本發(fā)明涉及檢測(cè)電梯曳引用繩索的斷裂、即繩索的繩股的斷裂的繩索斷裂檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

圖8是示出現(xiàn)有的電梯的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖9是示出在現(xiàn)有的電梯的機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)置的曳引機(jī)的立體圖，圖10是說(shuō)明現(xiàn)有的電梯的電梯曳引用繩索的斷裂狀態(tài)的側(cè)視圖。

如圖8和圖9所示，在現(xiàn)有的電梯中，機(jī)房2設(shè)置于井道1的上部，電梯控制盤(pán)3和曳引機(jī)4設(shè)置于機(jī)房2內(nèi)。曳引用繩索7(以下稱作繩索7)架設(shè)于曳引機(jī)4的繩輪5上，曳引用繩索7的一端側(cè)在井道1內(nèi)垂下，曳引用繩索7的另一端側(cè)則經(jīng)由反繩輪6在井道1內(nèi)垂下。轎廂8與繩索7的一端連結(jié)，對(duì)重9與繩索7的另一端連結(jié)。

在這樣構(gòu)成的現(xiàn)有的電梯中，繩輪5由曳引機(jī)4驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)而使轎廂8和對(duì)重9被導(dǎo)軌(未圖示)引導(dǎo)著在井道1內(nèi)升降。這時(shí)，由于繩索7掛在繩輪5的繩輪槽中，因此，由于在繩索7與繩輪槽之間產(chǎn)生的摩擦力而使得繩輪5的旋轉(zhuǎn)和停止運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移成繩索7的移動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)，由此使轎廂8和對(duì)重9升降。

通過(guò)捻合作為線材的捻線的多個(gè)繩股7a而形成繩索7。因此，如圖10所示，繩索7由于與繩輪槽之間產(chǎn)生的摩擦力而時(shí)效性磨損，最終導(dǎo)致繩股7a斷裂。如果轎廂8在繩股7a斷裂的狀態(tài)下進(jìn)行升降運(yùn)轉(zhuǎn)，則存在繩索7的繩股7a的斷裂發(fā)展從而發(fā)生使其它設(shè)備破損的故障或因轎廂8緊急停止而導(dǎo)致乘客被困的故障的可能性。

在現(xiàn)有的電梯中，對(duì)于繩索7的管理以及安全性的維持僅僅依賴于由維護(hù)作業(yè)員進(jìn)行的定期點(diǎn)檢。并且，由維護(hù)作業(yè)員進(jìn)行的定期點(diǎn)檢能夠?qū)r(shí)效性磨損導(dǎo)致的繩索7的繩股7a的斷裂防患于未然。然而，如果在下一次定期點(diǎn)檢之前的期間內(nèi)突發(fā)性地產(chǎn)生繩股7a斷裂，則無(wú)法檢測(cè)出該情況，從而導(dǎo)致繩索7的繩股7a的斷裂發(fā)展而產(chǎn)生使其它設(shè)備破損的故障或因轎廂8緊急停止而導(dǎo)致乘客被困的故障。如上所述，現(xiàn)有的電梯不具有能夠自動(dòng)檢測(cè)繩索7的繩股7a的斷裂的功能。

鑒于這樣的情況，提出有如下的現(xiàn)有的繩索斷裂檢測(cè)裝置，該現(xiàn)有的繩索斷裂檢測(cè)裝置構(gòu)成為將動(dòng)作部件與曳引機(jī)接近地配置，在發(fā)生繩索的繩股斷裂時(shí)，通過(guò)從繩索的外周面翹起的繩股使該動(dòng)作部件從初始位置移動(dòng)，根據(jù)該動(dòng)作部件的移動(dòng)來(lái)檢測(cè)繩股斷裂的發(fā)生(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002-003119號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平08-333066號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有的繩索斷裂檢測(cè)裝置構(gòu)成為僅在繩索的一個(gè)方向行進(jìn)時(shí)通過(guò)從繩索的外周面翹起的繩股使動(dòng)作部件從初始位置移動(dòng)，因此，在繩索的另一方向行進(jìn)時(shí)無(wú)法檢測(cè)出繩股斷裂的發(fā)生。因此，無(wú)法可靠地阻止因發(fā)生繩股斷裂引起的其它設(shè)備破損的故障以及因轎廂緊急停止而導(dǎo)致的乘客被困的故障的發(fā)生。

