技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于商品載運(yùn)及助力機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種既可以應(yīng)用于老舊樓宇的購(gòu)物上下樓，也可以是快遞員攜帶繁重的物件上樓的助力機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：
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如今經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，樓層隨之升高，老齡化的速度也隨之加快，對(duì)很多住在沒(méi)有電梯房子里的老年人來(lái)說(shuō)，買菜爬樓梯就變得很有壓力；同樣，隨著網(wǎng)購(gòu)事業(yè)的發(fā)展，人們享受送貨上門的同時(shí)，快遞員面對(duì)繁重的物件也有很大壓力，大大的降低了工作效率，影響服務(wù)質(zhì)量。

目前，新建樓宇以電梯為主要搬運(yùn)貨物上樓的主體，樓梯變?yōu)榱私∩砘驊?yīng)急通道，使用率降低，但老舊小區(qū)或低層樓房貨物的搬運(yùn)還是手拎、肩扛或手拉多輪爬樓車，也有使用腿式、履帶式、輪式爬樓車移動(dòng)機(jī)器人的，但前者費(fèi)力，不適合老年人或物流搬運(yùn)，后者造價(jià)高昂，平時(shí)存儲(chǔ)麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是提供一種以電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)板結(jié)構(gòu)自適應(yīng)式爬樓車，操作簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、維修方便的上下自如的爬樓車。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種爬樓車，其特征是：由載物部分、連接部分、傳動(dòng)部分和電控部分組成，主骨架9上的固定連接板30通過(guò)調(diào)節(jié)槽32與調(diào)節(jié)板29連接，調(diào)整板29通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4與配合骨架3連接，主骨架9上部和配合骨架3上部分別固定有彈簧座b31和彈簧座a2，彈簧座b31和彈簧座a2分別連接彈簧1兩端，對(duì)彈簧1限位，搭建起爬樓車的連接部分；主骨架9下部用螺栓35固定連接支撐板17，支撐板17連接滾筒座14，滾筒13安裝在滾筒座14上，載物平臺(tái)16與滾筒座14連接，電瓶15安裝在貨架16上，搭建起爬樓車的載物部分；用導(dǎo)向輪座6將導(dǎo)向輪5與配合骨架3固定連接，用支撐輪輪座23將支撐輪7與調(diào)整板29固定連接，用驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪輪座21將驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8與主骨架9固定連接，用電機(jī)座12將步進(jìn)電機(jī)及控制器20與主骨架9固定連接，步進(jìn)電機(jī)及控制器20上的電機(jī)軸10連接同步主動(dòng)帶輪18，用同步帶19與固定在驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8上的同步從動(dòng)帶輪11連接，構(gòu)成傳動(dòng)部分；上移開(kāi)關(guān)26和下移開(kāi)關(guān)27一端連接急停開(kāi)關(guān)24，另一端連接調(diào)速旋鈕25，調(diào)速旋鈕25連接步進(jìn)電機(jī)及控制器20，控制步進(jìn)電機(jī)及控制器20正反轉(zhuǎn)和移動(dòng)速度，即上移或下移速度，下限位開(kāi)關(guān)22和上限位開(kāi)關(guān)28連接急停開(kāi)關(guān)24，在下限位開(kāi)關(guān)22或上限位開(kāi)關(guān)28觸碰樓梯扶手33時(shí)，急停開(kāi)關(guān)24斷電，電瓶15的兩個(gè)電極，一個(gè)連接急停開(kāi)關(guān)24，另一個(gè)連接步進(jìn)電機(jī)及控制器20構(gòu)成電控部分。

如上所述的一種爬樓車，在安裝時(shí)，把住主骨架9，按壓配合骨架3，壓縮彈簧1，使導(dǎo)向輪5與驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8的間距增加，將樓梯扶手33置于導(dǎo)向輪5、支撐輪7和驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8之間，在根據(jù)樓梯扶手33的尺寸通過(guò)調(diào)節(jié)槽32調(diào)整好調(diào)節(jié)板29與固定連接板31的距離，使驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8與樓梯扶手33的壓力足以保證驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8在滾動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)爬樓車上移。

如上所述的一種爬樓車，在安裝時(shí)，滾筒座14和滾筒13與樓梯欄桿34接觸，保證爬樓車移動(dòng)式不卡入樓梯欄桿34的間隙中，使接觸面產(chǎn)生的是滾動(dòng)摩擦。

本發(fā)明的有益效果是一種爬樓車，由載物部分、連接部分、傳動(dòng)部分和電控部分組成，由三個(gè)機(jī)構(gòu)將機(jī)器固定在樓梯的扶手上，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)及控制器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)裝置，再由導(dǎo)向輪和支撐輪與其共同工作，工作臺(tái)上方安裝有彈簧減震裝置，在轉(zhuǎn)彎處提供靈活的伸縮能力，以保證平穩(wěn)運(yùn)行，下方放有八組圓形滾筒組成的傳動(dòng)部分，以減少摩擦，滾筒下方是載物平臺(tái)，載物量因平臺(tái)大小及材質(zhì)而異。此設(shè)備既可以減輕老年人提物上樓的壓力，又可以為減少快遞產(chǎn)業(yè)在老舊樓宇派件的工作量和提高工作效率做出貢獻(xiàn)。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1俯視圖；

