本發(fā)明涉及具備2臺(tái)起升用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。

背景技術(shù)：

本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)有日本特開2011-207604號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)。該公報(bào)中，記載了：“對(duì)于1臺(tái)卷?yè)P(yáng)筒，具備由多臺(tái)高壓電動(dòng)機(jī)、和對(duì)多臺(tái)高壓電動(dòng)機(jī)分別附設(shè)的相同數(shù)量的高壓矩陣變換器構(gòu)成的卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)裝置，在用比多臺(tái)少的臺(tái)數(shù)的高壓電動(dòng)機(jī)進(jìn)行緊急運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以比其轉(zhuǎn)速更小且不是通常運(yùn)轉(zhuǎn)的一半的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-207604號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

如專利文獻(xiàn)1所述，即使一部分電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障也可以通過(guò)降低轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行緊急運(yùn)轉(zhuǎn)，但是因?yàn)椴痪邆錂z測(cè)電動(dòng)機(jī)的故障的單元，所以存在控制部不能夠自動(dòng)進(jìn)行降低轉(zhuǎn)速的判斷，此外，還存在不能夠以與吊重的重量相應(yīng)的速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的課題。

于是，本發(fā)明的目的在于提供一種具備2臺(tái)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，即使2臺(tái)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中的一方發(fā)生故障，也能夠自動(dòng)地繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，例如采用權(quán)利要求書中記載的結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)包括解決上述課題的多種方案，列舉其中一例，是一種電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，包括：用于進(jìn)行起升和下降動(dòng)作的2臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)所述2臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的逆變器；與所述2臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 相應(yīng)地生成脈沖的編碼器；用于檢測(cè)所述2臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的各相各自的電流的電流傳感器；和逆變器控制部，其基于所述編碼器檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速和所述電流傳感器檢測(cè)出的電流值檢測(cè)所述2臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是否發(fā)生了故障，在檢測(cè)到所述2臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中的一方的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生了故障時(shí)，控制所述逆變器切換成僅未檢測(cè)出故障的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種具備2臺(tái)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，即使2臺(tái)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中的一方發(fā)生故障，也能夠自動(dòng)地繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示逆變器式起重機(jī)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是表示卷?yè)P(yáng)/橫向移動(dòng)控制部的卷?yè)P(yáng)側(cè)的控制結(jié)構(gòu)的框圖的例子。

圖3是說(shuō)明感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的故障檢測(cè)和故障時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)處理的流程圖的例子。

圖4是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)正常時(shí)的電流波形。

圖5是缺相時(shí)的電流波形。

具體實(shí)施方式

以下，用附圖說(shuō)明實(shí)施例。

【實(shí)施例1】

對(duì)圖1所示的逆變器式起重機(jī)設(shè)備1的整體結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。逆變器式起重機(jī)設(shè)備1的卷?yè)P(yáng)機(jī)2由安裝了卷筒的框架6、吊鉤3、鋼絲繩4、卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7、橫向移動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)10、橫向移動(dòng)用裝置9、卷?yè)P(yáng)/橫向移動(dòng)用控制裝置8、按鈕5等構(gòu)成。卷?yè)P(yáng)機(jī)2安裝在具備行駛用控制裝置12的橫向移動(dòng)用梁11上。此外，橫向移動(dòng)用梁11安裝在具備行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)14的行駛用裝置13上，設(shè)置在行駛用梁15上。

橫向移動(dòng)用梁11的兩端固定在具備行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)14的行駛用 裝置13上，通過(guò)用接收了按鈕5的指示的行駛用控制裝置12控制行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)14，能夠沿著行駛用梁15在Y方向、-Y方向上行駛。此外，具備卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7和卷?yè)P(yáng)/橫向移動(dòng)控制裝置8的框架6、與具備橫向移動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)10的橫向移動(dòng)用裝置9一體地載置在橫向移動(dòng)用梁11上。在該具備橫向移動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)10的橫向移動(dòng)用裝置9中，通過(guò)用接收了按鈕5的指示的卷?yè)P(yáng)/橫向移動(dòng)控制裝置8控制橫向移動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)10，能夠使卷?yè)P(yáng)機(jī)2沿著橫向移動(dòng)用梁11在X方向、-X方向上移動(dòng)。

在具備卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的框架6上，安裝有卷?yè)P(yáng)/橫向移動(dòng)控制裝置8，在框架6中安裝的卷筒上卷繞了具備吊鉤3的鋼絲繩4，能夠用接收了按鈕5的指示的卷?yè)P(yáng)/橫向移動(dòng)控制裝置8控制卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7，使吊鉤3在Z方向、-Z方向上起升、下降。

接著用圖2說(shuō)明卷?yè)P(yáng)/橫向移動(dòng)控制裝置內(nèi)的卷?yè)P(yáng)側(cè)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。