此外，在專利文獻(xiàn)2的現(xiàn)有的繩索斷裂檢測(cè)裝置中，構(gòu)成為動(dòng)作部件被配置成在多條繩索排列成一列而形成的繩索列的一側(cè)橫貫繩索的排列方向，動(dòng)作部件的一端部能夠繞與繩索的長(zhǎng)度方向和繩索的排列方向這兩個(gè)方向垂直的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在繩索的雙向行進(jìn)時(shí)，能夠檢測(cè)出繩股斷裂的發(fā)生。然而，由于針對(duì)每條繩索，動(dòng)作部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心至繩索的距離不同，因此，針對(duì)每條繩索，通過(guò)從繩索的外周面翹起的繩股使動(dòng)作部件從初始位置移動(dòng)的作用力不同。由此，針對(duì)每條繩索的檢測(cè)繩股斷裂發(fā)生的靈敏度不同，而存在無(wú)法針對(duì)多條繩索以相同的檢測(cè)靈敏度檢測(cè)出繩股斷裂的發(fā)生的課題。

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于得到一種能夠在繩索的雙向行進(jìn)時(shí)檢測(cè)繩股斷裂的發(fā)生，并能夠?qū)Χ鄺l繩索以相同的檢測(cè)靈敏度檢測(cè)出繩股斷裂的發(fā)生的繩索斷裂檢測(cè)裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的繩索斷裂檢測(cè)裝置對(duì)一端與電梯的轎廂連結(jié)的多條繩索的斷裂進(jìn)行檢測(cè)，其具有：主檢測(cè)部，其具有第1可動(dòng)部件和第1動(dòng)作部件，其中，所述第1可動(dòng)部件構(gòu)成為能夠繞第1軸轉(zhuǎn)動(dòng)且在后端形成有第1凸輪，所述第1動(dòng)作部件以長(zhǎng)度方向與所述第1軸的軸向平行的方式固定安裝于所述第1可動(dòng)部件的前端，所述主檢測(cè)部被配置為：使所述第1動(dòng)作部件朝向所述多條繩索排成一列而形成的繩索列，使所述第1軸的軸向與所述繩索列的繩索排列方向一致，使所述第1動(dòng)作部件沿繩索排列方向橫貫所述繩索列的一側(cè)；以及限位開(kāi)關(guān)，其具有致動(dòng)器，所述致動(dòng)器以其根部側(cè)能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于開(kāi)關(guān)箱上且在前端安裝有輥，所述限位開(kāi)關(guān)被配置為：作為所述輥與所述第1凸輪配合的狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心與所述第1軸的軸心彼此平行且位于與所述繩索垂直的同一平面上，所述主檢測(cè)部構(gòu)成為：在所述繩索發(fā)生斷裂時(shí)，從所述繩索的外周面翹起的繩股按壓所述第1動(dòng)作部件，由此所述第1可動(dòng)部件繞所述第1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主檢測(cè)部檢測(cè)出所述繩索發(fā)生斷裂，所述限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成為：在所述第1可動(dòng)部件繞所述第1軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述輥被所述第1凸輪引導(dǎo)著移動(dòng)，由此所述致動(dòng)器繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位開(kāi)關(guān)輸出所述繩索的斷裂發(fā)生檢測(cè)信號(hào)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，第1動(dòng)作部件被配置為：以長(zhǎng)度方向與第1軸的軸向平行的方式固定安裝于第1可動(dòng)部件的前端，第1軸的軸向與繩索列的繩索排列方向一致，第1動(dòng)作部件沿繩索排列方向橫貫繩索列的一側(cè)。

因此，從繩索的外周面翹起的繩股在通過(guò)第1動(dòng)作部件時(shí)，與繩索的行進(jìn)方向無(wú)關(guān)地按壓第1動(dòng)作部件。由此，能夠使第1可動(dòng)部件繞第1軸轉(zhuǎn)動(dòng)而檢測(cè)出繩股斷裂的發(fā)生。

