圖上的投影，電梯的驅(qū)動系統(tǒng)是以此中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；附圖4是電梯轎廂46的仰視示意圖，圖面顯示的是電梯轎廂46的底面，之所以把仰視圖選為附圖是因為從投影關(guān)系上其可以顯示比俯視圖更多的和發(fā)明特征有關(guān)的零部件，附圖4中，左右方向的設(shè)定是：左前驅(qū)動齒輪45和左后驅(qū)動齒輪43所在 的一側(cè)為左側(cè)，右前驅(qū)動齒輪39和右后驅(qū)動齒輪37所在的一側(cè)為右側(cè)；前后方向的設(shè)定是：左后驅(qū)動齒輪43和右后驅(qū)動齒輪37所在的一側(cè)為后側(cè)，左前驅(qū)動齒輪45和右前驅(qū)動齒輪37所在的一側(cè)為前側(cè)；所述的雙面齒同步帶主傳動系統(tǒng)的動力傳動過程為，電力拖動系統(tǒng)的電動機1通過聯(lián)軸器與主傳動軸2連接，帶動主傳動軸2上的主傳動同步帶輪3同速同向轉(zhuǎn)動，主傳動同步帶輪3，通過雙面齒同步帶5傳動前向主大同步帶輪7，后向主大同步帶輪12以相同線速度轉(zhuǎn)動，前向主大同步帶輪7和后向主大同步帶輪12規(guī)格完全相同，因此它們的轉(zhuǎn)速數(shù)值相同，但是它們和雙面齒同步帶嚙合的齒面方向不同，前向主大同步帶輪7嚙合的齒面是這一面、本文設(shè)定為正面，后向主大同步帶輪12嚙合的齒面是正面的相反一面、根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的正面、此面順理成章應(yīng)為反面，因此它們的轉(zhuǎn)動方向相反；前向主大同步帶輪7帶動前向主傳動軸8同速正向轉(zhuǎn)動，后向主大同步帶輪12帶動后向主傳動軸10同速反向轉(zhuǎn)動，主傳動同步帶輪3對前向主大同步帶輪7的傳動速度比和后向主大同步帶輪12的傳動速度比相同且為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)，張緊輪11既改善雙面齒同步帶5與后向主大同步帶輪12的嚙合包角，同時也兼具調(diào)整雙面齒同步帶5與主傳動同步帶輪3、前向主大同步帶輪7、后向主大同步帶輪12嚙合松緊程度的功能，其它包括2個或者2個以上同步帶輪和一個同步帶環(huán)鏈的同步帶傳動鏈也設(shè)置有張緊輪，為圖面清晰，省略未畫出。

前向主傳動軸8和后向主傳動軸10的后續(xù)動力傳遞環(huán)節(jié)是同步帶直接傳動系統(tǒng)和齒輪齒條對稱驅(qū)動系統(tǒng)，所述的同步帶直接傳動系統(tǒng)包括，后向主傳動軸10帶動右后向主傳動同步帶輪9、左后向主傳動同步帶輪26(見附圖2)同轉(zhuǎn)速同方向轉(zhuǎn)動，前向主傳動軸8帶動右前向主傳動同步帶輪6、左前向主傳動同步帶輪33(見附圖2)同轉(zhuǎn)速同方向轉(zhuǎn)動，分4路傳遞動力；第1路，右后向主傳動同步帶輪9通過同步帶13傳動右后向大同步帶輪14，右后向大同步帶輪14帶動右后驅(qū)動軸15上的右后驅(qū)動齒輪37同速轉(zhuǎn)動；第2路，右前向主傳動同步帶輪6通過同步帶18傳動右前向大同步帶輪17，右前向大同步帶輪17帶動右前驅(qū)動軸16上的右前驅(qū)動齒輪39同速轉(zhuǎn)動；第3路，左后向主傳動同步帶輪26通過同步帶27傳動左后向大同步帶輪28，左后向大同步帶輪28帶動左后驅(qū)動軸29上的左后驅(qū)動齒輪43同速轉(zhuǎn)動；第4路，左前向主傳動同步帶輪33通過同步帶32傳動左前向大同步帶輪31，左前向大同步帶輪31帶動左前驅(qū)動軸30上的左前驅(qū)動齒輪45同速轉(zhuǎn)動；右后向主傳動同步帶輪9對右后向大同步帶輪14，右前向主傳動同步帶輪6對右前向大同步帶輪17，左后向主傳動同步帶輪26對左后向大同步帶輪28，左前向主傳動同步帶輪33對左前向大同步帶輪31的傳動速度比相等而且均為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)。

