本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于將介質(zhì)導(dǎo)入到容器中的裝置和一種根據(jù)權(quán)利要求15所述的相應(yīng)的方法。

背景技術(shù)：

用于將介質(zhì)導(dǎo)入到容器中的裝置尤其是從飲料加工工業(yè)所公知。

為此，通常使用如下機器，其例如可以被構(gòu)造為回轉(zhuǎn)機并且包括轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤中，還沒有被灌裝的容器被引入到填充站中并且在該填充站中被灌裝。為了該目的，相應(yīng)的填充閥要么在容器上方定位要么移入該容器中。然后，通過填充閥來給容器灌裝以介質(zhì)。該介質(zhì)例如是要充入容器中的產(chǎn)品。

在裝填產(chǎn)品時，對容器的開口周圍或者開口中的清潔度提出特別的要求，該特別的要求只能以高花費來滿足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是說明一種用于將介質(zhì)導(dǎo)入到容器中的裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能無污染地將介質(zhì)導(dǎo)入到容器中。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的裝置和根據(jù)權(quán)利要求15的方法來解決。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中列入。

根據(jù)本發(fā)明的用于將介質(zhì)導(dǎo)入到容器，例如柔性的袋中的裝置，其特征在于，設(shè)置有間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)用來使噴管運動，其中，磁性的驅(qū)動機構(gòu)的第一部分(噴管部分)與噴管連接，而磁性的驅(qū)動機構(gòu)的第二部分(驅(qū)動部分)間接與噴管部分磁聯(lián)接。在此，根據(jù)本發(fā)明，術(shù)語“間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)”應(yīng)被理解為如下驅(qū)動機構(gòu)，在其中只有驅(qū)動部分進(jìn)行驅(qū)動或者主動進(jìn)行運動，并且該運動由于驅(qū)動部分與噴管部分的磁或電磁相互作用而被傳遞到噴管部分上。在此設(shè)置的是，噴管部分和驅(qū)動部分在空間上彼此分開而且尤其是這些部分不發(fā)生碰觸，從而使驅(qū)動部分到噴管部分上的運動傳遞僅僅通過所述部分間的磁或電磁相互作用來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的裝置尤其是允許將介質(zhì)(尤其是用于消毒的氣態(tài)介質(zhì))導(dǎo)入在與周圍環(huán)境分開的區(qū)域中，這是因為即使在與驅(qū)動部分沒有機械連接的情況下也能夠使噴管部分運動。因此，可以在容器的開口的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)在無菌處理、消毒或者清潔度方面的特別條件。此外，在噴管的區(qū)域內(nèi)可以省去對潤滑劑的使用。

在實施方式中，噴管和噴管部分布置在管件中并且能沿著管件的縱軸線運動，而驅(qū)動部分布置在管件之外并且能沿著管件的縱軸線運動。該管件可以包圍容器的開口的區(qū)域并且因此可以提供至少部分地與周圍環(huán)境隔絕的周圍環(huán)境，在其下，將介質(zhì)導(dǎo)入到容器中。

在該實施方式的改進(jìn)方案中，該裝置的特征在于，驅(qū)動部分與驅(qū)動器連接，其中，驅(qū)動部分可以通過驅(qū)動器來沿著管件運動。因此，驅(qū)動部分的運動可以被轉(zhuǎn)化成噴管部分連同噴管在管件之內(nèi)的運動。

此外，還可以設(shè)置的而是，驅(qū)動器包括以能與驅(qū)動部分運動的方式連接的臂，其中，臂能沿著控制凸輪經(jīng)由控制滾子運動地布置，而且控制滾子沿著控制凸輪的運動可以被傳遞成驅(qū)動部分沿著管件的運動。該實施方式不需特別維護(hù)而且在沒有附加的驅(qū)動馬達(dá)的情況下就夠用，從而可以避免發(fā)生故障。

在有利的改進(jìn)方案中，該裝置的特征在于，控制凸輪在轉(zhuǎn)盤上方位固定地來布置。因此，轉(zhuǎn)盤相對于引導(dǎo)部的轉(zhuǎn)動運動可以被轉(zhuǎn)化成臂的運動，從而可以取消用于控制處理站的各個臂的運動的控制單元。

