本發(fā)明涉及一種電梯，其轎廂的下方設(shè)有轎底輪，曳引繩繞過轎底輪從下方托舉該轎廂。

背景技術(shù)：

對于轎廂的下方設(shè)有轎底輪、曳引繩繞過轎底輪從下方托舉轎廂的曳引式電梯來講，轎底輪的安裝位置將直接影響電梯導(dǎo)靴的壽命和電梯運行的阻力。例如，如果轎底輪的位置遠(yuǎn)離轎廂的重心，就會在導(dǎo)靴和導(dǎo)軌之間造成嚴(yán)重的受力不均衡(以下稱之為“偏負(fù)荷”)狀態(tài)，不僅增加電梯運行的阻力，而且加大導(dǎo)靴的磨損，降低導(dǎo)靴的壽命。

日本專利公報特開2001-80852公開了一種電梯。該電梯將轎廂的導(dǎo)軌設(shè)置在比轎廂的重心更靠前方的位置，而將轎底輪設(shè)置在比導(dǎo)軌靠后、接近轎廂重心的位置。這樣可以減小導(dǎo)靴的偏負(fù)荷，延長導(dǎo)靴的壽命。但是，這種電梯結(jié)構(gòu)無法應(yīng)對當(dāng)乘客集中到轎廂前后的某一側(cè)、使轎廂內(nèi)形成偏載的情況。

如圖7所示，當(dāng)乘客集中到轎廂的后側(cè)，轎廂內(nèi)形成偏載時，在導(dǎo)靴處就會形成偏負(fù)荷狀態(tài)。即安裝在轎廂上方的導(dǎo)靴將對導(dǎo)軌施加一個從前向后(圖中從左向右)的壓力f，而安裝在轎廂下方的導(dǎo)靴將對導(dǎo)軌施加一個從后向前(圖中從右向左)的壓力f。轎廂內(nèi)的偏載越嚴(yán)重，壓力f就會越大。這不僅會使導(dǎo)靴的磨損加快，降低導(dǎo)靴的壽命，而且將使電梯運行的阻力增加，噪音加大，提高電梯的用電量。為克服這種運行阻力，有時甚至需要加大驅(qū)動電梯用的電動機(jī)以及相關(guān)控制裝置的規(guī)格。圖7中的標(biāo)記參見上述專利公報。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯，其可以減小因轎廂內(nèi)的偏載所導(dǎo)致的導(dǎo)靴的偏負(fù)荷，從而降低電梯運行的阻力，提高導(dǎo)靴的壽命。

為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明的電梯包括：轎廂；具有底板和立梁的轎廂架；引導(dǎo)所述轎廂沿導(dǎo)軌運行的導(dǎo)靴；在所述底板下方成對設(shè)置的轎底輪；繞 過所述轎底輪從下方托舉所述轎廂的曳引繩；以及，控制所述電梯的控制裝置。該電梯具備：由第一對轎底輪和第二對轎底輪構(gòu)成的兩對所述轎底輪；由分別對應(yīng)所述兩對轎底輪的第一套曳引繩和第二套曳引繩構(gòu)成的兩套所述曳引繩；能夠檢測所述轎廂內(nèi)部偏載的檢測裝置；調(diào)節(jié)所述曳引繩的張力的張力調(diào)節(jié)裝置。第一對轎底輪與第二對轎底輪并列設(shè)置，第一對轎底輪的第一輪心平面與第二對轎底輪的第二輪心平面分別設(shè)置在所述轎廂重心的兩側(cè)，第一輪心平面比第二輪心平面更接近所述轎廂重心。所述立梁設(shè)置在與第二輪心平面相對的、第一輪心平面的另一側(cè)。當(dāng)所述檢測裝置檢測到轎廂內(nèi)部偏載時，所述張力調(diào)節(jié)裝置分別調(diào)節(jié)兩套所述曳引繩的張力，從而調(diào)節(jié)第一套曳引繩以及第二套曳引繩所承擔(dān)的載荷，減少所述導(dǎo)靴對所述導(dǎo)軌的壓力。

由于本發(fā)明具有設(shè)置在轎廂重心兩側(cè)的兩對轎底輪以及與其對應(yīng)的兩套曳引繩，當(dāng)轎廂內(nèi)出現(xiàn)偏載時，張力調(diào)節(jié)裝置能夠分別調(diào)節(jié)該兩套曳引繩的張力，所以可以向減少導(dǎo)靴偏負(fù)荷的方向分配兩套曳引繩所承擔(dān)的載荷，從而減小電梯運行的阻力，降低噪音，節(jié)省電梯的用電量，延長導(dǎo)靴的壽命。

