本發(fā)明涉及大車零部件，特別涉及一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大車行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

起重設(shè)備按設(shè)備結(jié)構(gòu)分為門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、梁式起重機(jī)和懸臂起重機(jī)，其中門式起重機(jī)主要代表設(shè)備為龍門吊，橋式起重機(jī)主要代表設(shè)備為架橋機(jī)，懸臂起重機(jī)主要代表設(shè)備為塔吊。門式起重機(jī)主要應(yīng)用于建筑工地、工廠車間和船廠碼頭重物的升降、水平移動(dòng)等作業(yè)工作。門式起重機(jī)主要由起重天車、主梁、支腿、行走機(jī)構(gòu)及電氣液壓系統(tǒng)組成。其工作原理是：利用安裝在主梁上的起重天車將重物提升起來，支腿上端聯(lián)接主梁，下端與行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接，通過安裝在行走機(jī)構(gòu)上電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)在鋼軌上移動(dòng)的效果，同時(shí)起重天車亦可在主梁上行走，最后實(shí)現(xiàn)將重物從一個(gè)地方吊移到另一個(gè)地方的效果。但是這些起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，強(qiáng)度較差，生產(chǎn)成本較高，裝配搭建、維修也較為不易，再者車輪制動(dòng)會(huì)隨使用時(shí)間的延長(zhǎng)而降低制動(dòng)性能，所以有必要進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、強(qiáng)度高、成本低、便于維修，提升安全性的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大車行走機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大車行走機(jī)構(gòu)，包括車架、車輪、減速器、轉(zhuǎn)軸、制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)，所述車架的中部貫穿并連接有車輪軸，所述車輪套裝在所述車輪軸上，且所述車輪可隨所述車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的處于所述車架內(nèi)，所述減速器固定置于所述車架的一側(cè)，所述減速器的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與所述車輪軸連接，所述減速器的輸入端通過第二聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端通過第三聯(lián)軸器與所述制動(dòng)器的輸出軸連接，所述電動(dòng)機(jī)固定置于所述制動(dòng)器的一側(cè)，所述制動(dòng)器的輸入端與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接；所述車架內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器，所述旋轉(zhuǎn)傳感器通過線路連接有處理器，所述處理器通過線路連接有顯示器，所述旋轉(zhuǎn)傳感器用于對(duì)車輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，生成檢測(cè)信號(hào)，所述處理器用于對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，生成轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述顯示器用于對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步，所述車架的上端固定設(shè)置有用于對(duì)車輪緩沖壓力的緩沖器。

進(jìn)一步，所述減速器、轉(zhuǎn)軸、制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)均包裹有防護(hù)罩。

進(jìn)一步，所述第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和第三聯(lián)軸器均為齒輪聯(lián)軸器。

本發(fā)明的有益效果是：電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過制動(dòng)器和第三聯(lián)軸器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器，減速器的輸出軸通過第一聯(lián)軸器帶動(dòng)車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳輸效率高、強(qiáng)度高、成本低、便于維修；旋轉(zhuǎn)傳感器、處理器和顯示器協(xié)調(diào)運(yùn)作，能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，通過顯示器便于駕駛員了解車輪轉(zhuǎn)速，及時(shí)了解制動(dòng)過程，避免制動(dòng)出現(xiàn)問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大車行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為車輪、減速器、轉(zhuǎn)軸、制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)包裹防護(hù)罩的俯視圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)傳感器、處理器和顯示器的模塊框圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、車架，2、車輪，3、減速器，4、轉(zhuǎn)軸，5、制動(dòng)器，6、電動(dòng)機(jī)，7、車輪軸，8、第一聯(lián)軸器，9、第二聯(lián)軸器，10、第三聯(lián)軸器，11、緩沖器，12、防護(hù)罩，13、旋轉(zhuǎn)傳感器，14、處理器，15、顯示器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖3所示，一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大車行走機(jī)構(gòu)，包括車架1、車輪2、減速器3、轉(zhuǎn)軸4、制動(dòng)器5和電動(dòng)機(jī)6，所述車架1的中部貫穿并連接有車輪軸7，所述車輪2套裝在所述車輪軸7上，且所述車輪2可轉(zhuǎn)動(dòng)的處于所述車架1內(nèi)，所述減速器3固定置于所述車架1的一側(cè)，所述減速器3的輸出軸通過第一聯(lián)軸器8與所述車輪軸7連接，所述減速器3的輸入端通過第二聯(lián)軸器9與所述轉(zhuǎn)軸4的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸4的另一端通過第三聯(lián)軸器10與所述制動(dòng)器5的輸出軸連接，所述電動(dòng)機(jī)6固定置于所述制動(dòng)器5的一側(cè)，所述制動(dòng)器5的輸入端與所述電動(dòng)機(jī)6的輸出軸連接；所述車架1內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器13，所述旋轉(zhuǎn)傳感器13通過線路連接有處理器14，所述處理器14通過線路連接有顯示器15，所述旋轉(zhuǎn)傳感器13用于對(duì)車輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，生成檢測(cè)信號(hào)，所述處理器14用于對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，生成轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述顯示器15用于對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行顯示。

所述車架1的上端固定設(shè)置有用于對(duì)車輪2緩沖壓力的緩沖器11。

所述減速器3、轉(zhuǎn)軸4、制動(dòng)器5和電動(dòng)機(jī)6均包裹有防護(hù)罩12。

所述第一聯(lián)軸器8、第二聯(lián)軸器9和第三聯(lián)軸器10均為齒輪聯(lián)軸器。

實(shí)施本裝置，電機(jī)6輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過制動(dòng)器5和第三聯(lián)軸器10帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸4通過第二聯(lián)軸器9帶動(dòng)減速器3，減速器3的輸出軸通過第一聯(lián)軸器8帶動(dòng)車輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳輸效率高、強(qiáng)度高、成本低、便于維修；旋轉(zhuǎn)傳感器13、處理器14和顯示器15協(xié)調(diào)運(yùn)作，能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪2的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，通過顯示器15便于駕駛員了解車輪2轉(zhuǎn)速，及時(shí)了解制動(dòng)過程，避免制動(dòng)出現(xiàn)問題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。