本發(fā)明涉及鐵路裝卸相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式的遷車臺(tái)、卸車系統(tǒng)和遷車方法。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的“C”型翻車機(jī)卸車系統(tǒng)由翻車機(jī)、重車撥車機(jī)、空車撥車機(jī)、遷車臺(tái)四種主要設(shè)備組成。翻車機(jī)卸車系統(tǒng)工作時(shí)，首先由重車撥車機(jī)將鐵路線上待翻卸的車廂(或稱重車)牽引至翻車機(jī)上，同時(shí)將停放在翻車機(jī)上已經(jīng)翻卸后的車廂(或稱空車)推送至遷車臺(tái)指定位置上，然后遷車臺(tái)載著空車駛向空車線，并與空車線進(jìn)行對(duì)位，待空車撥車機(jī)將空車推上空車線后，遷車臺(tái)返回到重車線，并與重車線進(jìn)行對(duì)位，等待下個(gè)循環(huán)作業(yè)。

現(xiàn)有折返式的遷車臺(tái)中，折返翻車機(jī)旁邊有一條鐵軌，整列車廂需要脫鉤翻車，翻車完畢后，重車撥車機(jī)將車廂推到牽引平臺(tái)上，牽引平臺(tái)移動(dòng)，與第二條鐵軌對(duì)齊，空車撥車機(jī)將車廂推到第二條軌道上，牽引平臺(tái)返回與翻車機(jī)軌道對(duì)齊，繼續(xù)翻卸下一節(jié)車廂，如此循環(huán)往復(fù)。采用直線往復(fù)式運(yùn)作，占地面積大，車廂在翻卸后，需要等待，整個(gè)作業(yè)程序繁瑣費(fèi)時(shí)，單個(gè)工作循環(huán)的周期耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，時(shí)常出現(xiàn)翻車機(jī)作業(yè)完畢后需等待遷車臺(tái)的狀況，影響了整體的卸車效率。

這也構(gòu)成了需要進(jìn)一步改進(jìn)遷車臺(tái)的設(shè)計(jì)、改善卸車系統(tǒng)和遷車方法，以圖解決所存在的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)、卸車系統(tǒng)和遷車方法，取代原有的直線往復(fù)式遷車臺(tái)，將進(jìn)入卸料平臺(tái)內(nèi)的車廂所必要的推車和遷車兩個(gè)步驟獨(dú)立，且能夠同步的進(jìn)行，優(yōu)化了卸車平臺(tái)作業(yè)的步驟，有效地減少了現(xiàn)有技術(shù)中車廂在卸車平臺(tái)上等待的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)卸料平臺(tái)推車和遷車的同時(shí)、同步的協(xié)同作業(yè)，提高了整個(gè)卸料平臺(tái)的作業(yè)效率，提升了卸料平臺(tái)的容吐能力。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)配設(shè)有重車軌和空車軌兩套平行布置的軌道，還包括有用于驅(qū)動(dòng)車廂共運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與重車軌和空車軌可旋轉(zhuǎn)的共軌切換，在驅(qū)動(dòng)組件的傳動(dòng)作用下，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在重車軌和空車軌之間旋轉(zhuǎn)的切換，通過(guò)將清空后的車廂可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，在不改變?cè)羞\(yùn)輸系統(tǒng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和布設(shè)前提下，在軌道線路中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)都通過(guò)增設(shè)的旋轉(zhuǎn)遷車臺(tái)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物料的卸載和轉(zhuǎn)運(yùn)，將進(jìn)入卸料平臺(tái)內(nèi)的車廂所必要的推車和遷車兩個(gè)步驟獨(dú)立，且能夠同步的進(jìn)行，優(yōu)化了卸車平臺(tái)作業(yè)的步驟，有效地減少了現(xiàn)有技術(shù)中車廂在卸車平臺(tái)上等待的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)卸料平臺(tái)推車和遷車的同時(shí)、同步的協(xié)同作業(yè)，提高了整個(gè)卸料平臺(tái)的作業(yè)效率，提升了卸料平臺(tái)的容吐能力。