附圖說明

圖1是簡略地表示本發(fā)明電梯第1實施例的轎廂周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2是簡略地表示圖1所示轎廂周圍結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖3是簡略地表示本發(fā)明電梯第2實施例的轎廂周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4是簡略地表示本發(fā)明電梯第3實施例的轎廂周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5是簡略地表示圖4所示轎廂周圍結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖6簡略地表示本發(fā)明電梯曳引繩繞法的一個實施例。

圖7是說明現(xiàn)有技術(shù)的示意圖。

＜附圖中的標(biāo)記＞

100-電梯、101-轎廂、102-底板、103-減震彈簧、104-立梁、105-導(dǎo)靴、106-導(dǎo)靴、107-導(dǎo)軌、108-位移傳感器、109-位移傳感器、110-調(diào)距裝置、111-調(diào)距裝置、112-支架、113-支架、114-轎底輪、115-轎底輪、116-轎底輪、117-轎底輪、118-曳引繩、119-曳引繩、202-轎廂門、220-傳感器、302-繩頭固定裝置、303-繩頭固定裝置、304-負(fù)荷傳感器、305-負(fù)荷傳感器、306-調(diào)高裝置、307-調(diào)高裝置、502-曳引輪、504-對重輪、p1-第一輪心平面、p2-第二輪心平面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。

＜第1實施例＞

圖1是簡略地表示本發(fā)明電梯第1實施例的轎廂周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖1中的左方為轎廂的前方，即有轎廂門的方向。圖2是簡略地表示圖1所示轎廂周圍結(jié)構(gòu)的正視圖。電梯100包括:轎廂101、導(dǎo)軌107、導(dǎo)靴105、導(dǎo)靴106、位移傳感器108、位移傳感器109、調(diào)距裝置110、調(diào)距裝置111、支架112、支架113、轎底輪114、轎底輪115、轎底輪116、轎底輪117、曳引繩118、曳引繩119、以及具有底板102和立梁104的轎廂架。電梯100還包括圖中沒有示出的用于控制電梯100的控制裝置。導(dǎo)靴105設(shè)置在轎廂架的立梁104的上方，導(dǎo)靴106設(shè)置在立梁104的下方。導(dǎo)靴105和導(dǎo)靴106引導(dǎo)轎廂101沿導(dǎo)軌107運行。

轎廂101通過在其底面安裝的減震彈簧103設(shè)置在轎廂架的底板102上。轎廂101具有轎廂門202。在轎廂101的底面與底板102之間的設(shè)有2個位移傳感器108和2個位移傳感器109。這些位移傳感器是檢測裝置的一種。2個位移傳感器108分別設(shè)置在轎廂101的左前角附近和右前角附近的下方。2個位移傳感器109分別設(shè)置在轎廂101的左后角附近和右后角附近的下方。

位移傳感器108和位移傳感器109能夠通過檢測轎廂101的底面與底板102之間的間距變化而檢測轎廂101內(nèi)部的載荷以及偏載狀況。具體地講，隨著轎廂101內(nèi)乘客(載荷)量的變化，減震彈簧103被壓縮的量(變形量)將發(fā)生變化。從位移傳感器108和位移傳感器109檢測的轎廂101的底面與底板102之間的間距變化，便可以得知減震彈簧103的變形量。控制裝置根據(jù)位移傳感器108和位移傳感器109的檢測結(jié)果以及減震彈簧103的彈性系數(shù)可以計算出轎廂101內(nèi)部的載荷。同時，控制裝置根據(jù)不同位置的位移傳感器108和位移傳感器109所檢測的、轎廂101的底面與底板102之間的間距的差異，能夠判斷轎廂101內(nèi)部的偏載狀況。作為位移傳感器108和位移傳感器109，可以采用能夠檢測轎廂101的底面與底板102之間的間距的任何一種傳感器，例如，電渦流傳感器、電容傳感器等。

本實施例使用了4個位移傳感器，分別設(shè)置在接近轎廂101的4個角落的位置。但這不是對位移傳感器數(shù)量和位置的限定，可以根據(jù)需要使用復(fù)數(shù)個位移傳感器。例如，可以使用2個位移傳感器，分別設(shè)置在前后的中間部位。

