本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于升降設(shè)施的安全設(shè)備和用于觸發(fā)安全設(shè)備的方法。

背景技術(shù)：

wo2012/080102a1描述了用于致動(dòng)和復(fù)位升降設(shè)施的安全設(shè)備的裝置和方法，所述安全設(shè)備具有至少一個(gè)攔截部件用于夾緊制動(dòng)表面或?qū)к?。所述裝置包括蓄壓器(優(yōu)選壓縮彈簧)和通過(guò)蓄壓器驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器和可遠(yuǎn)程致動(dòng)的復(fù)位設(shè)備，如果需要的話，所述致動(dòng)器可以使安全設(shè)備的至少兩個(gè)攔截部件基本上同步地移動(dòng)至攔截位置，而所述復(fù)位設(shè)備可以使致動(dòng)器或蓄壓器再次偏移至待用位置。保持設(shè)備具有通過(guò)電磁體保持并且通過(guò)彈簧力觸發(fā)的保持卡鎖，所述保持卡鎖被構(gòu)造成將致動(dòng)器保持在待用位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提出具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的用于升降設(shè)施的安全設(shè)備和用于觸發(fā)安全設(shè)備的方法。有利的實(shí)施方案是從屬權(quán)利要求和以下描述的主題。

不同于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出以電磁方式來(lái)釋放保持設(shè)備(所述保持設(shè)備通過(guò)使用永磁體將致動(dòng)機(jī)構(gòu)保持于第一位置，在所述第一位置下不致動(dòng)安全設(shè)備的攔截機(jī)構(gòu))，從而因此造成蓄壓器使得致動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入第二位置，在所述第二位置下致動(dòng)攔截機(jī)構(gòu)。不同于現(xiàn)有技術(shù)(其中電磁體必須連續(xù)通電，特別是具有能耗和廢熱方面的相關(guān)缺點(diǎn))，在本發(fā)明中電磁體在正常操作的過(guò)程中不通電，因此節(jié)省了用于電磁設(shè)備和其它必要冷卻設(shè)備的能耗。

優(yōu)選地，安全設(shè)備還具有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使致動(dòng)機(jī)構(gòu)從第二位置復(fù)位至第一位置和/或使攔截機(jī)構(gòu)從致動(dòng)位置復(fù)位至非致動(dòng)位置。復(fù)位機(jī)構(gòu)優(yōu)選通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)操作，因此能夠簡(jiǎn)單重啟經(jīng)觸發(fā)的安全設(shè)備。為了能夠施加較高的復(fù)位力，復(fù)位機(jī)構(gòu)可以具有主軸驅(qū)動(dòng)器。

另一方面，為了無(wú)需抵抗來(lái)自復(fù)位機(jī)構(gòu)的力來(lái)實(shí)現(xiàn)攔截機(jī)構(gòu)的觸發(fā)，復(fù)位機(jī)構(gòu)優(yōu)選具有自由滑行機(jī)構(gòu)(例如狹槽中的可移動(dòng)銷)，所述自由滑行機(jī)構(gòu)允許攔截機(jī)構(gòu)從非致動(dòng)位置移動(dòng)至致動(dòng)位置而復(fù)位機(jī)構(gòu)不移動(dòng)。

為了改進(jìn)操作可靠性，優(yōu)選設(shè)置復(fù)位機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具監(jiān)控在復(fù)位機(jī)構(gòu)不移動(dòng)時(shí)是否允許攔截機(jī)構(gòu)從非致動(dòng)位置移動(dòng)至致動(dòng)位置。出于該目的，復(fù)位機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具可以特別監(jiān)控或檢查是否提供自由滑行功能。

為了進(jìn)一步改進(jìn)操作可靠性，優(yōu)選設(shè)置攔截機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具監(jiān)控?cái)r截機(jī)構(gòu)處于致動(dòng)位置還是非致動(dòng)位置。該信息例如與升降轎廂驅(qū)動(dòng)器的控制相關(guān)，從而避免過(guò)載或者完全允許或避免運(yùn)行。