此外，對(duì)于各條繩索，第1動(dòng)作部件與繩索之間的距離相等，第1軸的軸心與第1動(dòng)作部件的長(zhǎng)度方向平行。因此，對(duì)于各條繩索，從繩索的外周面翹起的繩股使第1動(dòng)作部件繞第1軸轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力相等。由此，能夠?qū)Χ鄺l繩索以相同的檢測(cè)靈敏度檢測(cè)出繩股斷裂的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的繩索斷裂檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的繩索斷裂檢測(cè)裝置的俯視圖。

圖3是圖1的III-III向視截面圖。

圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的繩索斷裂檢測(cè)裝置的截面圖。

圖5是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3的繩索斷裂檢測(cè)裝置的安裝方法的主要部位側(cè)視圖。

圖6是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3的繩索斷裂檢測(cè)裝置的安裝方法的主要部位俯視圖。

圖7是從鉛直上方觀察到的本發(fā)明的實(shí)施方式3的繩索斷裂檢測(cè)裝置的第1動(dòng)作部件周圍的主要部位俯視圖。

圖8是示出現(xiàn)有的電梯的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖9是示出現(xiàn)有的電梯中的機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)置的曳引機(jī)的立體圖。

圖10是說(shuō)明現(xiàn)有的電梯中的電梯曳引用繩索的斷裂狀態(tài)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1.

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的繩索斷裂檢測(cè)裝置的側(cè)視圖，圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的繩索斷裂檢測(cè)裝置的俯視圖，圖3是圖1的III-III向視截面圖。

在圖1至圖3中，繩索斷裂檢測(cè)裝置10具有：第1可動(dòng)部件12，其以能夠繞第1軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于矩形平板狀的第1殼體11的一個(gè)面上，在其一端面形成有第1凸輪13；第1動(dòng)作部件15，其被制作成圓柱狀，與第1軸14的軸向平行地固定安裝于隔著第1軸14與第1凸輪13相對(duì)的第1可動(dòng)部件12的另一端；以及限位開(kāi)關(guān)16，其承受第1可動(dòng)部件12繞第1軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此檢測(cè)繩索7斷裂、即繩股7a斷裂的發(fā)生。并且，第1可動(dòng)部件12和第1動(dòng)作部件15構(gòu)成主檢測(cè)部。

限位開(kāi)關(guān)16具有：開(kāi)關(guān)箱17，其內(nèi)部收納有內(nèi)置開(kāi)關(guān)(未圖示)；和致動(dòng)器18，其從開(kāi)關(guān)箱17突出，將來(lái)自外部的力及運(yùn)動(dòng)傳遞給內(nèi)置開(kāi)關(guān)。致動(dòng)器18在突出端具有輥18a，致動(dòng)器18以其根部側(cè)能夠繞與輥18a的軸心平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸18b轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于開(kāi)關(guān)箱17。

限位開(kāi)關(guān)16被安裝成：使輥18a與第1凸輪13配合，并且，以使第1軸14的軸心、第1動(dòng)作部件15的軸心、輥18a的軸心和轉(zhuǎn)動(dòng)軸18b的軸心位于同一平面上的方式進(jìn)行定位，而將開(kāi)關(guān)箱17固定安裝于第1殼體11的一個(gè)面上。這時(shí)，第1動(dòng)作部件15位于第1殼體11的側(cè)邊的外側(cè)。

然后，以如下方式將安裝有第1可動(dòng)部件12和限位開(kāi)關(guān)16的第1殼體11的下端部固定在機(jī)座30上：使得在繩輪5附近的、三條繩索7排成一列而形成的繩索列的一側(cè)，第1動(dòng)作部件15朝向繩索列且第1動(dòng)作部件15的軸向與繩索列的排列方向平行。另外，第1軸14的軸心、第1動(dòng)作部件15的軸心、輥18a的軸心以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸18b的軸心位于與繩索7的長(zhǎng)度方向垂直的同一平面上。在此，繩股7a的斷裂端部通常會(huì)從繩索7的外周面翹起10cm左右。第1動(dòng)作部件15被配置為，以例如確保2cm～3cm左右的間隙d1的方式與繩索列對(duì)置，以使得繩股7a可靠地勾掛且不產(chǎn)生誤動(dòng)作。此外，第1動(dòng)作部件15具有超過(guò)繩索列在排列方向上的寬度的長(zhǎng)度，被配置成向繩索列的排列方向上的兩側(cè)突出。