轎底輪114、轎底輪115、轎底輪116以及轎底輪117設(shè)置在底板102的下 方。具體地講，在底板102的下方，設(shè)有4個調(diào)距裝置110和4個調(diào)距裝置111。調(diào)距裝置110的下方連接有支架112，調(diào)距裝置111的下方連接有支架113。一對支架112可旋轉(zhuǎn)地支持轎底輪114和轎底輪115，并將轎底輪114和轎底輪115連接在同一平面，使轎底輪114和轎底輪115構(gòu)成第一對轎底輪。一對支架113可旋轉(zhuǎn)地支持轎底輪116和轎底輪117，并將轎底輪116和轎底輪117連接在同一平面，使轎底輪116和轎底輪117構(gòu)成第二對轎底輪。

曳引繩118是對應(yīng)于第一對轎底輪的第一套曳引繩，繞過轎底輪114和轎底輪115，從下方托舉轎廂101。曳引繩119是對應(yīng)于第二對轎底輪的第二套曳引繩，繞過轎底輪116和轎底輪117，從下方托舉轎廂101。曳引繩118和曳引繩119在圖中沒有示出的曳引機(jī)的牽引下，托舉轎廂101升降運行。

為了清楚地表述第一對轎底輪和第二對轎底輪的相對位置，本說明書引入“輪心平面”的概念。所謂“輪心平面”是指與轎底輪的旋轉(zhuǎn)軸相垂直，并通過轎底輪厚度方向的中心的平面。在圖1中，用雙點劃線p1表示第一對轎底輪的第一輪心平面，用雙點劃線p2表示第二對轎底輪的第二輪心平面。第一輪心平面p1和第二輪心平面p2都是垂直于圖1紙面的平面。

第一對轎底輪與第二對轎底輪并列設(shè)置，第一對轎底輪的第一輪心平面p1與第二對轎底輪的第二輪心平面p2分別設(shè)置在轎廂重心g的兩側(cè)，第一輪心平面p1比第二輪心平面p2更接近轎廂重心g。轎廂架的立梁104設(shè)置在與第二輪心平面p2相對的、第一輪心平面p1的另一側(cè)。即立梁104和第二輪心平面p2分別設(shè)置在第一輪心平面p1的兩側(cè)。將第一輪心平面p1設(shè)置在接近轎廂重心g的位置，可以使立梁104盡可能接近轎廂重心g，這可以增加轎廂101運行時的穩(wěn)定性。

在此，所謂“轎廂重心g”不僅僅是指轎廂101的重心，而是包括轎廂、轎廂架、轎底輪等需要曳引繩118和曳引繩119托舉的各部分的總體的重心。為了敘述方便，簡稱為“轎廂重心”。

調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111是調(diào)節(jié)曳引繩張力的張力調(diào)節(jié)裝置的一種。設(shè)置在底板102與第一對轎底輪的支架112之間的調(diào)距裝置110，通過調(diào)節(jié)第一對轎底輪(支架112)與底板102之間的距離而調(diào)節(jié)曳引繩118的張力。設(shè)置在底板102與第二對轎底輪的支架113之間的調(diào)距裝置111，通過調(diào)節(jié)第二對轎底輪(支架113)與底板102之間的距離而調(diào)節(jié)曳引繩119的張力。即調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111可以分別調(diào)節(jié)曳引繩118和曳引繩119的張力。作為調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111，可以采用能夠調(diào)節(jié)轎底輪(支架)與底板102之間距離 的任何一種調(diào)距裝置。例如，可以采用液壓缸式、絲杠式調(diào)距裝置等。

當(dāng)位移傳感器108和位移傳感器109檢測到轎廂101內(nèi)部偏載時，例如，當(dāng)乘客集中到轎廂的后側(cè)，使轎廂內(nèi)形成偏載時(參照圖7)，在控制裝置的控制下，調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111分別調(diào)節(jié)第一對轎底輪與底板102之間的距離、以及第二對轎底輪與底板102之間的距離，從而分別調(diào)節(jié)曳引繩118和曳引繩119的張力。例如，使第一對轎底輪(轎底輪114和轎底輪115)到底板102的距離小于第二對轎底輪(轎底輪116和轎底輪117)到底板102的距離，這樣可以使第二套曳引繩119的張力大于第一套曳引繩118的張力，使第二套曳引繩119所承擔(dān)的載荷大于第一套曳引繩118所承擔(dān)的載荷，從而減少由偏載所導(dǎo)致的導(dǎo)靴對導(dǎo)軌的壓力(參照圖7所示壓力f)，即減少導(dǎo)靴的偏負(fù)荷。

