1.一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，包括：
鋼管支撐桿件，用于支撐預(yù)制構(gòu)件；
錐齒輪箱，分別與機(jī)械調(diào)節(jié)裝置和錐齒調(diào)節(jié)桿連接，用于控制錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮；
機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，與所述錐齒輪箱連接，用于為所述錐齒輪箱提供驅(qū)動力；
錐齒調(diào)節(jié)桿，其一端所述鋼管支撐桿件連接，另一端與所述錐齒輪箱連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，還包括一與所述錐齒輪箱連接的尾撐。
3.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述錐齒調(diào)節(jié)桿與錐齒輪箱的連接處還設(shè)置有摒緊螺母。
4.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，包括：
伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述錐齒輪箱相連接，用于控制所述錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮；
與所述伺服電機(jī)連接的減速器，用于放大伺服電機(jī)扭矩，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子調(diào)整錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮。
5.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，還包括：
設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子上的、供所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿連接的快速連接口。
6.如權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，還包括：
與伺服電機(jī)連接的控制器，用于獲取預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度和所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述當(dāng)前垂直度和當(dāng)前位置控制所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向。
7.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述伺服電機(jī)、減速器、控制器及快速連接口外還設(shè)置有一防護(hù)框體。
8.如權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述防護(hù)框體上還設(shè)置有把手。
9.如權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述防護(hù)框體上靠近所述快速連接口的一端還設(shè)置有支撐座。
10.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述伺服電機(jī)包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。
11.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，還包括一緊靠于預(yù)制構(gòu)件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度，并將所述當(dāng)前垂直度發(fā)送至所述控制器。
12.如權(quán)利要求11所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿，其特征在于，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接。