一種改良花鍵軸的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種改良花鍵軸，屬于機械領域，具體的說是一種在原來花鍵軸基礎上改良的，常用于自動化設備和其它具有高靈敏度高可靠性的直線運動并傳遞扭矩的系統(tǒng)中。例如工業(yè)用機器人的架住以及機械臂、自動裝卸機、傳送機、自動搬運裝置、輪胎成型機、點焊機主軸、高速自動涂裝導向軸、鉚接機、繞線機、放電加工機機頭、研磨床主軸驅動軸、各種變速裝置、精密分度軸等。
【背景技術】
[0002]眾所周知在機械設備中，需要在直線運動中傳遞扭矩的裝置需要使用花鍵副，但往往為了實現直線運動而采用齒輪(同步帶輪)配合齒條(同步帶)單獨安裝的結構方式，這樣的的裝置結構復雜且成本較高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明中一種改良花鍵副主要解決現有的技術問題不足，通過花鍵軸與齒條設計為一體的結構方式，或者花鍵軸上配合金屬或者非金屬齒條的結構形式，免去了以往的電機驅動單獨的齒輪(同步帶輪)配合齒條(同步帶)單獨安裝來帶動花鍵副實現運動部件的直線運動。
[0004]花鍵軸(a)為鋼質圓柱體，其圓柱表面均勻分布著至少I條以上的數條凹進的由雙圓弧構成的哥德式滾道(I)并在圓柱表面上的凹進的雙圓弧的相鄰處加工齒條(2);或者花鍵軸(a)上開設方形槽(g)，將金屬或非金屬齒條(f)固定在方形槽(g)內，花鍵軸(a)與花鍵母(b)配合，并將花鍵母(b)固定在箱體(F)上，齒輪(K)固定在電機軸上，并與花鍵軸上的齒條嚙合，實現部件的直線運動運動。
[0005]輕便的花鍵副的運動慣性也較小，安裝和傳遞力矩的部件也做得相對輕巧， 也就是整個運動部件的重量和慣性均較小，要達到同樣的設計速度，所需的動力消耗也小得多，傳遞動力的裝置也可纖細一些，使得整個設備重量大大降低。
[0006]綜上所述，本發(fā)明具有低成本、低摩擦力、低慣性等特點。使用本發(fā)明制作的設備更是具有低成本、低能耗、占用空間小等特性。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的整體結構立體圖。
[0008]圖2是本發(fā)明在設備上的安裝示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的另一種結構示意圖。
[0010]圖4是花鍵軸的另一種結構側面視圖。
[0011]圖中(I)為滾道(2)為齒條(a)為花鍵軸(b)為花鍵母(K)為齒輪(F)為箱體(f)為金屬或非金屬齒條(g)為方形槽。
【具體實施方式】
[0012]花鍵軸(a)為鋼質圓柱體，其圓柱表面均勻分布著至少I條以上的數條凹進的由雙圓弧構成的哥德式滾道(I)并在圓柱表面上的凹進的雙圓弧的相鄰處加工齒條(2)，或者花鍵軸(a)上開設方形槽(g)，將金屬或非金屬齒條(f)固定在方形槽(g)內，花鍵軸(a)與花鍵母(b)配合，并將花鍵母(b)固定在箱體(F)上，電機固定在箱體(F)上，齒輪(K)固定在電機軸上，并與花鍵軸上的齒條嚙合，實現部件的直線運動。
【主權項】
1.一種改良花鍵軸，其特征在于:如圖1所示，所述的花鍵軸(a)為一段圓柱體，其圓柱面上相應位置處設有滾道(I)和齒條(2)的構造形式。
2.根據權利要求1所述的一種改良花鍵軸，其特征在于:如圖1所示，所述的花鍵軸(I)為鋼質圓柱體，其圓柱表面均勻分布著至少I條以上的數條凹進的由雙圓弧構成的哥德式滾道(I)的構造形式。
3.根據權利要求1所述的一種改良花鍵軸，其特征在于:如圖1所示，所述的齒條(2)是在原來花鍵軸的基礎上加工齒條，設計為一體的構造形式。
4.根據權利要求1所述的一種改良花鍵軸，其特征在于:如圖4所示，所述的花鍵軸上開設方形槽(g)，方形槽(g)與金屬和非金屬齒條(f)配合固定的結構形式。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改良花鍵軸，屬于機械領域，其特征在于：所說的花鍵軸(a)為一段空心的圓柱體，其圓柱面上相應位置處設有弧形滾道（1）；其中的花鍵母（b）的內側的圓柱形滾道，與花鍵軸（a）的弧形滾道（1）構成滾珠的內外工作導軌。圓柱面上設有齒條（2），與齒輪嚙合同時實現直線運動，免去了以往附加的齒輪（同步帶輪）與齒條（同步帶）配合來使花鍵軸實現直線運動?；ㄦI軸的整體重量很輕，運動慣性很小，特別適合現代設備中高速度、高靈敏度、高可靠性的性能要求。
【IPC分類】F16H19-04
【公開號】CN104534039
【申請?zhí)枴緾N201410806893
【發(fā)明人】丁太虎
【申請人】威海樂嘉軒自動化設備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月23日