當(dāng)位移傳感器108和位移傳感器109檢測到乘客集中在轎廂的前側(cè)，使轎廂內(nèi)形成偏載時，在控制裝置的控制下，調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111分別調(diào)節(jié)第一對轎底輪和第二對轎底輪與底板102之間的距離，使第一對轎底輪到底板102的距離大于第二對轎底輪到底板102的距離，這樣可以使第一套曳引繩118所承擔(dān)的載荷大于第二套曳引繩119所承擔(dān)的載荷，從而減少由偏載所導(dǎo)致的導(dǎo)靴對導(dǎo)軌的壓力，即減少導(dǎo)靴的偏負(fù)荷。

由于曳引繩所承擔(dān)的載荷的很大一部分是轎廂、轎廂架、轎底輪等裝置的重量，所以距離轎廂重心g近的第一套曳引繩118通常承擔(dān)主要載荷，而第二套曳引繩119主要用于減少導(dǎo)靴的偏負(fù)荷。

實際的控制過程可以采用分階段控制的方法。例如，可以將轎廂101的偏載狀態(tài)分為幾個階段(可以認(rèn)為沒有偏載的狀態(tài)也是其中的一個階段)，針對每個階段分別設(shè)定調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111的調(diào)節(jié)量，并將這些條件、數(shù)據(jù)存入控制裝置。電梯運行時，控制裝置根據(jù)位移傳感器108和位移傳感器109的檢測結(jié)果，判斷發(fā)生了哪個階段的偏載，然后對應(yīng)各個階段控制調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111的調(diào)節(jié)量。

由于本發(fā)明具有設(shè)置在轎廂重心兩側(cè)的兩對轎底輪以及與其對應(yīng)的兩套曳引繩，當(dāng)轎廂內(nèi)出現(xiàn)偏載時，張力調(diào)節(jié)裝置能夠分別調(diào)節(jié)該兩套曳引繩的張力，所以可以向減少導(dǎo)靴偏負(fù)荷的方向分配兩套曳引繩所承擔(dān)的載荷，從而減小電梯運行的阻力，降低噪音，節(jié)省電梯的用電量，延長導(dǎo)靴的壽命。

＜第2實施例＞

圖3是簡略地表示本發(fā)明電梯第2實施例的轎廂周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。本實施例是第1實施例的變形例。在本實施例中，對于那些與第1實施例相同、相 對應(yīng)或者相當(dāng)?shù)慕M成部分付有相同的標(biāo)記，而且將省略或簡化對這些部分的說明。本實施例與第1實施例的最大區(qū)別在于，在導(dǎo)靴105和導(dǎo)靴106設(shè)置有能夠檢測該導(dǎo)靴施加在導(dǎo)軌107的壓力的傳感器220。傳感器220可以直接檢測導(dǎo)靴的偏負(fù)荷。作為傳感器220，可以是各種能夠檢測導(dǎo)靴施加在導(dǎo)軌的壓力的傳感器，例如，荷重傳感器等。

在控制裝置的控制下，當(dāng)調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111分別調(diào)節(jié)第一對轎底輪與底板102之間的距離、以及第二對轎底輪與底板102之間的距離時，控制裝置根據(jù)傳感器220的檢測結(jié)果，控制調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111的調(diào)節(jié)量。這樣，可以更準(zhǔn)確地向減少導(dǎo)靴偏負(fù)荷的方向分配兩套曳引繩所承擔(dān)的載荷。

作為本實施例的一個變形例，可以用傳感器220作為檢測轎廂101內(nèi)部偏載的檢測裝置。傳感器220通過檢測導(dǎo)靴105和導(dǎo)靴106施加在導(dǎo)軌107的壓力而檢測轎廂101內(nèi)部的偏載。具體地講，控制裝置通過傳感器220檢測到的導(dǎo)靴施加在導(dǎo)軌的壓力的大小和方向，能夠判斷轎廂101內(nèi)部的偏載，進(jìn)而控制調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111的調(diào)節(jié)量，向減少導(dǎo)靴偏負(fù)荷的方向分配兩套曳引繩所承擔(dān)的載荷。這種變形例可以省去位移傳感器108和位移傳感器109。

＜第3實施例＞

圖4是簡略地表示本發(fā)明電梯第3實施例的轎廂周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖5是簡略地表示圖4所示轎廂周圍結(jié)構(gòu)的正視圖。本實施例是第2實施例的變形例。在本實施例中，對于那些與第2實施例相同、相對應(yīng)或者相當(dāng)?shù)慕M成部分付有相同的標(biāo)記，而且將省略或簡化對這些部分的說明。本實施例與第2實施例的最大區(qū)別在于，在曳引繩118的繩頭固定裝置302設(shè)置有負(fù)荷傳感器304和調(diào)高裝置306，在曳引繩119的繩頭固定裝置303設(shè)置有負(fù)荷傳感器305和調(diào)高裝置307。