優(yōu)選地，所述重車軌和空車軌分別獨(dú)立地與鐵路運(yùn)輸車系統(tǒng)中的兩條線路共軌，載貨車廂沿卸車系統(tǒng)中的重車線向所述重車軌行進(jìn)，卸貨后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定成一體，旋轉(zhuǎn)切換至空車軌，繼而從空車線駛出。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)臺(tái)架、固定臺(tái)架和支撐輪組，所述固定臺(tái)架埋設(shè)固定在地面上，所述活動(dòng)臺(tái)架與固定臺(tái)架間隔的設(shè)置，所述支撐輪組固定安裝在活動(dòng)臺(tái)架的底面，夾設(shè)在活動(dòng)臺(tái)架和固定臺(tái)架之間。

優(yōu)選地，還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，所述驅(qū)動(dòng)組件與導(dǎo)向組件傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著地面移動(dòng)；通過(guò)間隔設(shè)置的活動(dòng)臺(tái)架和固定臺(tái)架，從而在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部圍設(shè)形成一個(gè)可活動(dòng)的內(nèi)部空間，避免旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在作業(yè)過(guò)程中遭受外部因素的干擾，確保了作業(yè)的安全性和持續(xù)性。

優(yōu)選地，為了能夠確保旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)和平順地旋轉(zhuǎn)，還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，所述驅(qū)動(dòng)組件與導(dǎo)向組件傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著地面移動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的車廂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車廂在不同軌道之間進(jìn)行切換，從而車廂在翻卸后，無(wú)需等待，即可通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至空的軌道，如此，省去車廂翻卸后的等待時(shí)間，使得整個(gè)作業(yè)程序簡(jiǎn)單、工作循環(huán)的周期耗時(shí)最少，提高了整個(gè)車廂翻轉(zhuǎn)卸車的效率，提升了遷車臺(tái)的容吐能力。

優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定座和齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)固定座固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，且貫穿延伸，所述齒輪固定安裝在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)遠(yuǎn)端的端側(cè)面上，以此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，可驅(qū)動(dòng)的帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而提供驅(qū)動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。

優(yōu)選地，為了快速、持續(xù)的提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，所述齒輪為周側(cè)面開(kāi)設(shè)有齒輪的圓柱體，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸同心的固定。

優(yōu)選地，為了方便車廂能夠快速地轉(zhuǎn)移和移除旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在頂面上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向橫貫延伸。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌為兩組，其中一組與重車軌共軌，間隔設(shè)置的另外一組與空車軌共軌，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后，能夠確保軌道能夠在重車軌和空車軌之間共軌的切換。

優(yōu)選地，為了方便車廂的牽引和固定，確保旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中車廂能夠牢固的鎖止在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括可拆卸的固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂面的止擋器，所述止擋器均勻分設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外周側(cè)；

進(jìn)一步地，止擋器設(shè)置成一端凸起，高出相對(duì)設(shè)置的另外一端；更進(jìn)一步地，在車廂鎖止?fàn)顟B(tài)下，為了避免車廂滑落出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，止擋器分設(shè)在導(dǎo)軌34的兩端，其凸起端遠(yuǎn)離導(dǎo)軌，較低端抵靠導(dǎo)軌的固定安裝。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件包括支撐座和圓弧齒條，所述支撐座固定的設(shè)置在圓弧齒條的下端，將圓弧齒條頂升遠(yuǎn)離地面間隔的設(shè)置，從而為驅(qū)動(dòng)組件的配合留有足夠運(yùn)動(dòng)的空間，通過(guò)圓弧齒條與驅(qū)動(dòng)組件之間齒條和齒輪的配合，在驅(qū)動(dòng)組件的作用下，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可周轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，為了方便旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括以旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件一端固定在地面上，相對(duì)設(shè)置的另外一端朝上延伸，且延伸端與活動(dòng)臺(tái)架連接，此時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)組件為中心旋轉(zhuǎn)；進(jìn)一步地，為了確保旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠持續(xù)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿長(zhǎng)度方向和寬度方向的幾何中心交接處。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸，和圍設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸周側(cè)的蓋板，以及夾設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸和蓋板之間可活動(dòng)的滾珠，所述蓋板可活動(dòng)旋轉(zhuǎn)的與旋轉(zhuǎn)軸保持固定安裝，以此，實(shí)現(xiàn)與蓋板固定的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述蓋板包括套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的端蓋板和周側(cè)蓋板，所述端蓋板一端開(kāi)口，密封的套設(shè)在回轉(zhuǎn)軸上端，所述周側(cè)蓋板圍設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面，與端蓋板保持密封連接，形成密封的內(nèi)部空腔，從而為滾珠提供相對(duì)密封的環(huán)境，便于注入潤(rùn)滑油，保持旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平順性、延長(zhǎng)其使用的壽命。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供一種卸車系統(tǒng)，該卸車系統(tǒng)包括：