在另外的實施方式中，臂與彈簧元件連接，彈簧元件使得臂被預(yù)緊在初始定位中。因此，例如可以便于臂復(fù)位到初始定位。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置的實施方式中，驅(qū)動部分被構(gòu)造為環(huán)繞著噴管部分的磁體。該實施方式允許間接地驅(qū)動噴管部分，這與噴管部分相對于驅(qū)動部分如何取向、尤其是如何扭轉(zhuǎn)無關(guān)。

有利的是，噴管部分布置在噴管的一個端部上，并且在噴管的另外的端部上布置有噴嘴，其中，介質(zhì)可以從儲備容器經(jīng)過噴管被導(dǎo)引向噴嘴。因此，可以避免由于尤其是從噴嘴逸出的流體介質(zhì)而弄臟噴管部分。

此外可以設(shè)置的是，介質(zhì)是消毒氣體并且/或者是要裝填到容器中的產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可以被應(yīng)用到對容器的清潔并且被應(yīng)用到對容器的灌裝。

在先前的實施方式的改進(jìn)方案中，控制凸輪包圍轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線，而且引導(dǎo)部的形狀是持續(xù)不斷的。

根據(jù)裝置的另外的實施方式設(shè)置的是，驅(qū)動機構(gòu)包括線性驅(qū)動器或者伺服驅(qū)動器。該替選的實施方式允許有針對性地控制在每個處理站中的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動部分的運動。

在有利的設(shè)計方案中，該裝置的特征在于，噴管可以由驅(qū)動機構(gòu)來轉(zhuǎn)動。尤其是在清潔容器時，轉(zhuǎn)動可以是有利的，這是因為因此可以使所引入的清潔介質(zhì)更好地分布。

在實施方式的優(yōu)選的改進(jìn)方案中，噴管部分支承在布置在管件中的引導(dǎo)部中，其中，引導(dǎo)部被構(gòu)造成在噴管部分沿著管件的縱軸線運動期間造成第一噴管部分相對于管件的轉(zhuǎn)動。因此，在沒有附加的驅(qū)動機構(gòu)的情況下，僅僅通過第一部分與驅(qū)動部分相互間的磁性的相互作用以及噴管部分通過引導(dǎo)部預(yù)先給定的沿著管件的運動就可以實現(xiàn)噴管的轉(zhuǎn)動。

此外，該裝置的特征可以在于，用無潤滑劑的支承部，尤其是用四點式球支承部將噴管部分支承在引導(dǎo)部中。因此可以避免在管件之內(nèi)發(fā)生不期望的污染。

根據(jù)本發(fā)明的用于將介質(zhì)導(dǎo)入到容器，例如柔性的袋中的方法，其包括用噴管來導(dǎo)入介質(zhì)，并且該方法的特征在于，噴管間接受磁性地運動到容器中，以便導(dǎo)入介質(zhì)。

在實施方式中，消毒氣體或者產(chǎn)品通過噴管被導(dǎo)入到容器中。

可以設(shè)置的是，噴管沿著管件的縱軸線運動，并且用于將介質(zhì)導(dǎo)入到容器并且隨后拉出。

在該實施方式的改進(jìn)方案中設(shè)置的是，噴管在導(dǎo)入期間進(jìn)行轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明的方法的該實施方式尤其是允許在引入清潔介質(zhì)時使介質(zhì)在容器之內(nèi)可靠地分布。

附圖說明

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意圖；

圖2示出處理站的示意圖；

圖3a示出根據(jù)實施方式的處理站的立體圖；

圖3b示出根據(jù)圖3a的處理站的頭部區(qū)域的放大視圖；

圖4a示出具有移入到容器中的噴管的處理站的側(cè)視圖；

圖4b示出來自圖4a的處理站的俯視圖；

圖4c示出具有從容器拉出的噴管的處理站的側(cè)視圖；

圖4d示出來自圖4c的處理站的俯視圖；

圖4e示出來自圖4a和圖4c的處理站相對控制凸輪的定位的示意圖；

圖5a示出根據(jù)其中噴管能轉(zhuǎn)動的實施方式的處理站的管件的示意性的俯視圖；

圖5b示出具有用于噴管的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的實施方式的透視圖。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置100，其被構(gòu)造成用于將介質(zhì)充入容器，尤其是如袋103那樣的柔性的容器中。為此，裝置100包括以能在框架102上轉(zhuǎn)動的方式支承的轉(zhuǎn)盤101，其具有大量處理站110。實施為能轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(旋轉(zhuǎn)軸線r)的方案是優(yōu)選的，然而當(dāng)然也能夠想到的是如下實施方式，在其中，設(shè)置有線性的裝置(線性填充機或其它)，在其中，容器在各個站中被灌裝，并且線性裝置不轉(zhuǎn)動。