此外，第1罩19被安裝為，在第1殼體11的上端部覆蓋第1可動(dòng)部件12和限位開(kāi)關(guān)16。而且，第1異物去除靴20由例如聚乙烯樹(shù)脂等制作成矩形平板狀，被安裝在第1罩19和第1殼體11的下端部，被配置為以確保間隙d2的方式與繩索列對(duì)置。在此，間隙d2與間隙d1相等或者小于間隙d1。

繩索斷裂檢測(cè)裝置10還具有：第2可動(dòng)部件22，其以能夠繞第2軸23轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于矩形平板狀的第2殼體21的一個(gè)面上；第2動(dòng)作部件24，其被制作成圓柱狀，與第2軸23的軸向平行地固定安裝于第2可動(dòng)部件22的一端；以及一對(duì)轉(zhuǎn)矩傳遞部件25，在它們的一個(gè)端面上分別形成有第2凸輪26，一對(duì)轉(zhuǎn)矩傳遞部件25固定安裝于第2動(dòng)作部件24的兩端部，與第2可動(dòng)部件22的長(zhǎng)度方向平行地向第2可動(dòng)部件22的相反側(cè)突出。并且，第2可動(dòng)部件22、第2動(dòng)作部件24和轉(zhuǎn)矩傳遞部件25構(gòu)成輔助檢測(cè)部。

以如下方式將安裝有第2可動(dòng)部件22的第2殼體21的下端部固定在機(jī)座30上：使得在繩輪5附近的、三條繩索7排成一列而形成的繩索列的另一側(cè)，第2動(dòng)作部件24朝向繩索列且第2動(dòng)作部件24的軸向與繩索列的排列方向平行。在此，第2軸23的軸心和第2動(dòng)作部件24的軸心與第1軸14的軸心、第1動(dòng)作部件15的軸心以及輥18a的軸心位于同一平面上。并且，第2動(dòng)作部件24被配置為，以確保間隙d1的方式與繩索列對(duì)置。此外，一對(duì)轉(zhuǎn)矩傳遞部件25穿過(guò)繩索列的排列方向上的兩側(cè)而向繩索列的一側(cè)突出，第2凸輪26與第1動(dòng)作部件15的兩端側(cè)配合。

此外，第2罩27被安裝成在第2殼體21的上端部覆蓋第2可動(dòng)部件22。而且，第2異物去除靴28由例如聚乙烯樹(shù)脂等制作成矩形平板狀，被安裝在第2罩27和第2殼體21的下端部，被配置為以確保間隙d2的方式與繩索列對(duì)置。

在此，第1可動(dòng)部件12和第1動(dòng)作部件15形成為，使得第1可動(dòng)部件12和第1動(dòng)作部件15構(gòu)成的一體物的重心位于第1軸14的軸心上。因此，在通常時(shí)，在第1可動(dòng)部件12中不產(chǎn)生由于第1軸14周圍的重量不均衡導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)力。此外，第2可動(dòng)部件22和第2動(dòng)作部件24形成為，使得第2可動(dòng)部件22和第2動(dòng)作部件24構(gòu)成的一體物的重心位于第2軸23的軸心上。因此，在通常時(shí)，在第2可動(dòng)部件22中不產(chǎn)生由于第2軸23周圍的重量不均衡導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)力。