在卷?yè)P(yáng)/橫向移動(dòng)控制裝置8中收納有進(jìn)行各種控制的逆變器控制部16、卷?yè)P(yáng)用逆變器17。逆變器控制部16與發(fā)送動(dòng)作指令的按鈕5、對(duì)逆變器控制部16發(fā)送與用逆變器17驅(qū)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖信號(hào)的編碼器18、用于得到卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7中流動(dòng)的電流值的電流傳感器20連接。此外，卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7具備感應(yīng)電動(dòng)機(jī)用制動(dòng)器19，通過(guò)逆變器控制部16進(jìn)行感應(yīng)電動(dòng)機(jī)用制動(dòng)器19的解除控制。

從三相電源21對(duì)卷?yè)P(yáng)用逆變器17供給電源，從該卷?yè)P(yáng)用逆變器17對(duì)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7供給電流。此外，在逆變器控制部16中，根據(jù)基于在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行了運(yùn)轉(zhuǎn)指示的發(fā)送轉(zhuǎn)速和根據(jù)通過(guò)編碼器18得到的脈沖信號(hào)運(yùn)算出的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速得到的轉(zhuǎn)差值來(lái)進(jìn)行載荷類別的判別。此處得到的載荷判別值被存儲(chǔ)在逆變器控制部16中。此外，在逆變器控制部16中也存儲(chǔ)通過(guò)電流傳感器20得到的卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的各相的電流值。用圖3對(duì)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的故障檢測(cè)和因故障而進(jìn)行的卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的單臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程進(jìn)行說(shuō)明。其中，故障指的是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沒有進(jìn)行正常的動(dòng)作的狀態(tài)。

首先，在處理S1中，用按鈕5對(duì)逆變器控制部16發(fā)送起升或下 降的動(dòng)作指令，開始起升或下降運(yùn)轉(zhuǎn)。

接著，在處理S2中，在起升或下降運(yùn)轉(zhuǎn)中用編碼器18檢測(cè)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速。

接著，在處理S3中，根據(jù)逆變器控制部16指示的轉(zhuǎn)速和上述處理S2中得到的卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速檢測(cè)轉(zhuǎn)差值。轉(zhuǎn)差值通過(guò)以下的(式1)計(jì)算。

(式1)

轉(zhuǎn)差值＝(逆變器控制部16的發(fā)送轉(zhuǎn)速)-(通過(guò)編碼器18得到的卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速)

接著，在處理S4中，根據(jù)上述處理S3中得到的轉(zhuǎn)差值判別載荷率。轉(zhuǎn)差值因載荷而不同。

接著，在處理S5中，用編碼器18檢測(cè)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速。然后，在處理S6中，如果處理S5中得到的轉(zhuǎn)速不是從逆變器控制部16的發(fā)送轉(zhuǎn)速減去處理S3中得到的轉(zhuǎn)差值得到的值，則進(jìn)行處理S7。如果是正常值則進(jìn)行處理5。

在處理S7中，用電流傳感器20檢測(cè)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7中流動(dòng)的各相的電流值。在處理S8中判別此處得到的電流值是否為缺相狀態(tài)。如果不是缺相，則如圖4中所示的電流波形一樣，如果是缺相狀態(tài)則如圖5所示，不能夠得到缺少的相的波形。在該處理S8中判定為缺相的情況下，進(jìn)行處理S9。不是缺相的情況下，進(jìn)行處理S5。

在處理S9中，進(jìn)行與處理S4中得到的載荷信息和單臺(tái)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的容量對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，額定負(fù)荷是30t、單臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的容量是18kW的情況下，通過(guò)將處理S4中得到的負(fù)荷W[t]、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)容量P[kW]、機(jī)械效率η＝0.9的信息代入(式2)，能夠得到能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的最大速度V[m·min]。

(式2)

V＝(6120×η×P)/(1000×W)

此處，處理S4中得到的負(fù)荷是額定負(fù)荷的70％的情況下，根據(jù)(式2)，V＝(6120×0.9×18)/(1000×21)＝4.7[m·min]，通過(guò)控制使得速度只能達(dá)到4.7[m·min]，能夠使用單臺(tái)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)7進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

這樣，通過(guò)設(shè)定為與處理S4中得到的負(fù)荷信息相應(yīng)的速度，即使 2臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中的一方發(fā)生了故障的情況下，也能夠自動(dòng)地繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 逆變器式起重機(jī)設(shè)備

2 卷?yè)P(yáng)機(jī)

3 吊鉤

4 鋼絲繩

5 按鈕

6 框架

7 卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

8 卷?yè)P(yáng)/橫向移動(dòng)控制裝置

9 橫向移動(dòng)用裝置

10 橫向移動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

11 橫向移動(dòng)用梁

12 行駛用控制裝置

13 行駛用裝置

14 行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

15 行駛用梁

16 逆變器控制部

17 卷?yè)P(yáng)用逆變器

18 編碼器

19 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)用制動(dòng)器

20 電流傳感器

21 三相電源。