容器在裝置100中例如可以被緊固在保持部112上，保持部112以夾具的形式構(gòu)成并且作用在容器的或袋的側(cè)面上。

于是，根據(jù)本發(fā)明，噴管111可以被輸入到容器103中，而且通過噴管111可以引入介質(zhì)。這一點示意性地通過噴管在機器的相對轉(zhuǎn)動方向不同的定位上的位置來示出。在中間示出的噴管被移入到容器中，在中間右邊的噴管還沒有被移入，而在中間左邊的噴管在圖示中從容器中又移出來。在此，噴管111沒有必要必須輸入到容器103中。當(dāng)噴管111和相應(yīng)的用于介質(zhì)的排出開口被定位在容器103的開口上方時，也就足夠了。

根據(jù)本發(fā)明來設(shè)置的是，噴管111可以運動向容器或袋103上并且從該容器或袋運動離開，其中，對噴管111的驅(qū)動經(jīng)由在圖1中還沒有詳細(xì)地示出的間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)來實現(xiàn)。在此，根據(jù)本發(fā)明，“間接”意味著，例如來自馬達(dá)或者類似設(shè)備的作驅(qū)動的力并不直接轉(zhuǎn)變成噴管的運動，而是更確切地說以如下方式經(jīng)由至少一個磁或電磁的相互作用部來實現(xiàn)間接傳遞，即，間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的與噴管(在下文也被稱作噴管部分)連接的第一部分可以通過再次被驅(qū)動的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的第二部分(驅(qū)動部分)來運動。在此，間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的噴管部分和驅(qū)動部分間接地只經(jīng)由磁或電磁的相互作用部彼此連接。第一部分與驅(qū)動部分的機械連接或者機械碰觸并不優(yōu)選實現(xiàn)。

為此，圖2示出了用于闡明間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的基本原理的處理站的示意性的視圖。

在圖2中示出了處理站110。該處理站包括管件220，其在此以橫截面來示出。噴管221延伸穿過管件220的內(nèi)部空間。

噴管221例如經(jīng)由擰接與間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的噴管部分223連接。噴管部分223能在管件之內(nèi)運動，其中，使得至少一個沿著縱軸線的，也就是到容器中并且從容器103出來的運動成為可能。

此外，還示出了介質(zhì)供應(yīng)部224，在其中，提供要導(dǎo)入到容器中的介質(zhì)，尤其是氣態(tài)的清潔介質(zhì)或消毒介質(zhì)。噴管作為構(gòu)件在此只延伸至噴管部分223的區(qū)域內(nèi)并且在噴管部分的上端部處結(jié)束。在此，噴管可以朝上，也就是朝介質(zhì)供應(yīng)部的方向開啟或者可以設(shè)置有閥。

當(dāng)噴管被移入到容器中時，在管件220中在噴管部分上方的空間可以至少部分地充滿要導(dǎo)入到容器中的介質(zhì)，從而使介質(zhì)可以從該區(qū)域穿過噴管導(dǎo)引到容器中，為此，在噴管被輸入到容器中之前，可以根據(jù)噴管的定位來控制用于使介質(zhì)進(jìn)入到管件的區(qū)域內(nèi)的介質(zhì)供應(yīng)部的開啟，從而使介質(zhì)進(jìn)入。

噴管部分223間接地與間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動部分222磁耦合。驅(qū)動部分222布置在管件220之外并且能沿著管件運動。驅(qū)動部分222經(jīng)由這里只以虛線示出的驅(qū)動器241進(jìn)行運動。通過噴管部分223與驅(qū)動部分222的間接的磁耦合，使驅(qū)動部分222的運動轉(zhuǎn)化成噴管部分223的運動。

圖3a示出了按照根據(jù)圖2的原理的本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的更加詳細(xì)的視圖。