所述的齒輪齒條對稱驅(qū)動系統(tǒng)，包括，右后驅(qū)動齒輪37和右前驅(qū)動齒輪39從后、前兩個方向與豎直方向通過支架(通用件，為了圖面清晰起見，因此附圖中沒有畫出，以后凡是涉及原有技術(shù)或者通用件、標準件，如無必要，一般不在圖中畫出，特此說明)固定在電梯井道壁上的右齒條兼導軌38嚙合；左后驅(qū)動齒輪43和左前驅(qū)動齒輪45從后、前兩個方向與豎直方向通過支架固定在電梯井道壁上的左齒條兼導軌24嚙合；電梯轎廂46左側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，和電梯轎廂46右側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，是以電梯轎廂46的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，左右驅(qū)動系統(tǒng)共同驅(qū)動電梯轎廂系統(tǒng)上行或者下行；上右滾動導靴滾輪34彈性壓貼在右齒條兼導軌38的垂直于右驅(qū)動齒輪軸線的導軌面上，上左滾動導靴滾輪23彈性壓貼在左齒條兼導軌24的垂直于左驅(qū)動齒輪軸線的導軌面上，下左后滾動導靴滾輪22從后面、下左中滾動導靴滾輪25從右面(左齒條兼導軌24的右面)、下左前滾動導靴滾輪20從前面分別彈性壓貼在左齒條兼導軌24的三個導軌面上(見附圖4)，下右后滾動導靴滾輪41從后面、下右中滾動導靴滾輪21從左面(右齒條兼導軌38的左面)、下右前滾動導靴滾輪40從前面分別彈性壓貼在右齒條兼導軌38的三個導軌面上(見附圖4)，以防止電梯轎廂(特別是電梯轎廂底部)沿前后左右方向的竄動；左右兩組滾動導靴的空間位置分布圖形是以電梯轎廂的平行于左右側(cè)面的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，電梯 的驅(qū)動系統(tǒng)左右對稱、前后對稱；所有軸的端部都有軸承的支承，位于電梯轎廂46墻壁上的軸承和軸承座通過電梯轎廂46的墻壁固定，不位于電梯轎廂46墻壁上的軸承和軸承座由支架固定，因為軸承和軸承座是通用件，所以沒有畫出和另外標注；所述的軸承包括滾動軸承和滑動軸承，所述的滑動軸承包括自潤滑軸承和含油軸承。

所述的驅(qū)動齒輪包括大模數(shù)少齒數(shù)變位齒輪，其壓力角包括20°或者27～28°；壓力角為20°的齒輪已經(jīng)標準化、加工購買方便，壓力角為27～28°的齒輪比同樣模數(shù)同樣齒數(shù)的壓力角為20°的齒輪理論上承載能力可增加30％，目前有一部分規(guī)格可以加工或者購買到，采用少齒數(shù)齒輪，可以增大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩而不增加變速環(huán)節(jié)，而且還有助于節(jié)約材料，減輕轎廂自重，變位是為了優(yōu)化齒形改善嚙合。