重車線，提供滿載的車廂運(yùn)動(dòng)和牽引的軌跡；

空車線，提供空載的車廂運(yùn)動(dòng)和牽引的軌跡；

翻車機(jī)系統(tǒng)，與重車線共軌設(shè)置，且將重車軌上滿載的車廂進(jìn)行卸車；

旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車廂在重車軌和空車軌之間共軌的切換，所述旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)為以上任一所述的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)；

其物料運(yùn)輸路徑為，滿載的車廂途經(jīng)重車軌引導(dǎo)后，經(jīng)過(guò)翻車機(jī)系統(tǒng)的輔助作業(yè)，完成車廂的卸載，經(jīng)旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的旋轉(zhuǎn)切換，車廂與空車軌共軌，途經(jīng)空車軌駛離；

其中，所述重車軌和空車軌平行設(shè)置，且重車軌的導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)一側(cè)的導(dǎo)軌共軌跡，空車軌的導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)相對(duì)設(shè)置的另外一側(cè)的導(dǎo)軌共軌跡。

優(yōu)選地，所述翻車機(jī)系統(tǒng)包括翻車機(jī)、重車撥車機(jī)和空車撥車機(jī)，所述翻車機(jī)和重車撥車機(jī)沿重車軌活動(dòng)地布置，所述空車撥車機(jī)沿空車軌活動(dòng)地布置。

優(yōu)選地，還包括夾持在車輪上，防止車箱溜動(dòng)，并確保車廂在外力干擾下保持不動(dòng)的夾輪器。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的遷車方法，該旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的遷車方法包括以下步驟：

車廂沿重車線行進(jìn)，經(jīng)過(guò)卸車系統(tǒng)作業(yè)后，清空其裝載的貨物；

在重車撥車機(jī)的作用下，將清空后的車廂推入旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)；

所述旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)在其自身驅(qū)動(dòng)組件作用下，將其承載的空車廂共運(yùn)動(dòng)地切換至空車線，并與之共軌，與此同時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)上另一套導(dǎo)軌與重車線共軌；

空車撥車機(jī)沿空車線行進(jìn)，將與空車線共軌的車廂牽引出旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)，同時(shí)，重車撥車機(jī)將與重車線對(duì)齊的車廂推動(dòng)行駛至旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，裝載貨物的車廂沿重車線行進(jìn)，進(jìn)入卸車系統(tǒng)后，通過(guò)重車撥車機(jī)牽引至指定位置，在夾輪器的作用下保持固定，經(jīng)過(guò)翻車機(jī)的翻車傾倒，清空車廂內(nèi)裝載的貨物，在重車撥車機(jī)的推動(dòng)下，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)指定的位置，旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)旋轉(zhuǎn)作業(yè)后，在空車撥車機(jī)牽引下，將清空后固定在旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)上的空車廂遷移作業(yè)的同時(shí)，重車撥車機(jī)同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過(guò)翻車機(jī)清空后的車廂推動(dòng)至旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)指定位置的作業(yè)，使得車廂進(jìn)入和遷出旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)實(shí)現(xiàn)同時(shí)、同步協(xié)同的作業(yè)。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；

圖3示出了另外一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；

圖4示出了一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的適用于旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的利用旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)工作的卸車系統(tǒng)的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