在該實施方式中，用于將介質(zhì)引入到容器或袋103中的噴管221連同間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的噴管部分221一起布置在管件220中。噴管221與間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的噴管部分223連接，其中，噴管部分連同噴管221一起以能在管件220之內(nèi)運動的方式支承。

在管件220的下端部上可以設(shè)置有開口區(qū)域266，容器103的開口可以被引導(dǎo)進(jìn)入到開口區(qū)域中。在此，開口區(qū)域266也可以完全包圍容器103的開口，從而使容器103的開口區(qū)域與周圍的大氣隔絕。因此可以在盡可能無菌的條件下裝填介質(zhì)。

間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動部分222布置在管件220之外。該部分也能沿著管件220運動。為此，驅(qū)動部分222例如可以支承在管件220的外側(cè)上的引導(dǎo)部中。通過使用相應(yīng)的引導(dǎo)部，可以保證驅(qū)動部分沿著管件的向上運動和向下運動。在此，尤其可以使用一種低摩擦的引導(dǎo)部，如例如導(dǎo)軌和支承在導(dǎo)軌中的四點式球支承部。

然而，這不一定是這種情況。驅(qū)動部分222也可以以微小的間距，例如0.5mm或1.0mm或2.0mm與管件的外側(cè)220分開地布置并且能沿著管件的縱軸線運動。

在此，驅(qū)動部分222例如可以作為空心柱體完全或者至少部分地包圍管管件220。在相應(yīng)的實施方式中，驅(qū)動部分222完全繞著這里所示出的管件220延伸。然而，驅(qū)動部分也可以由各個、例如呈方形的元件構(gòu)成，它們可以均勻地在管件220的圓周上分布或者可以布置在特定的、必要時也并不均勻地分布的位置上。

為了使噴管221在管件220之內(nèi)運動而設(shè)置的是，驅(qū)動部分222與驅(qū)動器241連接，驅(qū)動器241使驅(qū)動部分222沿著管件220的縱軸線運動。在圖3a中所示出的驅(qū)動器241本身是能運動的。驅(qū)動器241的運動可以轉(zhuǎn)化成驅(qū)動部分222的運動。

由于在噴管部分與驅(qū)動部分之間的磁或電磁的相互作用，通過驅(qū)動部分222的運動也間接地使噴管部分運動，從而噴管221也可以運動進(jìn)入容器103中或者從容器103運動出來。

在此，根據(jù)在圖3a中所示出的實施方式設(shè)置的是，驅(qū)動部分222與驅(qū)動器241的臂226連接。在此，臂可以經(jīng)由與驅(qū)動部分222能運動的連接部來連接或者說在該驅(qū)動部分上鉸接。

為了該目的可以設(shè)置的是，臂226至少在如下區(qū)域內(nèi)被構(gòu)造為雙擺246，在該區(qū)域內(nèi)，臂226鉸接在驅(qū)動部分222上。因此，臂可以作用在驅(qū)動部分222兩側(cè)。在每一側(cè)上都可以設(shè)置有相應(yīng)的軸承245，軸承將雙擺246的區(qū)域與驅(qū)動部分222連接起來。在此，與驅(qū)動部分222的連接例如可以間接經(jīng)由套圈247來實現(xiàn)，軸承245也可以布置在套圈中。臂226與驅(qū)動部分222的該連接是特別穩(wěn)定的并且在驅(qū)動部分運動期間防止了可能的錯誤位置。

附加地，臂226可以與引導(dǎo)臂227連接，其中，引導(dǎo)臂227鉸接在點部228上。引導(dǎo)臂227以能繞著點部228轉(zhuǎn)動的方式受支承。引導(dǎo)臂227也可以在臂226上的鉸接點部處和在鉸接點部228處都構(gòu)造為雙擺。鉸接點部228例如可以布置在管件220上。在鉸接點部228中，也可以設(shè)置相應(yīng)的軸承用于以能運動的方式支承引導(dǎo)臂227。因此，可以通過引導(dǎo)臂227穩(wěn)定化并且/或者引導(dǎo)臂226的運動。

引導(dǎo)臂227要么可以與臂226在另外的鉸接點部中連接，要么可以以能沿著被設(shè)置在臂226中的引導(dǎo)部運動的方式受支承。引導(dǎo)臂227在點部228鉸接限定了針對臂226的特定的運動余地。