在這樣構(gòu)成的繩索斷裂檢測(cè)裝置10的通常狀態(tài)下，第1軸14的軸心、第1動(dòng)作部件15的軸心、輥18a的軸心、轉(zhuǎn)動(dòng)軸18b的軸心、第2軸23的軸心和第2動(dòng)作部件24的軸心位于與繩索7的長(zhǎng)度方向垂直的同一平面上，輥18a與第1凸輪13配合，第2凸輪26與第1動(dòng)作部件15配合。并且，在致動(dòng)器18未按壓內(nèi)置開(kāi)關(guān)的情況下，內(nèi)置開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。因此，從限位開(kāi)關(guān)16經(jīng)由繩索斷裂動(dòng)作檢測(cè)線纜(未圖示)而輸出至電梯控制盤(pán)3的繩索斷裂檢測(cè)信號(hào)為OFF。

在此，當(dāng)在繩索7的一部分發(fā)生繩股7a的斷裂時(shí)，如圖10所示，斷裂的繩股7a從繩索7的外周翹起。從繩索7的外周翹起的繩股7a在繩索7行進(jìn)而通過(guò)繩索斷裂檢測(cè)裝置10時(shí)會(huì)按壓第1動(dòng)作部件15和/或第2動(dòng)作部件24。

例如，在圖1中，當(dāng)繩索7向上方行進(jìn)而繩股7a按壓第1動(dòng)作部件15時(shí)，第1可動(dòng)部件12繞第1軸14向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，致動(dòng)器18的輥18a被第1凸輪13引導(dǎo)著移動(dòng)而繞根部側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸18b順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該致動(dòng)器18的轉(zhuǎn)動(dòng)，限位開(kāi)關(guān)16的內(nèi)部開(kāi)關(guān)被按壓而接通。于是，當(dāng)?shù)?可動(dòng)部件12超過(guò)所設(shè)定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥18a與第1凸輪13之間的配合被解除。同時(shí)，第1動(dòng)作部件15與第2凸輪26之間的配合被解除。

此外，在圖1中，當(dāng)繩索7向上方行進(jìn)而繩股7a按壓第2動(dòng)作部件24時(shí)，第2可動(dòng)部件22繞第2軸23向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由此使得轉(zhuǎn)矩傳遞部件25繞第2軸23向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，第1動(dòng)作部件15被第2凸輪26引導(dǎo)著移動(dòng)，由此使得第1可動(dòng)部件12繞第1軸14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，致動(dòng)器18的輥18a被第1凸輪13引導(dǎo)著移動(dòng)而繞根部側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸18b順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該致動(dòng)器18的轉(zhuǎn)動(dòng)，限位開(kāi)關(guān)16的內(nèi)部開(kāi)關(guān)被按壓而接通。于是，在轉(zhuǎn)矩傳遞部件25超過(guò)所設(shè)定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第1動(dòng)作部件15與第2凸輪26之間的配合被解除。此外，在第1可動(dòng)部件12超過(guò)所設(shè)定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥18a與第1凸輪13之間的配合被解除。

另外，在繩索7向下方行進(jìn)的情況下，除了第1可動(dòng)部件12繞第1軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反、第2可動(dòng)部件22繞第2軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反這點(diǎn)之外，同樣地進(jìn)行動(dòng)作，因此，省略對(duì)該檢測(cè)動(dòng)作的說(shuō)明。

于是，從限位開(kāi)關(guān)16經(jīng)由檢測(cè)信號(hào)輸出線纜(未圖示)輸出至電梯控制盤(pán)3的繩索斷裂檢測(cè)信號(hào)為ON。因此，電梯控制盤(pán)3例如使轎廂8?？吭谧罱鼧菍忧医乖賳?dòng)，并向監(jiān)視中心通知繩股7a的斷裂的發(fā)生。然后，維護(hù)作業(yè)員趕到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行繩索7的更換作業(yè)，使第1可動(dòng)部件12、第2可動(dòng)部件22等返回到初始位置，使第1凸輪13和輥18a恢復(fù)到配合狀態(tài)，使第2凸輪26和第1動(dòng)作部件15恢復(fù)到配合狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)施方式1，主檢測(cè)部具有：第1可動(dòng)部件12，其構(gòu)成為能夠繞第1軸14轉(zhuǎn)動(dòng)且在后端形成有第1凸輪13；和第1動(dòng)作部件15，其以長(zhǎng)度方向與第1軸14的軸向平行的方式固定安裝于第1可動(dòng)部件12的前端，主檢測(cè)部被配置為：使第1動(dòng)作部件15朝向三條繩索7排成一列而形成的繩索列，使第1軸14的軸向與繩索列的繩索排列方向一致，使第1動(dòng)作部件15沿繩索排列方向橫貫繩索列的一側(cè)。此外，限位開(kāi)關(guān)16具有致動(dòng)器18，該致動(dòng)器18以其根部側(cè)能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸18b轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于開(kāi)關(guān)箱17且在前端安裝有輥18a，限位開(kāi)關(guān)16被配置成：作為輥18a與第1凸輪13配合的狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸18b的軸心與第1軸14的軸心彼此平行且位于與繩索7垂直的同一平面上。