請(qǐng)參考圖1至圖5，圖1示出了一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；圖3示出了另外一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；圖4示出了一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的適用于旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的利用旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)工作的卸車系統(tǒng)的流程示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)，用于散料轉(zhuǎn)運(yùn)，該旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)配設(shè)有重車軌110和空車軌120兩套平行布置的軌道，還包括用于驅(qū)動(dòng)車廂100共運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30與重車軌110和空車軌120可旋轉(zhuǎn)共線的切換。重車軌和空車軌分別獨(dú)立地與鐵路運(yùn)輸卸車系統(tǒng)中的兩條線路共軌，載貨車廂沿卸車系統(tǒng)中的重車線向所述重車軌行進(jìn)，卸貨后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30固定成一體，旋轉(zhuǎn)切換至空車軌，繼而從空車線駛出，從而，通過(guò)將清空后的車廂可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，在不改變?cè)羞\(yùn)輸系統(tǒng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和布設(shè)前提下，在軌道線路中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)都通過(guò)增設(shè)的旋轉(zhuǎn)遷車臺(tái)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物料的卸載和轉(zhuǎn)運(yùn)，克服了現(xiàn)有鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)中，需要駛?cè)胩囟ǖ男读掀脚_(tái)，才能實(shí)現(xiàn)物料的卸載與轉(zhuǎn)運(yùn)頑疾，較佳地，本案中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)優(yōu)選為鐵路運(yùn)輸軌道線路中的末端。

為了方便車廂100駛?cè)牖蝰偝鲂D(zhuǎn)式遷車臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的傳動(dòng)連接，較佳地，所述重車軌的導(dǎo)軌和遷車臺(tái)一側(cè)的導(dǎo)軌共軌跡，空車軌的導(dǎo)軌和遷車臺(tái)相對(duì)設(shè)置的另外一側(cè)的導(dǎo)軌共軌跡，車廂100沿重車軌110行進(jìn)，清空后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的作用下，旋轉(zhuǎn)至與空車軌120共線后駛出。從而實(shí)現(xiàn)將清空后車廂100的推向旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的推車作業(yè)，和撥車機(jī)將對(duì)位后停放在旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)上的車廂100遷車作業(yè)，同時(shí)、同步的協(xié)同。

在重車軌110上，經(jīng)過(guò)卸車系統(tǒng)卸車后的車廂100在重車撥車機(jī)的牽引下推送到旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)指定的位置后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)將車廂100切換到空車軌120，通過(guò)空車撥車機(jī)牽引車廂100駛出旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)作業(yè)的同時(shí)，對(duì)位后的翻車機(jī)清空后的車廂100在重車撥車機(jī)的牽引下同時(shí)作業(yè)，從而將進(jìn)入卸料平臺(tái)內(nèi)的車廂100所必要的推車和遷車兩個(gè)步驟獨(dú)立，且能夠同步的進(jìn)行，優(yōu)化了卸車平臺(tái)作業(yè)的步驟，有效地減少了現(xiàn)有技術(shù)中車廂在卸車平臺(tái)上等待的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)卸料平臺(tái)推車和遷車的同時(shí)、同步的協(xié)同作業(yè)，提高了整個(gè)卸料平臺(tái)的作業(yè)效率，提升了卸料平臺(tái)的容吐能力。

為了提供旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)還包括驅(qū)動(dòng)組件20，驅(qū)動(dòng)組件20可以為各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，例如，為了能高精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30穩(wěn)定而平順地旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)組件20包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，固定座22和齒輪23，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過(guò)固定座22固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上，且貫穿延伸，齒輪23固定安裝在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)21遠(yuǎn)端的端側(cè)面上，以此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)，可驅(qū)動(dòng)的帶動(dòng)齒輪23旋轉(zhuǎn)，從而提供驅(qū)動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的動(dòng)力。進(jìn)一步地，為了快速、持續(xù)的提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，齒輪23為周側(cè)面開(kāi)設(shè)有齒輪的圓柱體，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)軸同心的固定。

