1.一種實(shí)時(shí)監(jiān)測大車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括車架(1)、車輪(2)、減速器(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、制動(dòng)器(5)和電動(dòng)機(jī)(6)，所述車架(1)的中部貫穿并連接有車輪軸(7)，所述車輪(2)套裝在所述車輪軸(7)上，且所述車輪(2)可隨所述車輪軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的處于所述車架(1)內(nèi)，所述減速器(3)固定置于所述車架(1)的一側(cè)，所述減速器(3)的輸出軸通過第一聯(lián)軸器(8)與所述車輪軸(7)連接，所述減速器(3)的輸入端通過第二聯(lián)軸器(9)與所述轉(zhuǎn)軸(4)的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸(4)的另一端通過第三聯(lián)軸器(10)與所述制動(dòng)器(5)的輸出軸連接，所述電動(dòng)機(jī)(6)固定置于所述制動(dòng)器(5)的一側(cè)，所述制動(dòng)器(5)的輸入端與所述電動(dòng)機(jī)(6)的輸出軸連接；所述車架(1)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器(13)，所述旋轉(zhuǎn)傳感器(13)通過線路連接有處理器(14)，所述處理器(14)通過線路連接有顯示器(15)，所述旋轉(zhuǎn)傳感器(13)用于對車輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測，生成檢測信號，所述處理器(14)用于對檢測信號進(jìn)行信號處理，生成轉(zhuǎn)速信號，所述顯示器(15)用于對轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種實(shí)時(shí)監(jiān)測大車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述車架(1)的上端固定設(shè)置有用于對車輪(2)緩沖壓力的緩沖器(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種實(shí)時(shí)監(jiān)測大車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減速器(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、制動(dòng)器(5)和電動(dòng)機(jī)(6)均包裹有防護(hù)罩(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述一種實(shí)時(shí)監(jiān)測大車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一聯(lián)軸器(8)、第二聯(lián)軸器(9)和第三聯(lián)軸器(10)均為齒輪聯(lián)軸器。