因此，從繩索7的外周面翹起的繩股7a在通過(guò)第1動(dòng)作部件15時(shí)，與繩索7的行進(jìn)方向無(wú)關(guān)地，按壓第1動(dòng)作部件15。由此能夠使第1可動(dòng)部件12繞第1軸14轉(zhuǎn)動(dòng)而檢測(cè)出繩股7a斷裂的發(fā)生。

此外，對(duì)于各繩索7，第1動(dòng)作部件15與繩索7之間的距離相等，第1軸14的軸心與第1動(dòng)作部件15的軸心平行。因此，對(duì)于各繩索7，由于從繩索7的外周面翹起的繩股7a而使第1動(dòng)作部件15繞第1軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力相等。由此能夠針對(duì)三條繩索7以相同的檢測(cè)靈敏度檢測(cè)出繩股7a斷裂的發(fā)生。

在此，在繩索7在從繩索7的外周翹起的繩股7a纏繞在第1動(dòng)作部件15或第2動(dòng)作部件24上的狀態(tài)下行進(jìn)的情況下，存在第1動(dòng)作部件15或第2動(dòng)作部件24被繩股7a拉拽而導(dǎo)致繩索斷裂檢測(cè)裝置10損傷的可能性。

在本實(shí)施方式1中，在繩索斷裂的檢測(cè)信號(hào)被輸出之后，如果第1可動(dòng)部件12超過(guò)所設(shè)定的角度繞第1軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，則輥18a與第1凸輪13之間的配合被解除。因此，當(dāng)輥18a與第1凸輪13之間的配合被解除時(shí)，第1可動(dòng)部件12由于慣性而繞第1軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使得第1動(dòng)作部件15脫出由繩索7的行進(jìn)所描繪的繩股7a的軌跡。由此，繩股7a離開(kāi)第1動(dòng)作部件15，避免了繩索7以繩股7a纏繞在第1動(dòng)作部件15上的狀態(tài)行進(jìn)的情況。因此，抑制了由于繩索7的行進(jìn)而導(dǎo)致第1動(dòng)作部件15被所纏繞的繩股7a拉拽而致使繩索斷裂檢測(cè)裝置10損傷的情況的發(fā)生。

此外，在繩索斷裂的檢測(cè)信號(hào)被輸出之后，當(dāng)?shù)?可動(dòng)部件22超過(guò)所設(shè)定的角度繞第2軸23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第1動(dòng)作部件15與第2凸輪26之間的配合被解除。因此，當(dāng)?shù)?動(dòng)作部件15與第2凸輪26之間的配合被解除時(shí)，第2可動(dòng)部件22由于慣性而繞第2軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第2動(dòng)作部件24脫出由繩索7的行進(jìn)所描繪的繩股7a的軌跡。由此，繩股7a離開(kāi)第2動(dòng)作部件24，避免了繩索7以繩股7a纏繞在第2動(dòng)作部件24上的狀態(tài)行進(jìn)的情況。因此，抑制了由于繩索7的行進(jìn)而導(dǎo)致第2動(dòng)作部件24被所纏繞的繩股7a拉拽而致使繩索斷裂檢測(cè)裝置10損傷的情況的發(fā)生。