此外，在根據(jù)圖3a的實施方式中設(shè)置的是，臂226布置在滑塊280上，滑塊280以能沿著支架229運動的方式受支承。在此，這里也可以設(shè)置的是，臂226在與滑塊280的連接的區(qū)域內(nèi)被構(gòu)造為雙擺。該連接提供了高的穩(wěn)定性。

支架(支撐臂)229可以與管件220連接并且將整個處理站固定在轉(zhuǎn)盤上。為此，例如可以設(shè)置有擰接部232。附加地，該固定形式可以經(jīng)由用于緊固的另外的器件來實現(xiàn)。臂226例如可以借助于球鉸鏈布置在滑塊280上，如這也在圖3a中用附圖標(biāo)記243來示出的那樣。此外，在滑塊280上還布置有控制滾子230。

控制滾子例如可以以能轉(zhuǎn)動方式支承在支撐體或者耳軸上。耳軸可以與滑塊280以不能運動的方式連接。通過擋塊264可以至少在一個方向上限制滑塊沿著支架的運動。

該控制滾子可以沿著控制凸輪旋轉(zhuǎn)，控制凸輪關(guān)于轉(zhuǎn)盤方位固定地布置。為了保證控制滾子230與控制凸輪的接觸，可以與滑塊連接有彈簧元件225，其中，彈簧元件225可以使滑塊進(jìn)而是控制滾子230朝相應(yīng)的控制凸輪預(yù)緊。彈簧元件225可以繞著支架229布置。以根據(jù)圖4e的示意性俯視圖示出了控制凸輪的可能的實施方式。

在此，可以以有利的方式利用對擋塊264的使用，以便預(yù)先給定噴管進(jìn)入到容器中的最大進(jìn)入深度。因為彈簧元件225將滑塊預(yù)緊到如下定位中，在該定位中，噴管移入到容器的定位中，其中，彈簧元件225朝擋塊264的方向擠壓滑塊，所以通過選擇擋塊沿滑塊280的運動方向的尺寸可以將滑塊280的運動限制在特定的位置上，從而使滑塊不能超出該位置(即超出擋塊出來地)進(jìn)行進(jìn)一步的運動，由此避免了噴管進(jìn)一步移入到容器中。因此，噴管進(jìn)入到容器中的最大浸入深度也可以與控制凸輪無關(guān)地來預(yù)先給定。因此，控制凸輪在噴管被移入到容器中用來導(dǎo)入介質(zhì)的區(qū)域中可以具有缺口，或者比擋塊264離滑塊280或控制滾子230更遠(yuǎn)，從而使滑塊與控制滾子一起朝擋塊行進(jìn)。

在彈簧元件225在一側(cè)上與滑塊280連接期間，可以設(shè)置的是，彈簧元件225的另一側(cè)要么與支架229連接要么與管件220連接。

通過適當(dāng)?shù)剡x擇例如可以圍繞在圖1和4e中所示出的轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線r布置的控制凸輪，可以預(yù)先給定針對驅(qū)動部分222的運動輪廓并且因此也可以預(yù)先給定針對噴管221的運動輪廓，而為此不需要復(fù)雜的控制機構(gòu)。

為了避免噴管221的猛然運動，特別有利的是，控制凸輪231具有如下形狀，其可以至少區(qū)段式地通過數(shù)學(xué)函數(shù)來描述，數(shù)學(xué)函數(shù)在每個點中都是持續(xù)不斷的。特別優(yōu)選的是，描述控制凸輪231的函數(shù)直至一階導(dǎo)數(shù)也都是持續(xù)不斷的。

此外，可以給管件220配屬介質(zhì)供應(yīng)部224。在介質(zhì)供應(yīng)部中可以提前儲備所要導(dǎo)入的介質(zhì)，尤其是消毒氣體。介質(zhì)可以填滿在管件中直至噴管部分的空間并且通過如下方式穿過噴管的在噴管部分的上面的、朝向介質(zhì)供應(yīng)部的一側(cè)上的開口流到噴管中，即，例如在管件中施加介質(zhì)的與周圍環(huán)境相比更高的壓力。