如圖1、圖2和圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30整體為工字外形，包括用來(lái)承載車廂100的橫梁，和提供支撐和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的豎梁，橫梁間隔平行的設(shè)置，將豎梁夾設(shè)在中間。為了方便的裝載車廂，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30包括活動(dòng)臺(tái)架31、固定臺(tái)架32和支撐輪組33，固定臺(tái)架32埋設(shè)固定在地面10上，活動(dòng)臺(tái)架31與固定臺(tái)架32間隔的設(shè)置，支撐輪組33固定安裝在活動(dòng)臺(tái)架31的底面，夾設(shè)在活動(dòng)臺(tái)架31和固定臺(tái)架32之間，通過(guò)間隔設(shè)置的活動(dòng)臺(tái)架31和固定臺(tái)架32，從而在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的內(nèi)部圍設(shè)形成一個(gè)可活動(dòng)的內(nèi)部空間，避免旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30在作業(yè)過(guò)程中遭受外部因素的干擾，確保了作業(yè)的安全性和持續(xù)性。優(yōu)選地，為了方便車廂100能夠快速地轉(zhuǎn)移和移除旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，還包括設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30頂面上的導(dǎo)軌34，導(dǎo)軌34沿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的長(zhǎng)度方向橫貫延伸，以便能夠便捷的將車廂100轉(zhuǎn)移和移除旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30。較佳地，導(dǎo)軌34為兩組，其中一組與重車軌110共軌，間隔設(shè)置的另外一組與空車軌120共軌，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30旋轉(zhuǎn)后，能夠確保在重車軌110和空車軌120之間共軌的切換。進(jìn)一步地，為了方便車廂100的牽引和固定，確保旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中車廂100能夠牢固的鎖止在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上，還包括可拆卸的固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30頂面的止擋器35，止擋器35分設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的外周側(cè)。為了能夠牢固的鎖止停放在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上的車廂100，優(yōu)選地，止擋器35設(shè)置成一端凸起，高出相對(duì)設(shè)置的另外一端，進(jìn)一步地，在車廂鎖止?fàn)顟B(tài)下，為了避免車廂100滑落出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，止擋器35分設(shè)在導(dǎo)軌34的兩端，其凸起端遠(yuǎn)離導(dǎo)軌34，較低端抵靠導(dǎo)軌34的固定安裝。此外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30通常由面板和支撐筋焊接而成，從而具有足夠的剛度來(lái)裝載和承受不確定的位置載荷。

如圖1和圖2所示，為了能夠確保旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30精準(zhǔn)和平順地旋轉(zhuǎn)，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30下端的導(dǎo)向組件40，導(dǎo)向組件40整體設(shè)置為圓弧的外形，包括支撐座41和圓弧齒條42，支撐座41固定的設(shè)置在圓弧齒條42的下端，將圓弧齒條42頂升遠(yuǎn)離地面間隔的設(shè)置，從而為驅(qū)動(dòng)組件20的配合留有足夠運(yùn)動(dòng)的空間，通過(guò)圓弧齒條42與驅(qū)動(dòng)組件20之間齒條和齒輪的配合，在驅(qū)動(dòng)組件20的作用下，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30可周轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)。此外，關(guān)于圓弧齒條42的弧度，可根據(jù)具體情況適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，例如，圓弧齒條42為與旋轉(zhuǎn)組件50同心設(shè)置的半圓弧，其開(kāi)口連線的直徑平行于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的豎梁設(shè)置。

為了方便旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)，還包括一旋轉(zhuǎn)組件50，旋轉(zhuǎn)組件50驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臺(tái)架31旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；優(yōu)選地，為了旋轉(zhuǎn)的方便，旋轉(zhuǎn)組件50一端固定在地面10上，相對(duì)設(shè)置的另外一端朝上延伸，且延伸端與活動(dòng)臺(tái)架31連接，此時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30以旋轉(zhuǎn)組件50為中心旋轉(zhuǎn)。較佳地，為了確保旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30能夠持續(xù)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件50設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30沿長(zhǎng)度方向和寬度方向的幾何中心交接處。