上述監(jiān)控工具可以例如具有傳感器、接觸開(kāi)關(guān)、擋光板等。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，致動(dòng)機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接至攔截機(jī)構(gòu)，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)第一位置時(shí)不致動(dòng)攔截機(jī)構(gòu)。在該情況下，在觸發(fā)的安全設(shè)備中通過(guò)復(fù)位使致動(dòng)機(jī)構(gòu)和攔截機(jī)構(gòu)兩者都復(fù)位，使得操作特別簡(jiǎn)單(特別是當(dāng)使用上文描述的復(fù)位機(jī)構(gòu)時(shí))。

在一個(gè)同樣優(yōu)選的實(shí)施方案中，致動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)自由滑行機(jī)構(gòu)而聯(lián)接至攔截機(jī)構(gòu)，所述自由滑行機(jī)構(gòu)允許致動(dòng)機(jī)構(gòu)從第二位置復(fù)位至第一位置同時(shí)不會(huì)使攔截機(jī)構(gòu)從致動(dòng)位置復(fù)位至非致動(dòng)位置。例如，能夠規(guī)定致動(dòng)的攔截機(jī)構(gòu)只能手動(dòng)重置，這在該實(shí)施方案中是有可能的，即使存在用于致動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)位機(jī)構(gòu)(能夠通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng))。

攔截機(jī)構(gòu)優(yōu)選具有自增強(qiáng)制動(dòng)器，例如楔形制動(dòng)器或偏心制動(dòng)器。在楔形制動(dòng)器的情況下，例如在升降轎廂側(cè)的保持器與導(dǎo)軌之間引入楔形制動(dòng)部件。在偏心制動(dòng)器的情況下，例如可旋轉(zhuǎn)地偏心安裝在升降轎廂側(cè)的保持器上的彎曲制動(dòng)部件(例如圓形、橢圓形、螺旋形等)被抵靠導(dǎo)軌設(shè)置或樞轉(zhuǎn)。在這兩種情況下，通過(guò)合適的構(gòu)造可以實(shí)現(xiàn)有利的自增強(qiáng)，因此僅需要通過(guò)致動(dòng)機(jī)構(gòu)施加較小的力，因此可以非常容易和非常簡(jiǎn)單地形成致動(dòng)機(jī)構(gòu)。

致動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選具有杠桿機(jī)構(gòu)或聯(lián)接機(jī)構(gòu)。因此，可以根據(jù)需要放大致動(dòng)力和復(fù)位力。此外，安全設(shè)備可以被設(shè)計(jì)成緊湊和小型的。

為了進(jìn)一步改進(jìn)操作可靠性，優(yōu)選存在儲(chǔ)能設(shè)備從而在外部電源失效的情況下為電磁體通電。

便利地，蓄壓器具有彈簧，特別是張力彈簧或壓縮彈簧，或氣動(dòng)或液壓蓄壓器。因此，可以產(chǎn)生更高的力而僅需要較小空間。此外，氣動(dòng)或液壓蓄壓器還可以相對(duì)隨意地設(shè)置，這是因?yàn)榧訅毫黧w可以經(jīng)由管線而到達(dá)希望的位置處。

通過(guò)說(shuō)明書(shū)和附圖得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施方案。

不言而喻，上文提到的特征和下文解釋的特征不僅可以以分別提到的組合使用，而且可以以其它組合使用或單獨(dú)使用，而并不偏離本發(fā)明的范圍。

附圖中通過(guò)使用示例性實(shí)施方案來(lái)示意性地解釋本發(fā)明并且下文將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

圖1示意性顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于升降設(shè)施的安全設(shè)備在非觸發(fā)狀態(tài)下的優(yōu)選實(shí)施方案。

圖2顯示了在觸發(fā)狀態(tài)下的圖1的安全設(shè)備。

具體實(shí)施方式

將對(duì)圖1和圖2一起進(jìn)行描述，其各自示意性顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于升降設(shè)施的安全設(shè)備10的優(yōu)選實(shí)施方案。安全設(shè)備10例如固定至升降設(shè)施的升降轎廂，所述升降設(shè)施的移動(dòng)需要被制動(dòng)。