圖3b以詳細(xì)圖示出了根據(jù)圖3a中的實施方式的具有介質(zhì)供應(yīng)部224的處理站的頭部區(qū)域，其中，驅(qū)動部分222和噴管部分223與噴管221一起在此同樣在管件220的該區(qū)域內(nèi)移動。在介質(zhì)供應(yīng)部224中可以設(shè)置有空腔，尤其是管路，通過管路可以導(dǎo)引要充入到噴管221中的介質(zhì)。例如可以通過所示出的閥274來實現(xiàn)介質(zhì)的導(dǎo)入。

在實施方式中可以設(shè)置的是，在噴管每次經(jīng)過閥274的開口在介質(zhì)供應(yīng)部224的區(qū)域內(nèi)往上運動時，通過閥將要導(dǎo)入到容器中的介質(zhì)導(dǎo)入到噴管中。如果噴管又從介質(zhì)供應(yīng)部224離開地朝容器的方向運動，那么閥就會被關(guān)閉并且中斷通過介質(zhì)供應(yīng)部224進(jìn)行的介質(zhì)輸送。因此，根據(jù)該實施方式，噴管會將要導(dǎo)入到容器中的介質(zhì)從介質(zhì)供應(yīng)部224運輸?shù)饺萜髦校渲?，噴?24不會永遠(yuǎn)與介質(zhì)供應(yīng)部連接。

此外，圖3b還示出了驅(qū)動部分222與噴管部分223的詳細(xì)視圖。這里，更詳細(xì)地示出了參照圖3a所描述的在驅(qū)動器，尤其是臂226與驅(qū)動部分222之間的連接。在將臂226實施為雙擺的情況下，雙擺的各一個部分在左或在右地作用在驅(qū)動部分222上。在此，臂226例如經(jīng)由擰接部或者銷栓245與驅(qū)動部分222連接。雙擺在驅(qū)動部分222上的支承優(yōu)選是能運動的，尤其是能轉(zhuǎn)動的。因此，在臂226運動時可以保證，驅(qū)動部分222可以沿著管件運動。

附加地，在圖3b中示出，驅(qū)動部分222被外罩263包圍。尤其地，驅(qū)動部分可以在所有與管件220遠(yuǎn)離指向的外表面上通過外罩來封裝。因此可以防止弄臟驅(qū)動部分。此外，外罩還可以由抗磁性材料構(gòu)成，以便使驅(qū)動部分222的和噴管部分223的磁場盡可能地被局部化在管件的區(qū)域內(nèi)。

根據(jù)圖3a和3b的間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)實施方式不是強制性的。也可以設(shè)置的是，驅(qū)動部分222能經(jīng)由伺服驅(qū)動器沿著管件220沿著所示出的箭頭方向運動。也可以設(shè)置的是，驅(qū)動部分222連同噴管部分223一起形成線性驅(qū)動器，其中，驅(qū)動部分222可以被構(gòu)造為多個電磁體，它們被牢固地裝配在管件220之外。接著，通過操控各個電磁體可以實現(xiàn)噴管部分223與噴管221一起的運動。

在此，可以為每個處理站110設(shè)置單獨的控制機構(gòu)，控制機構(gòu)操控電磁體，從而在每個處理站110中都可以實現(xiàn)噴管部分223與噴管221一起的必要時個別的運動輪廓。尤其是當(dāng)在根據(jù)圖1的裝置中在處理周期期間應(yīng)該處理例如在其大小方面有變化的不同的容器時，這是有利的。

噴管部分存在有或包括永磁體。驅(qū)動部分同樣可以包括永磁體，但是也可以被構(gòu)造為電磁體或者包括該電磁體。

原則上，所使用的介質(zhì)例如可以是用于對容器103的內(nèi)部區(qū)域消毒的氣態(tài)介質(zhì)，如過過氧化氫(h2o2)，或者可以是要裝填到容器103中的產(chǎn)品。然而，也可以將其它氣態(tài)介質(zhì)用于消毒。此外，利用該裝置也可以實現(xiàn)借助于所導(dǎo)入的空氣來給袋充氣。替選地，該裝置也可以被用于將所要充入的產(chǎn)品裝填到容器/袋中。

