本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿。

背景技術(shù)：

隨著裝配式混凝土結(jié)構(gòu)大面積應(yīng)用，預(yù)制裝配式建筑建造過程中，預(yù)制構(gòu)件從起吊、就位、臨時固定、微調(diào)垂直度到最終就位，垂直度調(diào)整精度控制至關(guān)重要，但是效率也是關(guān)鍵點。裝配式混凝土結(jié)構(gòu)豎向構(gòu)件施工過程中，構(gòu)件固定就位后的垂直度直接影響整體結(jié)構(gòu)質(zhì)量以及后續(xù)樓層構(gòu)件施工控制，并且目前施工現(xiàn)場所采用的垂直度均為人工測量手動調(diào)節(jié)，如管理環(huán)節(jié)缺失，必造成效率低質(zhì)量差的問題，如何解決預(yù)制構(gòu)件安裝過程中既滿足保證施工質(zhì)量又兼顧施工效率，成為目前亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿，能夠提高對預(yù)制構(gòu)件的垂直度調(diào)整的精度和效率。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿，包括：

鋼管支撐桿件，用于支撐預(yù)制構(gòu)件；

錐齒輪箱，分別與機械調(diào)節(jié)裝置和錐齒調(diào)節(jié)桿連接，用于控制錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮；

機械調(diào)節(jié)裝置，與所述錐齒輪箱連接，用于為所述錐齒輪箱提供驅(qū)動力；

錐齒調(diào)節(jié)桿，其一端所述鋼管支撐桿件連接，另一端與所述錐齒輪箱連接。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，還包括一與所述錐齒輪箱連接的尾撐。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述錐齒調(diào)節(jié)桿與錐齒輪箱的連接處還設(shè)置有摒緊螺母。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述機械調(diào)節(jié)裝置，包括：

伺服電機，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述錐齒輪箱相連接，用于控制所述錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮；

與所述伺服電機連接的減速器，用于放大伺服電機扭矩，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子調(diào)整錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述機械調(diào)節(jié)裝置，還包括：

設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子上的、供所述轉(zhuǎn)子與機械調(diào)節(jié)桿連接的快速連接口。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述機械調(diào)節(jié)裝置，還包括：

與伺服電機連接的控制器，用于獲取預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度和所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述當(dāng)前垂直度和當(dāng)前位置控制所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述伺服電機、減速器、控制器及快速連接口外還設(shè)置有一防護框體。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述防護框體上還設(shè)置有把手。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述防護框體上靠近所述快速連接口的一端還設(shè)置有支撐座。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述伺服電機包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述機械調(diào)節(jié)裝置，還包括一緊靠于預(yù)制構(gòu)件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度，并將所述當(dāng)前垂直度發(fā)送至所述控制器。

進一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿中，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過鋼管支撐桿件，用于支撐預(yù)制構(gòu)件；錐齒輪箱，分別與機械調(diào)節(jié)裝置和錐齒調(diào)節(jié)桿連接，用于控制錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮；機械調(diào)節(jié)裝置，與所述錐齒輪箱連接，用于為所述錐齒輪箱提供驅(qū)動力；錐齒調(diào)節(jié)桿，其一端所述鋼管支撐桿件連接，另一端與所述錐齒輪箱連接，在鋼管支撐桿件固定支撐預(yù)制構(gòu)件完成后，在錐齒輪箱上插入機械調(diào)節(jié)裝置，通過機械調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動錐齒輪箱，調(diào)節(jié)齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得錐齒調(diào)節(jié)桿伸縮，達到推動或收縮支撐鋼管的作用，進而推動預(yù)制構(gòu)件進行垂直度調(diào)節(jié)，本實施例能實現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件固定后垂直度的高精度機械調(diào)節(jié)，提高預(yù)制裝配式建筑施工效率與質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一實施例的機械調(diào)節(jié)裝置的整體示意圖；

圖3是圖2的主視圖；

圖4是圖3的沿A-A線的剖面圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿，包括：

鋼管支撐桿件11，用于支撐預(yù)制構(gòu)件；

錐齒輪箱12，分別與機械調(diào)節(jié)裝置13和錐齒調(diào)節(jié)桿14連接，用于控制錐齒調(diào)節(jié)桿14的伸縮；

機械調(diào)節(jié)裝置13，與所述錐齒輪箱12連接，用于為所述錐齒輪箱12提供驅(qū)動力；

錐齒調(diào)節(jié)桿14，其一端所述鋼管支撐桿件11連接，另一端與所述錐齒輪箱12連接。所述錐齒調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)距離可為40cm，在鋼管支撐桿件固定支撐預(yù)制構(gòu)件完成后，在錐齒輪箱上插入機械調(diào)節(jié)裝置，通過機械調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動錐齒輪箱，調(diào)節(jié)齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得錐齒調(diào)節(jié)桿伸縮，達到推動或收縮支撐鋼管的作用，進而推動預(yù)制構(gòu)件進行垂直度調(diào)節(jié)，本實施例能實現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件固定后垂直度的高精度機械調(diào)節(jié)，提高預(yù)制裝配式建筑施工效率與質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿，還包括一與所述錐齒輪箱12連接的尾撐15，一方面起到延長機械調(diào)節(jié)桿的長度的作用，另一方面起到保護錐齒輪箱12的作用，避免斜撐機械調(diào)節(jié)桿時，錐齒輪箱12直接與地面接觸。