安全設(shè)備10具有以楔形制動(dòng)器100的形式形成的攔截機(jī)構(gòu)，所述楔形制動(dòng)器100設(shè)計(jì)成在被致動(dòng)時(shí)制動(dòng)升降設(shè)施的升降轎廂(未顯示)的移動(dòng)。出于該目的，楔形制動(dòng)器100具有靜止制動(dòng)蹄101和楔形制動(dòng)蹄102，所述楔形制動(dòng)蹄102可以在圖中豎直和水平地(分別用雙箭頭表示)移動(dòng)并且支撐在傾斜面103上。升降設(shè)施的導(dǎo)軌(未顯示)可以例如在制動(dòng)蹄101與制動(dòng)蹄102之間的空隙中延伸并且可以通過(guò)關(guān)閉楔形制動(dòng)器100而被夾緊。

楔形制動(dòng)器100(更確切地說(shuō)是其可移動(dòng)制動(dòng)蹄102)連接至致動(dòng)機(jī)構(gòu)200的柱塞201。致動(dòng)機(jī)構(gòu)200被構(gòu)造成呈現(xiàn)第一位置和第二位置，致動(dòng)機(jī)構(gòu)200在第一位置下不致動(dòng)楔形制動(dòng)器100(圖1中顯示)，并且在第二位置下致動(dòng)楔形制動(dòng)器100(圖2中顯示)。

致動(dòng)機(jī)構(gòu)200具有聯(lián)接機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)這里具有充當(dāng)致動(dòng)杠桿202的第一杠桿和充當(dāng)復(fù)位杠桿204的第二杠桿，所述致動(dòng)杠桿202和復(fù)位杠桿204經(jīng)由聯(lián)桿203聯(lián)接。

致動(dòng)杠桿202在圖中的左端處可樞轉(zhuǎn)地安裝，在圖中的右端(即可移動(dòng)的端部)處連接至柱塞201。致動(dòng)杠桿202在中間的接觸點(diǎn)處連接至聯(lián)桿203。

復(fù)位杠桿204在圖中的右端處可樞轉(zhuǎn)地安裝，并且在其可移動(dòng)端部的區(qū)域中受到蓄壓器(在此以壓縮彈簧205的形式形成)的壓力或力的作用。在位于支承點(diǎn)與壓力施加點(diǎn)之間的接觸點(diǎn)處，復(fù)位杠桿204同樣聯(lián)接至聯(lián)桿203。

聯(lián)桿203具有自由滑行機(jī)構(gòu)203a，所述自由滑行機(jī)構(gòu)203a允許致動(dòng)機(jī)構(gòu)200從第二位置復(fù)位至第一位置同時(shí)不會(huì)使楔形制動(dòng)器100從致動(dòng)位置復(fù)位至非致動(dòng)位置。換言之，當(dāng)觸發(fā)安全設(shè)備時(shí)，將在下文進(jìn)一步詳細(xì)解釋的致動(dòng)機(jī)構(gòu)200的張緊和復(fù)位不會(huì)自動(dòng)造成楔形制動(dòng)器的釋放；相反，出于安全原因必須單獨(dú)地釋放(例如手動(dòng)釋放)楔形制動(dòng)器。

在所顯示的實(shí)施方案中，致動(dòng)機(jī)構(gòu)200額外具有攔截機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具206，所述攔截機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具206監(jiān)控楔形制動(dòng)器100處于致動(dòng)位置還是非致動(dòng)位置。在所顯示的圖中，攔截機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具206具有開(kāi)關(guān)206a，當(dāng)楔形制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)所述開(kāi)關(guān)206a閉合(參見(jiàn)圖1)，當(dāng)楔形制動(dòng)器關(guān)閉時(shí)所述開(kāi)關(guān)206a斷開(kāi)(參見(jiàn)圖2)。

安全設(shè)備10額外具有保持設(shè)備300，所述保持設(shè)備300在所顯示的實(shí)施例中聯(lián)接至復(fù)位杠桿204。然而，不限制一般性而言，保持設(shè)備300也可以聯(lián)接至致動(dòng)杠桿202。

保持設(shè)備300被設(shè)計(jì)成通過(guò)使用永磁體301而將致動(dòng)機(jī)構(gòu)200保持于圖1中顯示的第一位置，所述永磁體301磁性地吸引相關(guān)電樞302。

安全設(shè)備10還具有電磁體400，所述電磁體400被構(gòu)造成當(dāng)通電時(shí)釋放保持設(shè)備300從而造成壓縮彈簧205使得致動(dòng)機(jī)構(gòu)200離開(kāi)圖1中顯示的第一位置而進(jìn)入圖2中顯示的第二位置。出于該目的，通過(guò)電磁體400產(chǎn)生與永磁體301的磁場(chǎng)相反作用的磁場(chǎng)，使得兩個(gè)磁場(chǎng)基本上抵消并且保持力不再足以抵消由壓縮彈簧205施加的壓縮力。

