卷揚(yáng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降機(jī)械，尤其涉及一種卷揚(yáng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]卷揚(yáng)機(jī)通過用卷筒纏繞鋼繩提升或牽引重物，可以垂直提升拽引重物?，F(xiàn)有卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒體、卷筒軸結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝不夠不便；又如，制動(dòng)器的制動(dòng)效果不夠理想，上下限位停機(jī)響應(yīng)慢，有可能引發(fā)安全事故；再如，鋼繩卷繞方式不夠合理，有時(shí)出現(xiàn)鋼繩松開或纏繞在一起的問題，由此增加了安全隱患；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，使得現(xiàn)有卷揚(yáng)機(jī)整機(jī)性能不夠理想，因而有必要對(duì)卷揚(yáng)機(jī)予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種卷揚(yáng)機(jī)，以便提升卷揚(yáng)機(jī)整機(jī)產(chǎn)品的性能。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種卷揚(yáng)機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、卷繞裝置、制動(dòng)裝置及控制裝置，其中:
[0005]驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有電機(jī)、聯(lián)軸器及減速機(jī)，該減速機(jī)安裝于機(jī)架，減速機(jī)的高速軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接；
[0006]卷繞裝置設(shè)置有卷筒、上滑輪組、下滑輪組及鋼繩，卷筒包括卷筒體及卷筒軸，卷筒體的兩端分別設(shè)置壓繩結(jié)構(gòu)，卷筒體的第一端板通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)與減速機(jī)的低速軸聯(lián)接，卷筒體的第二端板與支撐板固定支撐卷筒軸的第一端，卷筒軸的第二端支撐于機(jī)架上安裝的卷筒支撐結(jié)構(gòu)，上滑輪組定位于機(jī)架，下滑輪組可連接工件，鋼繩的第一端繞于卷筒的第一端并固定于第一壓繩位置，鋼繩的第二端繞于卷筒的第二端并固定于卷筒第二壓繩位置，鋼繩自卷筒第一導(dǎo)繩位置逆時(shí)針方向繞出，依次逆時(shí)針繞過第一下滑輪、第一上滑輪、第二下滑輪、第二上滑輪，再依次順時(shí)針繞過第三下滑輪、第三上滑輪、第四下滑輪后，再逆時(shí)針繞回卷筒第二導(dǎo)繩位置；
[0007]制動(dòng)裝置設(shè)置有制動(dòng)器及附件，該制動(dòng)器的第一制動(dòng)臂、第一制動(dòng)臂、主動(dòng)伸縮桿、從動(dòng)伸縮桿的一端分別鉸接于制動(dòng)座；第一制動(dòng)臂、主動(dòng)伸縮桿、從動(dòng)伸縮桿的另一端分別鉸接于L形連桿的一臂，該制動(dòng)器的第二制動(dòng)臂的另一端與線形連桿鉸接，該線形連桿的另一端與L形連桿的另一臂鉸接，第一制動(dòng)塊安裝于第一制動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)，第二制動(dòng)塊安裝于第二制動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)，該第一制動(dòng)塊的內(nèi)弧面和第二制動(dòng)塊的內(nèi)弧面在制動(dòng)時(shí)抱緊減速機(jī)高速軸上的制動(dòng)輪；
[0008]控制裝置設(shè)置有電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，升降限位器安裝于卷筒支撐結(jié)構(gòu)來預(yù)設(shè)上/下限位，電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)在電機(jī)控制回路的電機(jī)保護(hù)斷路器和變頻器之間串聯(lián)接觸器，上/下位限位開關(guān)串聯(lián)到接觸器的控制回路，上/下位限位開關(guān)并聯(lián)限位解鎖鑰匙旋鈕，使得卷筒體轉(zhuǎn)動(dòng)到上/下限位時(shí)停止電機(jī)運(yùn)行。
[0009]較優(yōu)地，該壓繩結(jié)構(gòu)包括下表面設(shè)置有鋼繩壓槽的鋼繩壓板，該鋼繩壓板通過螺栓緊固于卷筒體的螺孔來使得鋼繩被固定于卷筒體。
[0010]較優(yōu)地，該卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)的聯(lián)接半軸由圓柱滾子軸承支撐于連接盤，且聯(lián)接半軸的內(nèi)側(cè)端部設(shè)置擋板，聯(lián)接半軸、圓柱滾子軸承及連接盤的內(nèi)側(cè)結(jié)合部用內(nèi)蓋板封堵，聯(lián)接半軸、圓柱滾子軸承及連接盤的外側(cè)結(jié)合部用外蓋板封堵，連接盤與法蘭盤固定，法蘭盤緊固于卷筒體上的第一端板。
[0011]較優(yōu)地，該卷筒支撐結(jié)構(gòu)的支撐基座上設(shè)置機(jī)座軸承座，卷筒軸承座支撐于機(jī)座軸承座，卷筒軸通過錐形滾子軸承支撐于卷筒軸承座，機(jī)座軸承座、卷筒軸承座及錐形滾子軸承的內(nèi)側(cè)結(jié)合部用內(nèi)蓋板封堵，機(jī)座軸承座、卷筒軸承座及錐形滾子軸承的外側(cè)結(jié)合部用外蓋板封堵。