第1異物去除靴20和第2異物去除靴28配設(shè)在第1動(dòng)作部件15和第2動(dòng)作部件24在繩索7的長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)。而且，間隙d2與間隙d1相等或者小于間隙d1。因此，附著于繩索7的塵埃和固化油被第1異物去除靴20和第2異物去除靴28刮掉，因此，可靠地避免了附著于繩索7的塵埃和固化油按壓第1動(dòng)作部件15和第2動(dòng)作部件24而使限位開(kāi)關(guān)16接通的情況。

由于第1罩19以覆蓋限位開(kāi)關(guān)16的方式安裝于殼體11上，因此，抑制了在繩索7行進(jìn)時(shí)附著于繩索7的固化油飛散到限位開(kāi)關(guān)16而引起限位開(kāi)關(guān)16的動(dòng)作不良的情況的發(fā)生。

此外，將由第1可動(dòng)部件12和第1動(dòng)作部件15構(gòu)成的主檢測(cè)部配置在繩索列的一側(cè)，將由第2可動(dòng)部件22、第2動(dòng)作部件24和轉(zhuǎn)矩傳遞部件25構(gòu)成的輔助檢測(cè)部配置在繩索列的另一側(cè)。因此，能夠在繩索列的兩側(cè)檢測(cè)從繩索7的外周翹起的繩股7a，因此，能夠提高對(duì)繩股7a的斷裂產(chǎn)生的檢測(cè)精度。此外，由于由輔助檢測(cè)部得到的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞部件25被傳遞至主檢測(cè)部，因此，僅在主檢測(cè)部側(cè)配置限位開(kāi)關(guān)16即可，能夠降低繩索斷裂檢測(cè)裝置10的成本。

另外，在上述實(shí)施方式1中，第1異物去除靴20和第2異物去除靴28配設(shè)在第1動(dòng)作部件15和第2動(dòng)作部件24在繩索7的長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)，但是，第1異物去除靴20和第2異物去除靴28只要配設(shè)在第1動(dòng)作部件15和第2動(dòng)作部件24在繩索7的長(zhǎng)度方向上的至少一側(cè)即可。

實(shí)施方式2.

圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的繩索斷裂檢測(cè)裝置的截面圖。

在圖4中，第1動(dòng)作部件15A和第2動(dòng)作部件24A的與繩索列相對(duì)的一側(cè)在第1動(dòng)作部件15A和第2動(dòng)作部件24A的長(zhǎng)度方向上按規(guī)定間隔形成槽29的方式而構(gòu)成為凹凸面。

另外，實(shí)施方式2的其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1同樣構(gòu)成。

這樣構(gòu)成的繩索斷裂檢測(cè)裝置10A的繩股7a的斷裂檢測(cè)動(dòng)作與上述實(shí)施方式1的繩索斷裂檢測(cè)裝置10相同，因此，在此省略其說(shuō)明。

在此，在繩索7的行進(jìn)速度較高的情況下，從繩索7的外周翹起的繩股7a碰上圓柱狀的第1動(dòng)作部件15和第2動(dòng)作部件24，由此能夠?qū)Φ?動(dòng)作部件15和第2動(dòng)作部件24施加能夠使限位開(kāi)關(guān)16的內(nèi)部開(kāi)關(guān)接通的轉(zhuǎn)動(dòng)力。然而，在繩索7的行進(jìn)速度較低的情況下，則存在如下可能性：從繩索7的外周翹起的繩股7a碰上圓柱狀的第1動(dòng)作部件15和第2動(dòng)作部件24時(shí)發(fā)生彈性變形，無(wú)法對(duì)第1動(dòng)作部件15和第2動(dòng)作部件24施加能夠使限位開(kāi)關(guān)16的內(nèi)部開(kāi)關(guān)接通的轉(zhuǎn)動(dòng)力。

在本實(shí)施方式2中，由于第1動(dòng)作部件15A和第2動(dòng)作部件24A的與繩索列相對(duì)的一側(cè)成為凹凸面，因此，即使在繩索7的行進(jìn)速度較低的情況下，從繩索7的外周翹起的繩股7a也能夠與槽29勾掛而可靠地檢測(cè)出繩股7a的斷裂。

在此，基于從繩索7的外周翹起的繩股7a變得易于與槽29勾掛的觀點(diǎn)，優(yōu)選使槽29的槽寬大于繩股7a的直徑。

另外，在上述實(shí)施方式1、2中，第1和第2動(dòng)作部件被制作成圓柱體，但是，第1和第2動(dòng)作部件的形狀不限于圓柱體，只要具有沿繩索排列方向橫貫繩索列的長(zhǎng)度即可。此外，第1動(dòng)作部件的長(zhǎng)度方向上的兩端部的外周面只要成為能夠與第2凸輪配合的曲面形狀即可。

實(shí)施方式3.