所述的電力拖動系統(tǒng)為永磁直流電動機系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機系統(tǒng)，在供電條件是交流電的場合，電梯電力拖動系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁交流同步電動機系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，在供電條件是直流電的場合，電梯電力拖動系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁直流電動機系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有“發(fā)電制動”與“機械制動”優(yōu)化配合的控制電路；所述的永磁交流同步電動機系統(tǒng)包括配置增量式編碼器的變頻器控制的低速交流永磁同步電動機系統(tǒng)，所述的永磁交流同步電動機，與電機軸同軸的制動輪上配置有失電抱閘制動器，并且采用了雙備份的結(jié)構(gòu)形式，永磁交流同步電動機的電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路(見附圖5)，所述的“星接”是指永磁交流同步電動機的三相繞組引出線通過導線或者串聯(lián)電阻接成星形連接；所述的“斷電星接”是指永磁交流同步電動機的三相繞組引出線在可靠斷開與所有供電回路(包括變頻器的輸出供電回路)的連接后、通過導線或者串聯(lián)電阻接成星形連接；所述的“斷電星接”單元電路是指自動控制實現(xiàn)“斷電星接”功能的單元電路，包括永磁交流同步電動機的主接觸器KM1與星接接觸器KM2實行了電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖，所述的電氣聯(lián)鎖包括，主接觸器KM1主觸點的三個常開觸點兩端的接線端子分別接變頻器的三個功率輸出端和永磁同步電動機的三個電源輸入端，星接接觸器KM2二個常閉觸點兩端的接線端子分別接永磁同步電動機的三個電源輸入端、其中一個電源輸入端同時接二個不同常閉觸點的各一個接線端子，或者永磁交流同步電動機的三個電源輸入端分別接星接接觸器KM2三個常閉觸點的各一個接線端子、KM2三個常閉觸點的另一端三個接線端子通過導線短接或者串聯(lián)電阻接成星形連接(見附圖6)，主接觸器KM1輔助觸點中的延時斷開的常開觸點串聯(lián)在星接接觸器KM2的線圈回路中，其得電后立即閉合，使KM2的線圈得電，星接常閉觸點斷開，立即解除星接；其失電后主觸點立即斷開，其輔助觸點延時動作斷開KM2的線圈回路，實現(xiàn)延時星接的功能，以確保先斷開電源，然后才能進行星形連接，提高安全系數(shù)；所述的機械聯(lián)鎖，包括主接觸器KM1和星接接觸器KM2的帶動觸點動作的運動部件互相用機械聯(lián)鎖機構(gòu)連接，使得主接觸器KM1主觸點的三個常開觸點和星接接觸器KM2的二個星接常閉觸點或者三個星接常閉觸點在任何時候都不能同時閉合；附圖5是“斷電星接”單元電路的電路圖，附圖6是“斷電星接”單元電路的另一種接線電路圖；正常運行時，電梯的電氣控制系統(tǒng)根據(jù)運行需要控制電梯電力拖動系統(tǒng)的得電或者失電，電梯準備啟動時，電梯的電氣控制系統(tǒng)控制制動器的電磁鐵得電，鐵芯動作，松開被彈簧壓緊在制動輪表面的制動閘瓦，抱閘釋放，電梯轉(zhuǎn)入啟動程序，啟動、運行；電梯需要停止時，電梯的電氣控制系統(tǒng)先斷開永磁交流同步電動機電源，電動機減速，當接近?？课恢脮r，例如接近平層位置時，電梯的電氣控制系統(tǒng)準時地控制制動器的電磁鐵失電，鐵芯退回，松開彈簧，彈簧推動制動閘瓦壓緊在制動輪表面，抱閘制動，電梯準確?？吭陬A(yù)定位置，包括準確平層；當異常停電時，制動器的電磁鐵失電，制動器立即抱閘制動,如果此時電梯位置不在平層位置，可以使用永磁交流同步電動機制動器上的手動釋放抱閘裝置4，手動松開永磁交流同步電動機制動器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員，隔層19正對手動釋放抱閘裝置 4的位置設(shè)置有一個安全小門，平時關(guān)閉，在需要時可以開啟；即使電梯失控(如電梯停止運行，又恰遇抱閘故障無法制動)發(fā)生溜車時，由于繞組星接發(fā)電制動，在很小的轉(zhuǎn)速下就會產(chǎn)生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層。