負(fù)荷傳感器304和負(fù)荷傳感器305分別用以檢測曳引繩118和曳引繩119的張力。調(diào)高裝置306和調(diào)高裝置307是調(diào)節(jié)曳引繩張力的張力調(diào)節(jié)裝置的一種。調(diào)高裝置306和調(diào)高裝置307通過分別調(diào)節(jié)曳引繩118和曳引繩119的繩頭高度而調(diào)節(jié)每套曳引繩的張力，從而調(diào)節(jié)兩套曳引繩所承擔(dān)的載荷?？刂蒲b置根據(jù)傳感器220的檢測結(jié)果，控制調(diào)高裝置306和調(diào)高裝置307的調(diào)節(jié)量。

曳引繩118的張力可以使用調(diào)距裝置110和調(diào)高裝置306中的任一種裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以使用該兩種裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。曳引繩119的張力可以使用調(diào)距裝置111和調(diào)高裝置307中的任一種裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以使用該兩種裝置進(jìn) 行調(diào)節(jié)。

由于本實施例的電梯使用了兩種調(diào)節(jié)曳引繩張力的裝置，這可以使兩者分擔(dān)調(diào)節(jié)量，即減小每個裝置的調(diào)節(jié)量。另外，通過負(fù)荷傳感器304和負(fù)荷傳感器305可以監(jiān)視調(diào)節(jié)過程中的曳引繩張力變化，從而避免曳引繩張力過大。

作為本實施例的一個變形例，可以用傳感器220作為檢測轎廂101內(nèi)部偏載的檢測裝置。傳感器220通過檢測導(dǎo)靴105和導(dǎo)靴106施加在導(dǎo)軌107的壓力而檢測轎廂101內(nèi)部的偏載。具體地講，控制裝置通過傳感器220檢測到的導(dǎo)靴施加在導(dǎo)軌的壓力的大小和方向，能夠判斷轎廂101內(nèi)部的偏載，進(jìn)而控制調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111的調(diào)節(jié)量，或者控制調(diào)高裝置306和調(diào)高裝置307的調(diào)節(jié)量，或者控制該兩種裝置的調(diào)節(jié)量，向減少導(dǎo)靴偏負(fù)荷的方向分配兩套曳引繩所承擔(dān)的載荷。這種變形例可以省去位移傳感器108和位移傳感器109。

作為本實施例的另一個變形例，可以省去調(diào)距裝置110和調(diào)距裝置111，使第一對轎底輪(支架112)與底板102之間的距離，以及第二對轎底輪(支架113)與底板102之間的距離固定。只通過調(diào)高裝置306和調(diào)高裝置307調(diào)節(jié)曳引繩118和曳引繩119的張力。當(dāng)位移傳感器108和位移傳感器109檢測到轎廂內(nèi)形成偏載時，在控制裝置的控制下，調(diào)高裝置306和調(diào)高裝置307通過分別調(diào)節(jié)曳引繩118和曳引繩119的繩頭高度而調(diào)節(jié)每套曳引繩的張力，從而調(diào)節(jié)兩套曳引繩所承擔(dān)的載荷。作為本變形例的進(jìn)一步變形，還可以省去傳感器220。控制裝置根據(jù)負(fù)荷傳感器304以及負(fù)荷傳感器305檢測的曳引繩張力，控制調(diào)高裝置306和調(diào)高裝置307的調(diào)節(jié)量。

圖6簡略地表示本發(fā)明電梯曳引繩繞法的一個實施例。圖中省略了轎廂101以及對重輪504下方吊掛的對重。在轎廂的一側(cè)，曳引繩分為兩套，即第一套曳引繩118和第二套曳引繩119，其繩頭分別固定在繩頭固定裝置302和繩頭固定裝置303。這兩套曳引繩分別繞過第一對轎底輪和第二對轎底輪后，在曳引輪502處合到一起。曳引繩繞過曳引輪502，再繞過對重輪504，最后在達(dá)到另一端的繩頭固定裝置。

本發(fā)明并不限于上述的實施例，其還包括各種各樣的變形例。例如，在上述的實施例中，為了便于理解，對本發(fā)明做了詳細(xì)的說明，但并不是將本發(fā)明限定于具有所有上述組成部分的實施例中。另外，可以將某實施例的部分技術(shù)特征置換為其他實施例中的技術(shù)特征，還可以將某實施例的部分組成追加到其他的實施例中。此外，對每個實施例的組成的局部，可以用其他技術(shù)特征進(jìn)行追加、置換，或者將其刪除。