1.一種電動卷揚機,其特征在于,包括:
用于進行起升和下降動作的2臺感應電動機;
用于驅(qū)動所述2臺感應電動機的逆變器;
與所述2臺感應電動機的轉速相應地生成脈沖的編碼器;
用于檢測所述2臺感應電動機的各相各自的電流的電流傳感器;和
逆變器控制部,其基于所述編碼器檢測出的轉速和所述電流傳感器檢測出的電流值檢測所述2臺感應電動機是否發(fā)生了故障,在檢測到所述2臺感應電動機中的一方的感應電動機發(fā)生了故障時,控制所述逆變器切換成僅未檢測出故障的感應電動機運轉。
2.如權利要求1所述的電動卷揚機,其特征在于:
所述逆變器控制部對已設定的感應電動機的轉速與所述編碼器檢測出的感應電動機的轉速進行比較來計算電動卷揚機的負荷率,在檢測到所述感應電動機的故障時,控制所述逆變器來使所述感應電動機成為與計算出的負荷率相應的運轉狀態(tài)。
3.如權利要求2所述的電動卷揚機,其特征在于:
所述逆變器控制部,基于計算出的所述負荷率和所述感應電動機的容量計算所述感應電動機能夠運轉的最大速度,控制所述逆變器來使所述感應電動機不超過計算出的最大速度。