本發(fā)明涉及用于安裝或拆卸電梯繩索的裝置和方法。

背景技術(shù)：

電梯包括電梯轎廂、升降機(jī)械、繩索和對(duì)重。電梯轎廂被支撐在由吊架或轎廂框架形成的運(yùn)送框架上。運(yùn)送框架包圍電梯轎廂。升降機(jī)械包括繩輪、機(jī)械制動(dòng)器和用于使繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)。升降機(jī)械使轎廂在豎直延伸的電梯井道中向上和向下移動(dòng)。運(yùn)送框架并由此也是電梯轎廂由將電梯轎廂連接至對(duì)重的繩索攜帶。電梯轎廂的運(yùn)送框架被用滑動(dòng)部件進(jìn)一步支撐在沿豎直方向在電梯井道中延伸的導(dǎo)軌處?；瑒?dòng)部件可以包括當(dāng)電梯轎廂在電梯井道中向上和向下移動(dòng)時(shí)在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的滾子或者在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)靴。導(dǎo)軌被用支撐部件支撐在電梯井道的側(cè)壁結(jié)構(gòu)上。當(dāng)電梯轎廂在電梯井道中向上和向下移動(dòng)時(shí)，與導(dǎo)軌接合的滑動(dòng)部件使電梯轎廂保持在水平平面中的適當(dāng)位置。對(duì)重被以相應(yīng)的方式支撐在被用支撐部件支撐在電梯井道的壁結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌上。電梯轎廂在建筑的層站之間運(yùn)送人和/或貨物。電梯井道可以被形成為使得壁結(jié)構(gòu)由實(shí)心壁形成或者使得壁結(jié)構(gòu)由開(kāi)口鋼結(jié)構(gòu)形成。

當(dāng)執(zhí)行高層建筑中的電梯安裝時(shí)，掛繩過(guò)程要求大量手動(dòng)工作。在新的電梯安裝中將繩索定位在繩索卷軸上并接著從繩索卷軸卷繞至井道。在繩索的更換中將舊繩索卷繞在空卷軸上。手動(dòng)地驅(qū)動(dòng)繩索卷軸，即裝配工轉(zhuǎn)動(dòng)并控制繩索卷軸。

當(dāng)安裝新繩索時(shí)，取決于繩索的重量可以同時(shí)升降一個(gè)至十個(gè)繩索。一個(gè)裝配工可以控制最多四個(gè)繩索卷軸的滾動(dòng)。裝配工將各繩索卷軸中的卷軸滾動(dòng)速度控制并保持在如下這樣的水平：使得繩索在其通向電梯井道的道路上被保持在期望的繃緊度。該想法是為了避免當(dāng) 繩索傳遞至電梯井道時(shí)在它們中有不必要的松弛。

當(dāng)拆卸舊繩索時(shí)，取決于繩索的重量可以同時(shí)去除一個(gè)至十個(gè)繩索。裝配工手動(dòng)地使卷軸滾動(dòng)并且一個(gè)裝配工可以使一個(gè)至兩個(gè)卷軸滾動(dòng)。裝配工使卷軸滾動(dòng)使得舊繩索被從井道中去除并且被卷繞在他正在滾動(dòng)的空卷軸上?？捎玫难b配工的數(shù)量限制了可以在一個(gè)行程上改變的繩索的數(shù)量?？梢詫?shù)個(gè)繩索卷在一個(gè)卷軸上，但是繩索必須在卷軸滿載時(shí)被切斷并接著必須在下一卷軸上繼續(xù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是節(jié)省電梯中的繩索的安裝和/或更換期間的手動(dòng)工作。

用于安裝或拆卸電梯繩索的裝置被限定在權(quán)利要求1中。

一種用于安裝或拆卸電梯繩索的裝置包括至少一個(gè)繩索卷軸和包括框架和至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的繩索給送構(gòu)件的繩索卷軸單元。至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的繩索給送構(gòu)件由包括電動(dòng)馬達(dá)和齒輪的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)馬達(dá)由頻率轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)馬達(dá)的扭矩通過(guò)頻率轉(zhuǎn)換器可連續(xù)地調(diào)節(jié)，其中來(lái)自至少一個(gè)繩索卷軸的至少一個(gè)繩索的給送由至少一個(gè)繩索給送構(gòu)件直接地或間接地控制。