[0012]較優(yōu)地，該升降限位器的U形支架固定于卷筒支撐結(jié)構(gòu)的外蓋板，限位器殼體通過螺釘緊固于U形支架，螺桿及導(dǎo)向桿支撐于限位開關(guān)上，推板安裝于螺桿并穿設(shè)于導(dǎo)向桿滑動(dòng)，活動(dòng)導(dǎo)電柱一端連接于推板，活動(dòng)導(dǎo)電柱另一端支撐于與限位開關(guān)固連的限位開關(guān)的一個(gè)臂上，固定導(dǎo)電柱固定于限位開關(guān)的另一個(gè)臂上，轉(zhuǎn)輪安裝于螺桿的端部，搖桿的一端偏心地連接轉(zhuǎn)輪，搖桿的另一端通過卷筒軸聯(lián)接板與卷筒軸相連。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，由此可以改善整機(jī)產(chǎn)品性能，其主要表現(xiàn)在以下方面:優(yōu)化卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，使得卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進(jìn)卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩結(jié)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起而亂繩的問題，有利于消除安全隱患；改進(jìn)制動(dòng)器、升降限位器及電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預(yù)定意圖及時(shí)停車、制動(dòng)，從而有效地降低安全事故。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明卷揚(yáng)機(jī)的主視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明卷揚(yáng)機(jī)的俯視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明卷揚(yáng)機(jī)的右視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明制動(dòng)器的示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明卷筒體的主視圖；
[0021]圖8為本發(fā)明卷筒體的縱向剖視圖；
[0022]圖9為本發(fā)明卷筒軸的示意圖；
[0023]圖10為本發(fā)明卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為本發(fā)明壓繩結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12為本發(fā)明卷筒支撐結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13為本發(fā)明升降限位器的示意圖；
[0027]圖14為本發(fā)明升降限位器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖15為本發(fā)明電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的電氣原理圖；
[0029]圖16為本發(fā)明電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)的電連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過程，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031]圖1-圖16對(duì)本發(fā)明卷揚(yáng)機(jī)、分系統(tǒng)或部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)示，其中的相同標(biāo)號(hào)表示為相同部件。
[0032]同時(shí)參見圖1-圖3，示出本發(fā)明卷揚(yáng)機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)。該卷揚(yáng)機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置、卷繞裝置、制動(dòng)裝置及控制裝置(圖未示出):驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)M01、聯(lián)軸器7、減速機(jī)I等部件構(gòu)成，電機(jī)M01、聯(lián)軸器7、減速機(jī)I依次聯(lián)接；卷繞裝置由卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組及鋼繩等部件構(gòu)成，卷筒2傳動(dòng)連接于減速機(jī)I以使得卷筒2轉(zhuǎn)繞，鋼繩纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組上進(jìn)行收放；制動(dòng)裝置由制動(dòng)器5及附件等構(gòu)成，制動(dòng)器5作用于減速機(jī)I的高速軸或低速軸上進(jìn)行制動(dòng)；控制裝置設(shè)置有電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，該電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的上限位或下限位時(shí)停止電機(jī)運(yùn)行。