最后，安全設(shè)備10具有復(fù)位機(jī)構(gòu)500，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)500被構(gòu)造成使致動(dòng)機(jī)構(gòu)200從圖2中顯示的第二位置復(fù)位至圖1中顯示的第一位置。替代性地或額外地，不限制一般性而言，復(fù)位機(jī)構(gòu)也可以被構(gòu)造成使楔形制動(dòng)器100從致動(dòng)位置復(fù)位至非致動(dòng)位置。

出于該目的，這里復(fù)位機(jī)構(gòu)500具有主軸驅(qū)動(dòng)器501，主軸502可以在所述主軸驅(qū)動(dòng)器501中通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)而在圖中的豎直方向上(通過(guò)雙箭頭表示)移動(dòng)。主軸501經(jīng)由另一個(gè)自由滑行機(jī)構(gòu)503而連接至致動(dòng)機(jī)構(gòu)200的復(fù)位杠桿204。在圖中，該連接和與壓縮彈簧205的連接一致，但這僅僅是示例性顯示。

自由滑行機(jī)構(gòu)503可以例如以狹槽中的可移動(dòng)銷的形式形成(正如自由滑行機(jī)構(gòu)203)。自由滑行機(jī)構(gòu)503用于允許楔形制動(dòng)器100從圖1中顯示的非致動(dòng)位置移動(dòng)至圖2中顯示的致動(dòng)位置，而復(fù)位機(jī)構(gòu)或復(fù)位機(jī)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)不會(huì)進(jìn)行任何移動(dòng)。這保證了可以進(jìn)行楔形制動(dòng)器的致動(dòng)而基本上無(wú)需任何力并且特別無(wú)需抵抗復(fù)位機(jī)構(gòu)或復(fù)位機(jī)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)的保持力。

復(fù)位機(jī)構(gòu)500還設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具504，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具504監(jiān)控在復(fù)位機(jī)構(gòu)500或復(fù)位機(jī)構(gòu)500的電動(dòng)馬達(dá)501無(wú)需任何移動(dòng)時(shí)楔形制動(dòng)器100是否能夠從非致動(dòng)位置移動(dòng)至致動(dòng)位置。在所顯示的實(shí)施例中，當(dāng)自由滑行機(jī)構(gòu)503允許復(fù)位杠桿204的移動(dòng)并因此經(jīng)由聯(lián)桿203也允許致動(dòng)杠桿202和致動(dòng)蹄102的柱塞201的移動(dòng)同時(shí)致動(dòng)機(jī)構(gòu)500或致動(dòng)機(jī)構(gòu)500的電動(dòng)馬達(dá)501不移動(dòng)時(shí)，監(jiān)控工具504的電動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合。另一方面，如果自由滑行機(jī)構(gòu)503在致動(dòng)機(jī)構(gòu)500或致動(dòng)機(jī)構(gòu)500的電動(dòng)馬達(dá)501不移動(dòng)的情況下不會(huì)允許所述移動(dòng)(這是因?yàn)橹鬏S502已經(jīng)收回)，則復(fù)位機(jī)構(gòu)監(jiān)控工具504的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。

監(jiān)控工具206和504用于將安全性增加至如下程度，使得當(dāng)開(kāi)關(guān)分別閉合時(shí)，允許應(yīng)用靜態(tài)電流原理，顯示了安全設(shè)備運(yùn)行的能力或被觸發(fā)的能力。

根據(jù)本發(fā)明的安全設(shè)備在正常操作中可以以非常節(jié)能的方式操作，這是因?yàn)楸３衷O(shè)備被形成為在無(wú)任何電流時(shí)牢固地保持致動(dòng)機(jī)構(gòu)并且必須僅暫時(shí)地通電才能觸發(fā)保持功能。然而為了滿足安全要求，要便利地設(shè)置儲(chǔ)能設(shè)備(例如電容器或蓄電池)，在外部電源失效的情況下電磁體可以借助于所述儲(chǔ)能設(shè)備通電從而觸發(fā)安全設(shè)備。