用于安裝或拆卸電梯繩索的方法被限定在權(quán)利要求10中。

一種用于安裝或拆卸電梯繩索的方法包括如下步驟：

將來(lái)自至少一個(gè)繩索卷軸的至少一個(gè)繩索跨越曳引繩輪給送至電梯井道或者在相反方向上給送至少一個(gè)繩索，

用包括框架和至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的繩索給送構(gòu)件的繩索卷軸單元直接地或間接地控制至少一個(gè)繩索的給送，其中至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的繩索給送構(gòu)件由包括電動(dòng)馬達(dá)和齒輪的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)馬達(dá)由頻率轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)馬達(dá)的扭矩通過(guò)頻率轉(zhuǎn)換器可連續(xù)地調(diào)節(jié)。

發(fā)明使得能夠在電梯繩索卷繞過(guò)程中有效地控制繩索給送。

發(fā)明還使得能夠利用一個(gè)繩索卷繞單元控制來(lái)自數(shù)個(gè)繩索卷軸的繩索卷繞。

附圖說(shuō)明

將在下面參照附圖借助于優(yōu)選實(shí)施例更詳細(xì)地描述發(fā)明，其中：

圖1示出電梯的豎直截面，

圖2示出電梯的水平截面，

圖3示出根據(jù)發(fā)明的第一實(shí)施例的用于安裝或拆卸電梯繩索的裝置，

圖4示出根據(jù)發(fā)明的第二實(shí)施例的用于安裝或拆卸電梯繩索的裝置，

圖5示出根據(jù)發(fā)明的第三實(shí)施例的用于安裝或拆卸電梯繩索的裝置。

具體實(shí)施方式

圖1示出電梯的豎直截面并且圖2示出水平截面。

電梯包括轎廂10、電梯井道20、機(jī)器室30、升降機(jī)械40、繩索41和對(duì)重42。轎廂10被支撐在包圍轎廂10的吊架11或運(yùn)送框架上。升降機(jī)械40包括曳引繩輪43、用于經(jīng)由軸45使曳引繩輪43轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)44和用于制動(dòng)曳引繩輪43的轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)器46。升降機(jī)械40使轎廂10在豎直延伸的電梯井道20中在第一方向S1向上和向下移動(dòng)。吊架11并由此也是電梯轎廂10由將電梯轎廂10連接至對(duì)重42的繩索41攜帶。吊架11并由此也是電梯轎廂10被用滑動(dòng)部件70進(jìn)一步支撐在沿豎直方向在電梯轎廂20中延伸的導(dǎo)軌50處。存在有用于電梯轎廂10的兩個(gè)導(dǎo)軌51、52。電梯轎廂導(dǎo)軌51、52被定位在井道20的相對(duì)的側(cè)壁21C、21D上?；瑒?dòng)部件70可以包括當(dāng)電梯轎廂10在電梯井道20中向上和向下移動(dòng)時(shí)在導(dǎo)軌50上滾動(dòng)的滾子或者在導(dǎo)軌50上滑動(dòng)的滑動(dòng)靴。存在有被定位在井道20的后壁21B上的用于對(duì)重42的進(jìn)一步的兩個(gè)導(dǎo)軌53、54。對(duì)重42被用相應(yīng)的滑動(dòng)部件70定位在對(duì)重導(dǎo)軌53、54上。

導(dǎo)軌50被用支撐部件60緊固在井道20的壁21B、21C、21D處。 附圖僅示出兩個(gè)支撐部件60，但是沿著各導(dǎo)軌50的高度存在有數(shù)個(gè)支撐部件60。導(dǎo)軌50的截面可以具有字母T的形式。導(dǎo)軌元件50的豎直分支形成用于包括滾子或滑動(dòng)靴的滑動(dòng)部件70的三個(gè)滑動(dòng)表面。因此在導(dǎo)軌50中存在有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)滑動(dòng)表面和一個(gè)前滑動(dòng)表面。滑動(dòng)部件70的截面具有字母U的形式，使得滑動(dòng)部件70的內(nèi)表面抵著導(dǎo)軌50的三個(gè)滑動(dòng)表面設(shè)定?；瑒?dòng)部件70被附接至吊架11和/或至對(duì)重42。