[0033]如圖1-圖3所示，該卷揚(yáng)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)是:減速機(jī)I及卷筒支撐結(jié)構(gòu)4安裝于機(jī)架SOl上部，卷筒2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)4，卷筒2的另一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)8傳動(dòng)連接于減速機(jī)I的低速軸，減速機(jī)I的高速軸通過聯(lián)軸器(外部設(shè)有聯(lián)軸器殼罩)7與電機(jī)MOl的動(dòng)力輸出軸連接；上滑輪組3定位于機(jī)架SOl，鋼繩以一定花樣纏繞方式纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組，在電機(jī)MOl正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)相應(yīng)進(jìn)行收放；制動(dòng)器5安裝于減速機(jī)I上，制動(dòng)時(shí)可抱緊減速機(jī)I高速軸上的制動(dòng)輪6而進(jìn)行制動(dòng)。
[0034]該卷揚(yáng)機(jī)中，優(yōu)化了卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進(jìn)了卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩機(jī)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進(jìn)了制動(dòng)器、升降限位器及電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預(yù)定意圖及時(shí)停車、制動(dòng)，從而有效地降低安全事故。以下進(jìn)一步描述。
[0035]圖1-圖3示出制動(dòng)器安裝結(jié)構(gòu)，該制動(dòng)器5安裝于減速機(jī)I的高速軸上，通過抱緊制動(dòng)輪6而使得減速機(jī)I制動(dòng)，并由此使得減速機(jī)I的低速軸上的卷筒2制動(dòng)。以下進(jìn)一步對(duì)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0036]參見圖4，示出本發(fā)明制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。該制動(dòng)器5中，第一制動(dòng)臂52、第一制動(dòng)臂53、帶驅(qū)動(dòng)裝置50的主動(dòng)伸縮桿(可為氣缸或油缸)59、從動(dòng)伸縮桿58的一端分別鉸接于制動(dòng)座51 ;第一制動(dòng)臂52、主動(dòng)伸縮桿59、從動(dòng)伸縮桿58的另一端分別鉸接于L形連桿57的一臂；第二制動(dòng)臂53的另一端與線形連桿55鉸接，線形連桿55的另一端與L形連桿57的另一臂鉸接；第一制動(dòng)塊56安裝于第一制動(dòng)臂52的內(nèi)側(cè)，第二制動(dòng)塊54安裝于第二制動(dòng)臂53的內(nèi)側(cè)，該第一制動(dòng)塊56的內(nèi)弧面和第二制動(dòng)塊54的內(nèi)弧面在制動(dòng)時(shí)抱緊減速機(jī)I高速軸上的制動(dòng)輪6。這種制動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡單，制動(dòng)響應(yīng)快，效果較好。
[0037]參見圖5，示出本發(fā)明鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)。該鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)中，鋼繩10通過下述方式纏繞于卷筒2、上滑輪(定滑輪)組3及下滑輪(動(dòng)滑輪)組9:上滑輪組3定位于機(jī)架，下滑輪組9可連接工件，鋼繩10的第一端繞于卷筒2的第一端并固定于第一壓繩位置2a，鋼繩10的第二端繞于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二壓繩位置2d，鋼繩10自卷筒2第一導(dǎo)繩位置2b逆時(shí)針方向繞出，依次逆時(shí)針繞過第一下滑輪91、第一上滑輪31、第二下滑輪92、第二上滑輪32，再依次順時(shí)針繞過第三下滑輪93、第三上滑輪33、第四下滑輪94后，再逆時(shí)針繞回卷筒2第二導(dǎo)繩位置2c。鋼繩10采用這種纏繞方式，可以減小鋼繩纏繞、松開等不良現(xiàn)象的出現(xiàn)概率。
[0038]參見圖6，示出本發(fā)明卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)。卷筒2包括卷筒體21及卷筒軸22，該卷筒軸22的第一端固定支撐于卷筒體21的第二端，卷筒體21的第一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)(圖6中的I部分)與減速機(jī)I的低速軸聯(lián)接，卷筒軸22的第二端支撐于卷筒支撐結(jié)構(gòu)(圖6中的III部分)，安裝起來十分方便。此外，卷筒體21的兩端上部分別設(shè)置壓繩結(jié)構(gòu)(圖6中的II部分)，可以較好的固定鋼繩10的端部。