尤其是在使用氣態(tài)介質(zhì)時可以設(shè)置的是，管件220至少繞著布置在處理站110中的容器103的開口區(qū)域延伸。此外，還可以設(shè)置的是，通過噴管的相應(yīng)的排出開口或者通過在管件220之內(nèi)的空氣或介質(zhì)輸送，使得在管件內(nèi)并且在容器103的開口的區(qū)域內(nèi)被施加以至少比在處理站110之外的壓力不太大的過壓，從而沒有空氣從周圍環(huán)境侵入到容器103的開口區(qū)域中。因此，可以在盡可能無菌的條件下實現(xiàn)通過噴管221來導(dǎo)入介質(zhì)。有利地，該實施方式可以被用于在盡可能無菌的條件下實現(xiàn)通過相應(yīng)的處理站110將產(chǎn)品裝填到容器103中。

圖4a示出了根據(jù)按照圖3的實施方式的具有移入到容器中的噴管的處理站。圖4b是圖4a的處理站的俯視圖。此外，圖4c示出了具有從容器拉出的噴管的處理站，而圖4d示出了處理站的相應(yīng)的俯視圖。在圖4e中，為了闡明運動過程而示出了具有控制凸輪的轉(zhuǎn)盤的示意性的俯視圖。

在圖4a中的系統(tǒng)250中，噴管221移入到容器103并且對介質(zhì)進(jìn)行導(dǎo)引或已經(jīng)導(dǎo)入介質(zhì)。滑塊280在該狀態(tài)下處在擋塊264附近，其中，控制滾子要么可以與控制凸輪231接觸要么不與該控制凸輪接觸，而且通過彈簧元件朝控制凸輪231或擋塊擠壓。這一點相當(dāng)于，控制凸輪231距轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線r的間距根據(jù)圖1最小(也參見圖4e)。

在將介質(zhì)導(dǎo)入到容器103中之后，噴管現(xiàn)在逐段地或連續(xù)地從容器103拉出。為了可以將噴管221從容器103移出，必須使噴管部分223沿著管件220從容器103運動離開。因此，也必須使驅(qū)動部分222從容器運動離開。為了實現(xiàn)這一點，臂226必須向管件220運動而去。這通過如下方式來實現(xiàn)，即，控制滾子通過控制凸輪231從轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線r抵抗彈簧元件的彈簧應(yīng)力地運動離開。因此，在圖4c中所示出的狀況250'下，控制凸輪231距轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線r的間距大于在圖4a中所示出的狀況下的間距。

如可在圖4c中看出，滑塊同樣已經(jīng)從檔塊264(沿著支架)運動離開，從而臂226已經(jīng)繞著鉸鏈243(例如球鉸鏈)轉(zhuǎn)動并且移動到所示出的、豎起的定位中。仿佛是在進(jìn)行驅(qū)動部分222的運動，從而間接驅(qū)動噴管部分并且使噴管從容器運動出來。

在圖4c中，噴管221在運動的終點中最遠(yuǎn)到達(dá)在容器103之外。

控制凸輪距在根據(jù)圖4a的定位250的旋轉(zhuǎn)軸線和根據(jù)圖4c的位置250'的相應(yīng)的間距在圖4e中示意性地被示出。

在噴管221可以從容器103運動出來期間，尤其是在使用用于將清潔介質(zhì)，如過氧化氫，穿過在下端部(也就是移入到容器103中的端部)上的噴管221中的排出開口導(dǎo)入的該裝置情況下，可以繼續(xù)引出介質(zhì)，從而使容器的開口區(qū)域暫時也不與通常周圍的空氣接觸。

圖5示出了間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的另外的實施方式。為此，在圖5a中說明了穿過如示意性地在圖2中所示出的管件的橫截面。在根據(jù)圖2的實施方式和如已經(jīng)在圖3a至3b中所描述的實施方式的情況下，管件220可以具有任意的橫截面，該橫截面例如可以是有角的或者是圓的，而在根據(jù)圖5的實施方式的情況下，設(shè)置了管件220的圓形的內(nèi)橫截面。間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的用于噴管221的噴管部分223布置在管件之內(nèi)。在此，噴管部分223被示出為空心柱體，其經(jīng)由連接元件460與噴管221固定連接。噴管部分223不必被構(gòu)造為空心柱體，它也可以由各個的元件組成。因此，例如可以設(shè)置一個或多個方形的元件，它們在管件220中沿著引導(dǎo)部來布置。接著，這些方形的元件分別經(jīng)由連接元件460與噴管221連接。根據(jù)圖5中的實施方式，間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動部分222在圖5a中同樣作為空心柱體完全繞著管件220來布置。在根據(jù)圖5的實施方式中必需的是，驅(qū)動部分222完全包圍管件220。雖然管件220的外橫截面和驅(qū)動部分222的內(nèi)橫截面不必如所示出的那樣示出成圓的，但是這樣可以避免傾斜。