電梯井道20可以被形成為使得壁21A、21B、21C、21D由實(shí)心壁形成或者使得壁21A、21B、21C、21D由開(kāi)口鋼結(jié)構(gòu)形成。

附圖示出作為電梯井道20中的豎直方向的第一方向S1、作為導(dǎo)軌之間的方向(DBG)的第二方向S2和作為井道20中的從后壁21B到前壁21A的方向(BTF)的第三方向S3。第二方向S2垂直于第三方向S3。

圖3示出根據(jù)發(fā)明的第一實(shí)施例的用于安裝或拆卸電梯繩索的裝置。裝置包括繩索卷軸200和繩索卷繞單元100。繩索卷軸200憑借兩個(gè)支撐輥?zhàn)?20、530被支撐在支撐框架510上。支撐輥?zhàn)?20、530被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐框架510上。支撐輥?zhàn)?20、530兩者都自由轉(zhuǎn)動(dòng)，即它們不被驅(qū)動(dòng)。繩索卷繞單元100包括框架110、呈輥?zhàn)有问降膬蓚€(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的繩索給送構(gòu)件120、130和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元300。繩索卷軸200和繩索卷繞單元100彼此相距一定距離。繩索R從繩索卷軸200跨越電梯機(jī)械的曳引繩輪43走向至兩個(gè)輥?zhàn)?20、130之間的間隙G并且進(jìn)一步向下至電梯井道20。兩個(gè)輥?zhàn)?20、130在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。繩索R的第一端部圍繞對(duì)重懸掛繩輪15走向并進(jìn)一步向上至機(jī)器室30，在那里繩索R的第一端部被固定在固定點(diǎn)47。兩個(gè)輥?zhàn)?20、130中的至少一個(gè)120由包括電動(dòng)馬達(dá)310和齒輪320的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元300驅(qū)動(dòng)。然而用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元300驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輥?zhàn)?20、130可以是有利的。電動(dòng)馬達(dá)310由頻率轉(zhuǎn)換器400來(lái)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)馬達(dá)310的扭矩或轉(zhuǎn)動(dòng)速度通過(guò)該頻率轉(zhuǎn)換器可以連續(xù)地調(diào)節(jié)。繩索卷軸200、支撐輥?zhàn)?20、530、支撐框架510、曳引繩輪43、輥?zhàn)?20、 130、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)300和頻率轉(zhuǎn)換器400被定位在電梯井道20上方的機(jī)器室30中。形成繩索給送構(gòu)件的輥?zhàn)?20、130的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以通過(guò)用頻率轉(zhuǎn)換器400調(diào)整電動(dòng)馬達(dá)310的轉(zhuǎn)動(dòng)速度而被連續(xù)地調(diào)整。在電梯井道20中的繩索環(huán)的長(zhǎng)度L1可以通過(guò)將繩索R通過(guò)輥?zhàn)?20、130給送到電梯井道20內(nèi)而被以受控的方式增加。被定位在繩索環(huán)內(nèi)的對(duì)重懸掛繩輪15將隨著繩索環(huán)的長(zhǎng)度L增加而在電梯井道中20被降低。對(duì)重懸掛繩輪15被降低至被定位在電梯井道20的底部的對(duì)重42的高度。對(duì)重懸掛繩輪15可以接著被附接至被定位在對(duì)重42的上端部的固定部件。繩索R的第二相反端部將在曳引繩輪43之后圍繞轎廂懸掛繩輪或多個(gè)繩輪走向，這之后繩索R的所述第二端部被固定在機(jī)器室30中的固定點(diǎn)處。電梯掛繩系統(tǒng)因此將是2:1電梯掛繩系統(tǒng)。

數(shù)個(gè)鄰接的繩索卷軸200可以位于支撐框架510上。所有繩索卷軸200的繩索R可以憑借繩索卷繞單元100被同時(shí)給送。因此需要僅一個(gè)繩索卷繞單元100來(lái)控制數(shù)個(gè)繩索R的卷繞。