如圖4所示，旋轉(zhuǎn)組件50包括旋轉(zhuǎn)軸51，和圍設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51周側(cè)的蓋板，以及夾設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51和蓋板之間可活動(dòng)的滾珠54，通過(guò)活動(dòng)連接的滾珠54，蓋板可活動(dòng)旋轉(zhuǎn)的與旋轉(zhuǎn)軸51保持固定安裝，以此，實(shí)現(xiàn)與蓋板固定的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的周轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，蓋板包括套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51上的端蓋板52和周側(cè)蓋板53，端蓋板52一端開(kāi)口，密封的套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51上端，周側(cè)蓋板52圍設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51的側(cè)面，與端蓋板52保持密封連接，形成密封的內(nèi)部空腔，將滾珠54包設(shè)在內(nèi)部空腔中，從而為滾珠54提供相對(duì)密封的環(huán)境，便于注入潤(rùn)滑油，保持旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平順性、延長(zhǎng)其使用的壽命。

為了減少旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的摩擦，降低驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的能耗，還包括安裝固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30內(nèi)部的行走機(jī)構(gòu)60，行走機(jī)構(gòu)60可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，為了安裝和拆卸的方便，在本實(shí)施方式中，行走機(jī)構(gòu)60為固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30內(nèi)部的滾輪，具體地，行走機(jī)構(gòu)60為活動(dòng)固定安裝在支撐輪組33上的滾輪，進(jìn)一步地，滾輪為萬(wàn)向輪，可自動(dòng)調(diào)整其行進(jìn)的方向，以適用旋轉(zhuǎn)的需要。

為了方便地控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)角度，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30停留在預(yù)定位置，從而方便車廂100的進(jìn)出，優(yōu)選地，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)還包括用于控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)角度的定位裝置70。定位裝置70可以為各種適當(dāng)?shù)男问剑?，如圖1所示，可以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上固定安裝有一個(gè)活塞缸，通過(guò)活塞缸的伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的位置限制。此外，也可以通過(guò)計(jì)算導(dǎo)向組件40和驅(qū)動(dòng)組件20電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)角度。上述定位裝置70的具體構(gòu)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。

此外，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)還可以包括液壓系統(tǒng)80，可以通過(guò)該液壓控制系統(tǒng)80來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)30位置的限制，關(guān)于液壓系統(tǒng)80的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。

此外，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)還可以包括控制系統(tǒng)，可以通過(guò)該控制系統(tǒng)來(lái)控制減速電機(jī)的啟動(dòng)和停止。所述控制系統(tǒng)的構(gòu)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。下面，結(jié)合附圖描述本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的工作流程。

具體地，車廂100沿重車軌110行進(jìn)，在重車撥車機(jī)300的牽引下，通過(guò)卸車系統(tǒng)后，將其內(nèi)部載重的貨物清空，到達(dá)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)，沿導(dǎo)軌34駛?cè)胄D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，且在止擋器35的作用下鎖止于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)組件20，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，與之固定成一體的齒輪23與圓弧齒條42的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30繞旋轉(zhuǎn)組件50旋轉(zhuǎn)，通過(guò)定位裝置70的連動(dòng)，將其限制在與空車軌120共軌的位置，在空車撥車機(jī)600的牽引下，車廂100從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上駛出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車廂100軌道的切換，通過(guò)配置兩套軌道，分別與重車軌和空車軌共線，待重車撥車機(jī)將翻卸后的空車推送到遷車臺(tái)指定位置后，遷車臺(tái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)載有空車的軌道與空車軌對(duì)齊后進(jìn)行對(duì)位，此時(shí)另一套空的軌道也正好與重車軌共線，這樣空車撥車機(jī)在進(jìn)行推送空車的同時(shí)，重車撥車機(jī)也能將翻卸后的空車推送至遷車臺(tái)。從而大大的縮減了遷車臺(tái)的運(yùn)行時(shí)間，解決了翻車機(jī)作業(yè)完畢后需等待遷車臺(tái)的狀況，克服了翻車機(jī)作業(yè)完畢后需等待遷車臺(tái)的難題，使得翻車機(jī)卸車系統(tǒng)的卸車效率得到了提高。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖5所示，本實(shí)施例提供了一種卸車系統(tǒng)，該卸車系統(tǒng)包括：