采用對稱驅(qū)動，有利于電梯的運行安全性和平穩(wěn)性；采用同步帶傳動機構(gòu)在能夠?qū)崿F(xiàn)傳動準確、具有恒定的傳動比的前提下比齒輪機構(gòu)或者蝸輪機構(gòu)或者鏈輪機構(gòu)都重量更輕，但是，如果只是采用單齒面同步帶，則在需要不同轉(zhuǎn)動方向的時候還是要采用一部分齒輪，采用了雙面齒同步帶只需要在主傳動環(huán)節(jié)使用雙面齒同步帶和增加一個同步帶輪，就可以獲得相同轉(zhuǎn)動速度不同轉(zhuǎn)動方向的兩種轉(zhuǎn)動動力，實現(xiàn)了傳動系統(tǒng)沒有一個齒輪，加強了減輕自重的效果，加上電力拖動系統(tǒng)為永磁直流電動機系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊體積小、重量輕，又不需要另外設(shè)置盤車系統(tǒng)，三方面效果疊加使得整個轎廂減輕自重的效果顯著，可以顯著地提高運載能力；同步帶傳動系統(tǒng)傳動效率高，永磁電動機采用永磁材料，沒有了勵磁線圈和勵磁電流消耗，使得電動機功率因數(shù)得以提高，與傳統(tǒng)異步電動機相比，能源消耗大為降低，加上轎廂減輕自重的效果顯著，三方面效應(yīng)疊加，節(jié)能效果明顯；永磁同步電動機采用非接觸的電磁力傳遞功率，通過電磁方法實現(xiàn)較低轉(zhuǎn)速，傳動平穩(wěn)、具有緩沖減振能力、噪聲低，加上同步帶傳動系統(tǒng)傳動平穩(wěn)、具有緩沖減振能力、噪聲低，所以整體噪音和振動可以得到明顯改善；同步帶傳動系統(tǒng)不需潤滑，加上永磁同步電動機只在軸承內(nèi)存有足量的潤滑脂，因此減少日常維護添加或者更換潤滑油的工作量，節(jié)省了潤滑油費用，也避免了潤滑油泄漏帶來的污染和維護難度；永磁同步電動機運行中，當三相繞組星接時，轎廂的動能和勢能可以反向拖動電動機進入發(fā)電制動狀態(tài)，并產(chǎn)生足夠大的制動力矩阻止轎廂超速，所以能避免轎廂沖頂或蹲底事故，當電梯突然斷電時，制動器的電磁鐵失電，制動器立即抱閘制動，保證了安全；如果此時電梯位置不在平層位置，可以使用永磁同步電動機制動器上的手動釋放抱閘裝置，手動松開永磁同步電動機制動器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員，即使電梯失控(如電梯停止運行，又恰遇抱閘故障無法制動)發(fā)生溜車時，由于繞組星接發(fā)電制動，在很小的轉(zhuǎn)速下就會產(chǎn)生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層，電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置的電氣聯(lián)鎖加機械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，加強了星接發(fā)電制動的安全性；因此，本發(fā)明能夠起到顯著提高運行效率和運行質(zhì)量，節(jié)約材料、節(jié)約能源，保護環(huán)境的有益效果。

附圖說明

附圖1為一種雙面齒同步帶傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯的動力傳動關(guān)系示意圖。