圖3中示出的裝置可以有利地用在與繩索的厚度相比具有較大寬度的卷繞的帶狀繩索中。這些帶狀繩索中的寬度與厚度比率典型地為至少2。這樣的繩索包括涂層和埋設(shè)在涂層中并且沿著繩索的長(zhǎng)度方向中走向的多個(gè)鄰接的平行承載構(gòu)件。承載構(gòu)件支承在繩索R的長(zhǎng)度方向上施加在繩索R上的負(fù)載。涂層形成繩索R的外表面并且在鄰接的承載構(gòu)件之間延伸，由此將它們彼此隔離。承載構(gòu)件優(yōu)選地由在聚合物基質(zhì)中包括增強(qiáng)纖維的復(fù)合材料制成。涂層優(yōu)選地是具有還算高的摩擦的材料的，使得輥?zhàn)?20、130得到繩索的外表面的良好抓握。保尼連龍(polyuretan)可以被用作涂層材料。當(dāng)沒(méi)有外力作用在繩索R上時(shí)，繩索R呈直桿的形式。繩索R因此被有利地存儲(chǔ)在卷軸上，卷軸具有圓形側(cè)板和圓柱形支撐表面使得圓柱的一個(gè)端部被附接至圓柱形側(cè)板。繩索R可以被抵著圓柱形支撐表面從外圈設(shè)定開(kāi)始被纏繞到卷軸上。繩索R還相當(dāng)硬，這意味著輥?zhàn)?20、130需要處于圖3中示出的位置，以便將繩索R在曳引繩輪43之后向下指向。

圖4示出根據(jù)發(fā)明的第二實(shí)施例的用于安裝或拆卸電梯繩索的裝 置。繩索卷繞單元100在該實(shí)施例中從曳引繩輪43之后的開(kāi)口上方的位置移動(dòng)至繩索卷軸200下方的位置。繩索卷繞單元100以與圖3中示出的實(shí)施例中相同的方式包括框架110，其設(shè)置有彼此處于一定距離的兩個(gè)繩索給送構(gòu)件120、130。繩索給送構(gòu)件120、130由被轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在框架110上的輥?zhàn)有纬?。輥?zhàn)?20、130中的至少一個(gè)輥?zhàn)?30由包括電動(dòng)馬達(dá)310和齒輪320的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元300驅(qū)動(dòng)。具有由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元300驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)輥?zhàn)?20、130可以是有利的。電動(dòng)馬達(dá)310由頻率轉(zhuǎn)換器400來(lái)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)馬達(dá)310的扭矩或轉(zhuǎn)動(dòng)速度通過(guò)該頻率轉(zhuǎn)換器400可以連續(xù)地調(diào)節(jié)。電動(dòng)馬達(dá)310的負(fù)載在轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制中確定扭矩的幅值。電動(dòng)馬達(dá)310的負(fù)載在扭矩控制中確定電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。繩索卷軸200被支撐在繩索卷繞單元100中的輥?zhàn)?20、130上。繩索卷軸200的外周?？吭谳?zhàn)?20、130上。繩索卷繞單元100的在輥?zhàn)?20、130的軸向方向上測(cè)得的長(zhǎng)度可以是使得數(shù)個(gè)繩索卷軸200可以被彼此鄰接地定位在一個(gè)繩索卷繞單元100中的輥?zhàn)?20、130上。這意味著數(shù)個(gè)繩索卷軸200可以用一個(gè)繩索卷繞單元100來(lái)控制。繩索卷繞單元100的在輥?zhàn)?20、130的軸向方向上測(cè)得的長(zhǎng)度也可以做成可調(diào)節(jié)的。

繩索卷繞過(guò)程本身對(duì)應(yīng)于圖3中所描述的繩索卷繞過(guò)程。繩索卷繞單元100現(xiàn)在直接地控制繩索卷軸200的轉(zhuǎn)動(dòng)并且由此間接地控制繩索R的卷繞。繩索卷繞單元100在圖3中直接地控制繩索R的卷繞并且間接地控制繩索卷軸200的轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖4中示出的裝置可以有利地用在具有或多或少圓形截面的卷繞的捻鋼繩索(twisted steel rope)中。

在將曳引繩輪43之后的繩索R引導(dǎo)穿過(guò)機(jī)器室30的地板中的開(kāi)口時(shí)可以根據(jù)需要使用引導(dǎo)輥?zhàn)印?/p>

