1.一種帶釘浪形軸承保持架集裝設(shè)備，是由上料機(jī)械手、集裝機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)錯(cuò)釘裝置、輸送裝置和鉗位機(jī)械手組成的，其特征在于：上料機(jī)械手和兩個(gè)集裝機(jī)械手固定安裝在輸送裝置的輸送滑軌套座上，兩個(gè)集裝機(jī)械手分布在上料機(jī)械手兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)錯(cuò)釘裝置嵌入在輸送裝置的底座的內(nèi)部，鉗位機(jī)械手位于旋轉(zhuǎn)錯(cuò)釘裝置的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶釘浪形軸承保持架集裝設(shè)備，其特征在于：所述的上料機(jī)械手上安裝有上料手爪，上料手爪根據(jù)帶釘浪形保持架的形狀特點(diǎn)定制而成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶釘浪形軸承保持架集裝設(shè)備，其特征在于：所述的集裝機(jī)械手由齒條、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支板、支架、集裝機(jī)械手爪和手爪電機(jī)組成，齒條和電機(jī)支板安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)和支架固定在電機(jī)支板上，導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)與齒條嚙合，手爪電機(jī)固定在支架上，集裝機(jī)械手爪聯(lián)接在手爪電機(jī)上，集裝機(jī)械手爪上分布有五個(gè)氣動(dòng)真空吸盤。
4.如權(quán)利要求1所述的一種帶釘浪形軸承保持架集裝設(shè)備，其特征在于：所述的輸送裝置分為輸送滑軌套座、輸送滑軌光軸、絲杠、絲杠步進(jìn)電機(jī)和底座，輸送滑軌光軸固定安裝在底座上，滑軌套座套裝在輸送滑軌光軸上，絲杠和滑軌套座螺紋連接，絲杠步進(jìn)電機(jī)與絲杠聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種帶釘浪形軸承保持架集裝設(shè)備，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)錯(cuò)釘裝置由旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)錯(cuò)釘手爪組成，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)固定安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)錯(cuò)釘手爪齒輪傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)錯(cuò)釘手爪根據(jù)帶釘浪形保持架的結(jié)構(gòu)特征定制而成。
6.如權(quán)利要求1所述的一種帶釘浪形軸承保持架集裝設(shè)備，其特征在于：所述的鉗位機(jī)械手由一個(gè)主動(dòng)機(jī)械手、多個(gè)隨動(dòng)機(jī)械手、手爪固定軸和手爪聯(lián)接軸組成，手爪固定軸固定安裝在底座上，手爪聯(lián)接軸聯(lián)接主動(dòng)機(jī)械手和隨動(dòng)機(jī)械手，主動(dòng)機(jī)械手分為第一手爪、第二手爪、圓柱齒條、圓柱齒輪、主控步進(jìn)電機(jī)和主控電機(jī)支架，主控電機(jī)支架固定在底座上，主控步進(jìn)電機(jī)安裝在主控電機(jī)支架上，圓柱齒輪與主控步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接，圓柱齒條與圓柱齒輪嚙合；隨動(dòng)機(jī)械手由第一手爪和第二手爪組成，第一手爪上固定有光電開關(guān)。