重車線，提供滿載的車廂運(yùn)動(dòng)和牽引的軌跡；

空車線，提供空載的車廂運(yùn)動(dòng)和牽引的軌跡；

翻車機(jī)系統(tǒng)，與重車線共軌設(shè)置，且將重車軌上滿載的車廂進(jìn)行卸車；

旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500，實(shí)現(xiàn)車廂100在重車軌110和空車軌120之間共軌的切換；

其物料運(yùn)輸路徑為，滿載的車廂途經(jīng)重車軌引導(dǎo)后，經(jīng)過(guò)翻車機(jī)系統(tǒng)的輔助作業(yè)，完成車廂的卸載，經(jīng)遷車臺(tái)旋轉(zhuǎn)切換，與空車軌共軌后，由空車軌駛離；

其中，重車軌110和空車軌120平行設(shè)置，且重車軌110的導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500一側(cè)的導(dǎo)軌共軌跡，空車軌120的導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500相對(duì)設(shè)置的另外一側(cè)的導(dǎo)軌共軌跡。翻車機(jī)系統(tǒng)為各種合適動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的翻車卸料系統(tǒng)，例如，包括翻車機(jī)400、重車撥車機(jī)300和空車撥車機(jī)600，所述翻車機(jī)400和重車撥車機(jī)300沿重車軌110活動(dòng)地布置，所述空車撥車機(jī)600沿空車軌120活動(dòng)地布置。

為了便于車廂100的固定，避免安全隱患，卸車系統(tǒng)還包括，夾持在車廂100的車輪上，防止車箱100溜動(dòng)，并可以保證車廂100在外力干擾下保持不動(dòng)的夾輪器200；

下面，結(jié)合附圖描述本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的翻車機(jī)卸料系統(tǒng)的工作流程。

裝載貨物的車廂100沿重車軌110行進(jìn)，進(jìn)入卸車系統(tǒng)后，通過(guò)重線撥車機(jī)300牽引至指定位置，在夾輪器200的作用下保持固定，經(jīng)過(guò)翻車機(jī)400的翻車傾倒，清空車廂100內(nèi)裝載的貨物，在重車撥車機(jī)300的推動(dòng)下，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500指定的位置，旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500旋轉(zhuǎn)作業(yè)后，在空車撥車機(jī)600牽引下，將清空后固定在旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500上的空車廂100遷移作業(yè)的同時(shí)，重車撥車機(jī)300同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過(guò)翻車機(jī)400清空后的車廂100推動(dòng)至旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500指定位置的作業(yè)，使得車廂100進(jìn)入和遷出旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500實(shí)現(xiàn)同時(shí)、同步協(xié)同的作業(yè)。

現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的遷車方法舉例說(shuō)明，通過(guò)旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的遷車方法，可實(shí)現(xiàn)撥車和遷車的同時(shí)、同步的協(xié)同作業(yè)，提高了整個(gè)卸料平臺(tái)的作業(yè)效率，提升了卸料平臺(tái)的容吐能力，其中，旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)的遷車方法包括以下步驟：

步驟a1：車廂100沿重車線行進(jìn)，經(jīng)過(guò)卸車系統(tǒng)作業(yè)后，清空其裝載的貨物；

步驟a2：在重車撥車機(jī)300的作用下，將清空后的車廂100推入旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500；

步驟a3：旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500在其自身驅(qū)動(dòng)組件作用下，將其承載的空車廂100共運(yùn)動(dòng)地?fù)Q至空車線，并與之共軌，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500上另一套導(dǎo)軌與重車線共軌；

步驟a4：空車撥車機(jī)600沿空車線行進(jìn)，將與空車線共軌的車廂100牽引出旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500，同時(shí)，重車撥車機(jī)300將與重車線共軌的車廂100推動(dòng)行駛至旋轉(zhuǎn)式遷車臺(tái)500；

步驟a5：重復(fù)步驟a1至步驟a4。

本發(fā)明專利雖然已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明專利，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明專利的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明專利技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明專利技術(shù)方案的保護(hù)范圍。