圖5示出根據(jù)發(fā)明的第三實(shí)施例的用于安裝或拆卸電梯繩索的裝置。該電梯繩索卷繞單元100是圖4中示出的繩索卷繞單元100的變型。繩索卷繞單元100包括支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的繩索給送構(gòu)件140的框架110。轉(zhuǎn)動(dòng)的繩索給送構(gòu)件140由穿過(guò)繩索卷軸200的中間中的孔的軸形 成。軸140的兩個(gè)端部被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在框架110上。軸140由包括電動(dòng)馬達(dá)310和齒輪320的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元300驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)馬達(dá)310由頻率轉(zhuǎn)換器400驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)馬達(dá)310的扭矩或轉(zhuǎn)動(dòng)速度通過(guò)該頻率轉(zhuǎn)換器可以連續(xù)地調(diào)節(jié)。繩索卷軸200被支撐在繩索卷繞單元100中的軸140上使得繩索卷軸200與軸140一起轉(zhuǎn)動(dòng)。繩索卷繞單元100的在軸140的軸向方向上測(cè)得的長(zhǎng)度可以是使得數(shù)個(gè)繩索卷軸200可以被彼此鄰接地定位在一個(gè)繩索卷繞單元100中的軸140上。這意味著數(shù)個(gè)繩索卷軸200可以用一個(gè)繩索卷繞單元100來(lái)控制。繩索卷繞單元100的在軸140的軸向方向上測(cè)得的長(zhǎng)度也可以做成可調(diào)節(jié)的。

繩索卷繞過(guò)程本身對(duì)應(yīng)于圖3中所描述的繩索卷繞過(guò)程。繩索卷繞單元100現(xiàn)在經(jīng)由軸140直接地控制繩索卷軸200的轉(zhuǎn)動(dòng)并且由此間接地控制繩索R的卷繞。繩索卷繞單元100在圖3中直接地控制繩索R的卷繞并且間接地控制繩索卷軸200的轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖5中示出的繩索卷繞單元可以有利地用在具有或多或少圓形截面的卷繞的捻鋼繩索中。

根據(jù)發(fā)明的裝置和方法可以在當(dāng)新繩索要被安裝到電梯井道內(nèi)時(shí)或者當(dāng)舊繩索要在電梯井道中用新繩索更換時(shí)使用。當(dāng)拆卸時(shí)、即將舊繩索卷繞到繩索卷軸20上時(shí)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元300使繩索卷軸200轉(zhuǎn)動(dòng)并且使作用在繩索卷軸200上的扭矩保持恒定。繩索卷軸200的轉(zhuǎn)動(dòng)速度在該情況中對(duì)于頻率轉(zhuǎn)換器400不是好的目標(biāo)。這歸因于繩索層在繩索卷軸200上的半徑在當(dāng)繩索的量在繩索卷軸20上改變時(shí)改變的事實(shí)。

裝置和方法可以被用在2:1電梯掛繩系統(tǒng)中或者在較高階電梯掛繩系統(tǒng)中。

電梯可以具有超過(guò)30米、優(yōu)選地30米至80米、最優(yōu)選地40米至80米的吊升高度。

電梯可以在另一方面具有超過(guò)75米、優(yōu)選地超過(guò)100米、更優(yōu)選地超過(guò)150米、最優(yōu)選地超過(guò)250米的吊升高度。在具有很大吊升高度的電梯中必須使用長(zhǎng)繩索，由此繩索的重量變得相當(dāng)大。這使得 發(fā)明的使用甚至更加有利，因?yàn)槔K索的卷繞可以由僅一個(gè)或者也許兩個(gè)裝配工以可靠的方式容易地控制。

發(fā)明的使用自然不限于圖中所公開(kāi)的電梯的類型。發(fā)明可以被用在任何類型的電梯中，例如也可以用在缺乏機(jī)器室和/或?qū)χ氐碾娞葜?。?duì)重可以被定位在電梯井道的后壁上或者在任一側(cè)壁上或者在電梯井道的兩個(gè)側(cè)壁上。升降機(jī)械可以被定位在電梯井道的頂部或者在電梯井道的底部或者在電梯井道內(nèi)在電梯井道的任一側(cè)壁處。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，隨著技術(shù)進(jìn)步，發(fā)明性概念可以以各種方式實(shí)施。發(fā)明及其實(shí)施例不限于以上所描述的示例，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。