圖3是圖1的左視圖。

圖中：1.彈簧；2.彈簧座a；3.配合骨架；4.旋轉(zhuǎn)軸；5.導(dǎo)向輪；6.導(dǎo)向輪座；7.支撐輪；8.驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪；9.主骨架；10.電機(jī)軸；11.同步從動(dòng)帶輪；12.電機(jī)座；13.滾筒；14.滾筒座；15.電瓶；16.載物平臺(tái)；17.支撐板；18.同步主動(dòng)帶輪；19.同步帶；20.步進(jìn)電機(jī)及控制器；21.驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪輪座；22.下限位開(kāi)關(guān)；23.支撐輪輪座；24.急停開(kāi)關(guān)；25.調(diào)速旋鈕；26.上移開(kāi)關(guān)；27.下移開(kāi)關(guān)；28.上限位開(kāi)關(guān)；29.調(diào)節(jié)板；30.固定連接板；31.彈簧座b；32.調(diào)節(jié)槽；33.樓梯扶手；34.樓梯欄桿；35.螺栓。

一種爬樓車，如圖1-圖3所示，其特征是：由載物部分、連接部分、傳動(dòng)部分和電控部分組成，主骨架9上的固定連接板30通過(guò)調(diào)節(jié)槽32與調(diào)節(jié)板29連接，調(diào)整板29通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4與配合骨架3連接，主骨架9上部和配合骨架3上部分別固定有彈簧座b31和彈簧座a2，彈簧座b31和彈簧座a2分別連接彈簧1兩端，對(duì)彈簧1限位，搭建起爬樓車的連接部分；主骨架9下部用螺栓35固定連接支撐板17，支撐板17連接滾筒座14，滾筒13安裝在滾筒座14上，載物平臺(tái)16與滾筒座14連接，電瓶15安裝在貨架16上，搭建起爬樓車的載物部分；用導(dǎo)向輪座6將導(dǎo)向輪5與配合骨架3固定連接，用支撐輪輪座23將支撐輪7與調(diào)整板29固定連接，用驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪輪座21將驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8與主骨架9固定連接，用電機(jī)座12將步進(jìn)電機(jī)及控制器20與主骨架9固定連接，步進(jìn)電機(jī)及控制器20上的電機(jī)軸10連接同步主動(dòng)帶輪18，用同步帶19與固定在驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8上的同步從動(dòng)帶輪11連接，構(gòu)成傳動(dòng)部分；上移開(kāi)關(guān)26和下移開(kāi)關(guān)27一端連接急停開(kāi)關(guān)24，另一端連接調(diào)速旋鈕25，調(diào)速旋鈕25連接步進(jìn)電機(jī)及控制器20，控制步進(jìn)電機(jī)及控制器20正反轉(zhuǎn)和移動(dòng)速度，即上移或下移速度，下限位開(kāi)關(guān)22和上限位開(kāi)關(guān)28連接急停開(kāi)關(guān)24，在下限位開(kāi)關(guān)22或上限位開(kāi)關(guān)28觸碰樓梯扶手33時(shí)，急停開(kāi)關(guān)24斷電，電瓶15的兩個(gè)電極，一個(gè)連接急停開(kāi)關(guān)24，另一個(gè)連接步進(jìn)電機(jī)及控制器20構(gòu)成電控部分。

如上所述的一種爬樓車，在安裝時(shí)，把住主骨架9，按壓配合骨架3，壓縮彈簧1，使導(dǎo)向輪5與驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8的間距增加，將樓梯扶手33置于導(dǎo)向輪5、支撐輪7和驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8之間，在根據(jù)樓梯扶手33的尺寸通過(guò)調(diào)節(jié)槽32調(diào)整好調(diào)節(jié)板29與固定連接板31的距離，使驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8與樓梯扶手33的壓力足以保證驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪8在滾動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)爬樓車上移。

如上所述的一種爬樓車，在安裝時(shí)，滾筒座14和滾筒13與樓梯欄桿34接觸，保證爬樓車移動(dòng)式不卡入樓梯欄桿34的間隙中，使接觸面產(chǎn)生的是滾動(dòng)摩擦。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種爬樓車，由載物部分、連接部分、傳動(dòng)部分和電控部分組成，由彈簧機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)這三個(gè)機(jī)構(gòu)將機(jī)器固定在樓梯的扶手上；通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)部分，再由導(dǎo)向輪和支撐輪與其共同工作，引導(dǎo)爬樓車上下移動(dòng)；工作臺(tái)上方安裝有彈簧減震裝置，在轉(zhuǎn)彎處提供靈活的伸縮能力，以保證平穩(wěn)運(yùn)行；主骨架下方放有八組滾筒和載物平臺(tái)組成的載物部分，八組滾筒呈喇叭狀排列，減少摩擦，也防止載物平臺(tái)與主骨架上狹小部分卡入樓梯欄桿間隙之中，滾筒下方是載物平臺(tái)，載物量因平臺(tái)大小及材質(zhì)而異。此設(shè)備既可以減輕老年人提物上樓的壓力，又可以為減少快遞產(chǎn)業(yè)在老舊樓宇派件的工作量和提高工作效率做出貢獻(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：董炯;申奇;楊佳;夏宗喜;王梓任
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼東學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.10
技術(shù)公布日：2017.11.17