圖5b示出了管件220的內(nèi)部區(qū)域的示意圖，其中，管件220和間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動部分222在此只以虛線并且透明地來示出，以便不損害清楚性。在圖5b中借助于兩個方體示意性地示出了噴管部分223。在根據(jù)圖5b的實施方式中，噴管部分223經(jīng)由引導(dǎo)元件451與布置在管件220之內(nèi)的引導(dǎo)部450連接。該引導(dǎo)部可以被構(gòu)造為螺旋線。通過該引導(dǎo)部的設(shè)置并且在沿著所示出的雙箭頭運動時借助于引導(dǎo)元件451來引導(dǎo)噴管部分223的情況下，可以確保噴管221的轉(zhuǎn)動。因此，通過驅(qū)動部分222在管件220之外的向上運動和向下運動，噴管部分223根據(jù)引導(dǎo)部450的形狀的轉(zhuǎn)動運動可以被疊加給噴管部分223在管件220之內(nèi)的向上運動和向下運動。

在此，引導(dǎo)部450不必被構(gòu)造為螺旋線，而是例如也可以包括直線區(qū)段和不同程度地拱曲的區(qū)段。該實施方式尤其在用清潔介質(zhì)清潔容器時是有利的，這是因為可以轉(zhuǎn)動噴管以及尤其是一個或多個被導(dǎo)入到容器中的排出開口。如果多個排出開口布置在噴管的圓周上，那么這些排出開口可以通過轉(zhuǎn)動在介質(zhì)的不同的逸出角度下對容器的內(nèi)表面進(jìn)行處理。借此可以保證，盡可能完全并且高效地進(jìn)行清潔，這是因為尤其是在柔性的袋的情況下，例如可以出自不同的角度的交疊地以清潔介質(zhì)進(jìn)行處理。

因為可以希望只在容器之內(nèi)進(jìn)行用于介質(zhì)的噴管或排出開口的轉(zhuǎn)動，所以可以設(shè)置的是，在將噴管向容器運動而去期間，引導(dǎo)部450包括直線區(qū)域，該直線區(qū)域與管件220的縱軸線平行地延伸，而只在噴管部分223必須在其內(nèi)轉(zhuǎn)動的區(qū)域內(nèi)包括根據(jù)螺旋螺紋(螺旋線)的形狀，以便同樣能夠?qū)崿F(xiàn)噴管的轉(zhuǎn)動，而該噴管至少部分地被導(dǎo)入在容器中。

在圖5b中示出的引導(dǎo)元件451優(yōu)選無潤滑劑地構(gòu)造，以便防止對開口區(qū)域以及尤其是容器的內(nèi)部區(qū)域的污染。為此，例如可以使用四點式球支承部。

上面的實施例全部在使用其中布置有噴管和噴管部分的管件的情況下已經(jīng)予以描述，而也可以省去管件，并且替代管件地只可以設(shè)置用于間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的噴管部分的引導(dǎo)部，從而通過借助于另外上述的驅(qū)動器中的一個來運動驅(qū)動部分地，可以實現(xiàn)對噴管部分和與噴管部分連接的噴管的間接驅(qū)動。

因為噴管部分與噴管一起只是間接地與間接的磁性的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動部分連接，所以存在如下危險，即，噴管部分與噴管一起由于作用于它們上的重力而向下落。為了避免這一情況，噴管部分可以類似于驅(qū)動部分地通過彈簧元件來預(yù)緊，彈簧元件例如可以布置在管件中。為此也可以使用柔性的軟管，柔性的軟管與儲備容器和噴管連接并且通過柔性的軟管來導(dǎo)引要導(dǎo)入到容器中的介質(zhì)。此外，可以如下這樣地選擇第一部分與驅(qū)動部分之間充滿著的磁場的場強，即，可以補償作用于噴管和噴管部分上的地球引力并且使這些元件“懸浮”。