優(yōu)選的，所述錐齒調(diào)節(jié)桿14與錐齒輪箱12的連接處還設(shè)置有摒緊螺母16，方便將錐齒調(diào)節(jié)桿14調(diào)整到適當(dāng)長度后，將錐齒調(diào)節(jié)桿14與錐齒輪箱12鎖死，避免誤操作。具體操作時，可在錐齒調(diào)節(jié)桿調(diào)整到適當(dāng)長度后，固定摒緊螺母，撤出機械調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)完成。

如圖2～4所示，所述機械調(diào)節(jié)裝置13，包括：

伺服電機1，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述錐齒輪箱相連接，用于控制所述錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮；其中，所述機械調(diào)節(jié)桿用于支撐預(yù)制構(gòu)件和調(diào)整所述預(yù)制構(gòu)件的垂直度；

與所述伺服電機連接的減速器2，用于放大伺服電機扭矩，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子調(diào)整錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮。本實施例能夠自動、精確和高效地通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)子來實現(xiàn)錐齒調(diào)節(jié)桿伸縮動作，以自動、精確和高效地調(diào)整預(yù)制構(gòu)件的垂直度。

優(yōu)選的，如圖2～4所示，所述機械調(diào)節(jié)裝置13，還包括：設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子上的、供所述轉(zhuǎn)子與機械調(diào)節(jié)桿連接的快速連接口3，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的對應(yīng)位置與所述機械調(diào)節(jié)桿的對應(yīng)位置的快速連接。

優(yōu)選的，所述機械調(diào)節(jié)裝置13，還包括：與伺服電機連接的控制器，用于獲取預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度和所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述當(dāng)前垂直度和當(dāng)前位置控制所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向。本實施例能夠精確控制伺服電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向，進而精確控制機械調(diào)節(jié)桿伸縮動作，以精確、高效地調(diào)整預(yù)制構(gòu)件的垂直度。

優(yōu)選的，如圖2～4所示，所述伺服電機1、減速器2、控制器及快速連接口3外還設(shè)置有一防護框體4，以對所述伺服電機、減速器、控制器及快速連接口進行防護。

優(yōu)選的，所述防護框體4上還設(shè)置有把手，方便自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機械調(diào)節(jié)桿的機械調(diào)節(jié)裝置的抓握，及便于將所述快速連接口與機械調(diào)節(jié)桿進行連接。

優(yōu)選的，所述防護框體4上靠近所述快速連接口3的一端還設(shè)置有支撐座，可將支撐座擱置于地面止，防止快速連接口與地面直接接觸而遭到損壞。

優(yōu)選的，所述伺服電機1包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，從而實現(xiàn)控制器實時得到轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，方便后續(xù)對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向，進行精確地控制。

優(yōu)選的，所述機械調(diào)節(jié)裝置，還包括一緊靠于預(yù)制構(gòu)件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度，并將所述當(dāng)前垂直度發(fā)送至所述控制器，從而實現(xiàn)控制器實時得到預(yù)制構(gòu)件的垂直度，方便后續(xù)對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向，進行精確地控制。

優(yōu)選的，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接，從而實現(xiàn)垂直度測量裝置與控制器之間便捷的無線數(shù)據(jù)傳輸。

綜上所述，本發(fā)明通過鋼管支撐桿件，用于支撐預(yù)制構(gòu)件；錐齒輪箱，分別與機械調(diào)節(jié)裝置和錐齒調(diào)節(jié)桿連接，用于控制錐齒調(diào)節(jié)桿的伸縮；機械調(diào)節(jié)裝置，與所述錐齒輪箱連接，用于為所述錐齒輪箱提供驅(qū)動力；錐齒調(diào)節(jié)桿，其一端所述鋼管支撐桿件連接，另一端與所述錐齒輪箱連接，在鋼管支撐桿件固定支撐預(yù)制構(gòu)件完成后，在錐齒輪箱上插入機械調(diào)節(jié)裝置，通過機械調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動錐齒輪箱，調(diào)節(jié)齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得錐齒調(diào)節(jié)桿伸縮，達到推動或收縮支撐鋼管的作用，進而推動預(yù)制構(gòu)件進行垂直度調(diào)節(jié)，本實施例能實現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件固定后垂直度的高精度機械調(diào)節(jié)，提高預(yù)制裝配式建筑施工效率與質(zhì)量。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。