附圖2為所述的直接傳動的左側(cè)的同步帶傳動關(guān)系示意圖。

附圖3為電梯轎廂46的右視示意圖。

附圖4為電梯轎廂46的仰視示意圖。

附圖5為“斷電星接”單元電路的電路圖。

附圖6為“斷電星接”單元電路的另一種接線電路圖。

附圖7為為電梯轎廂46的左視示意圖。

具體實施方式

實施例1，附圖1～4也是實施例1的附圖，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行，所述的 檢測包括采用激光電梯導軌垂直度測量儀測量導軌的垂直度；其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與附圖5及[0009]段所述相同；其工作過程主要是，當系統(tǒng)無電時、包括斷開電源開關(guān)或者意外停電，永磁同步電動機的制動器的電磁鐵失電，制動器抱閘制動，使電動機不會亂動，保證了安全，同時星接接觸器線圈無電，其常閉觸點閉合，永磁同步電動機的三相繞組引出線接成星形連接，處于發(fā)電制動狀態(tài)，增加了一層安全措施；當系統(tǒng)接入電源后，只要控制系統(tǒng)不發(fā)出接通電磁鐵電源的指令，制動器抱閘制動狀態(tài)就不會改變，只要控制系統(tǒng)不發(fā)出接通星接接觸器線圈電源的指令，星接接觸器線圈無電，其常閉觸點閉合，永磁同步電動機的三相繞組引出線接成星形連接，處于發(fā)電制動的狀態(tài)就不會改變，即使電氣線路出現(xiàn)故障不能電氣聯(lián)鎖時，機械聯(lián)鎖依然保證主接觸器KM1主觸點的三個常開觸點和星接接觸器KM2的二個星接常閉觸點在任何時候都不能同時閉合；正常情況下，電梯需要啟動之前，電梯的電氣控制系統(tǒng)控制制動器的電磁鐵得電，鐵芯動作，松開被彈簧壓緊在制動輪表面的制動閘瓦，抱閘釋放，電梯轉(zhuǎn)入啟動程序；啟動后控制系統(tǒng)控制電梯各個系統(tǒng)按照正常工作程序進行工作，電梯需要停止時，電梯的電氣控制系統(tǒng)先斷開電動機電源，主接觸器KM1失電后主觸點立即斷開，其輔助觸點延時動作斷開KM2的線圈回路，實現(xiàn)延時封星，封星后電動機進入發(fā)電制動狀態(tài)，電動機減速，當接近?？课恢脮r，電梯的電氣控制系統(tǒng)準時地控制制動器的電磁鐵失電，鐵芯退回，松開彈簧，彈簧推動制動閘瓦壓緊在制動輪表面，抱閘制動，電梯準確停靠在預(yù)定位置，包括準確平層；采用對稱驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動電梯轎廂的驅(qū)動力左右對稱、前后對稱，保證了電梯的安全可靠，運行穩(wěn)定。

實施例2，附圖7是實施例2的增加附圖，附圖1～4除滾動導靴滾輪外的其余部分也適用于實施例2，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行，所述的檢測包括采用激光電梯導軌垂直度測量儀測量導軌的垂直度；其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與[0009]段所述相同，其工作過程也和實施例1大致相同；不同的是，采用的滾動導靴不同，本發(fā)明中所述的滾動導靴包括彈簧式或者液壓式或者氣壓式，所述的彈簧式包括機械彈簧式或者橡膠(包括聚氨酯橡膠)彈簧式，所述的液壓式包括普通液壓式或者帶制動功能的液壓式，所述的氣壓式包括普通氣壓式或者帶制動功能的氣壓式；實施例2采用液壓式或者氣壓式，附圖7中所示為其外形，雖然由于投影關(guān)系只顯示出(液壓式或者氣壓式)下左前滾動導靴滾輪44代替(彈簧式)下左前滾動導靴滾輪20、(液壓式或者氣壓式)下左后滾動導靴滾輪42代替(彈簧式)下左后滾動導靴滾輪22的圖形，但是實際上全部滾動導靴滾輪都用液壓式或者氣壓式代替了彈簧式，液壓式或者氣壓式滾動導靴可以在較小的結(jié)構(gòu)尺寸下實現(xiàn)較大的作用力，且壓力均衡，有利于保證安全穩(wěn)定運行；再加上采用對稱驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動電梯轎廂的驅(qū)動力左右對稱、前后對稱，保證了電梯的安全可靠，運行穩(wěn)定。

實施例3，附圖7也適用于實施例3，附圖1～4除滾動導靴滾輪外的其余部分也適用于實施例3，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行，所述的檢測包括采用激光電梯導軌垂直度測量儀測量導軌的垂直度；其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與附圖5及[0009]段所述相同，其工作過程也和實施例1大致相同；不同的是，采用的滾動導靴不同，實施例3采用帶制動功能的液壓式或者帶制動功能的氣壓式，可以在較小的結(jié)構(gòu)尺寸下實現(xiàn)較大的作用力，且壓力均衡，有輔助制動功能，更有利于保證安全穩(wěn)定運行；再加上采用對稱驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動電梯轎廂的驅(qū)動力左右對稱、前后對稱， 提高了電梯的安全可靠，運行穩(wěn)定性能。

為了詳細說明本發(fā)明，本說明書舉例描述了一些具體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)，這些都僅僅是為了說明而非限定，在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)所做的各種改變、替換和更改所產(chǎn)生的全部或部分等同物，都在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。