圖5是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3的繩索斷裂檢測(cè)裝置的安裝方法的主要部位側(cè)視圖，圖5的(a)示出第1動(dòng)作部在位置調(diào)節(jié)前的狀態(tài)，圖5的(b)示出第1動(dòng)作部在位置調(diào)節(jié)后的狀態(tài)。圖6是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3的繩索斷裂檢測(cè)裝置的安裝方法的主要部位俯視圖，圖6的(a)示出第1動(dòng)作部在位置調(diào)節(jié)前的狀態(tài)，圖6的(b)示出第1動(dòng)作部在位置調(diào)節(jié)后的狀態(tài)。圖7是從鉛直上方觀察到的本發(fā)明的實(shí)施方式3的繩索斷裂檢測(cè)裝置的第1動(dòng)作部件周圍的主要部位俯視圖。并且，圖5是從限位開(kāi)關(guān)側(cè)觀察到的繩索斷裂檢測(cè)裝置的第1動(dòng)作部件周圍的圖，圖6是從鉛直上方觀察到的繩索斷裂檢測(cè)裝置的第1動(dòng)作部件周圍的圖。

在圖5和圖6中，第1動(dòng)作部件15B具有：截面為矩形的第1固定部151，其與第1軸14的軸向平行地固定安裝于第1可動(dòng)部件12的另一端；第1動(dòng)作部152，其以能夠沿第1固定部151的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的方式安裝在第1固定部151上；以及螺栓153，其將第1動(dòng)作部152固定于第1固定部151。第1動(dòng)作部152被制作成L字狀。一對(duì)滑動(dòng)孔154以孔方向作為長(zhǎng)度方向形成在第1動(dòng)作部152的L字狀的一片的長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)。通過(guò)將螺栓153穿過(guò)滑動(dòng)孔154而將第1動(dòng)作部152緊固于第1固定部151的方式將第1動(dòng)作部152固定于第1固定部151，然后擰松螺栓153的緊固使得第1動(dòng)作部152能夠在第1固定部151的長(zhǎng)度方向、即滑動(dòng)孔154的孔方向上往復(fù)移動(dòng)。并且，滑動(dòng)移動(dòng)量為繩索7的排列間距p的一半。

第1動(dòng)作部152的L字狀的另一片在被安裝于第1固定部151時(shí)從第1固定部151突出。并且，圓弧狀的檢測(cè)面155分別凹陷設(shè)置于第1動(dòng)作部152的另一片的從第1固定部151突出而與繩索7相對(duì)的面上，在長(zhǎng)度方向上以與繩索7的排列間距p相同的間距形成有3個(gè)。而且，第1動(dòng)作部152的另一片的從第1固定部151突出而與繩索7相對(duì)的面成為與三條繩索7排成一列而形成的繩索列平行的引導(dǎo)面156。檢測(cè)面155的曲率半徑r2為(r1+d1)。在此，r1是繩索7的半徑。

另外，實(shí)施方式3的繩索斷裂檢測(cè)裝置除了使用第1動(dòng)作部件15B來(lái)代替第1動(dòng)作部件15并省略了由第2殼體21、第2可動(dòng)部件22、第2動(dòng)作部件24和轉(zhuǎn)矩傳遞部件25構(gòu)成的輔助檢測(cè)部這點(diǎn)外，構(gòu)成為與上述實(shí)施方式1相同。

在實(shí)施方式3中，以如下方式將安裝有第1可動(dòng)部件12和限位開(kāi)關(guān)16的第1殼體11的下端部臨時(shí)固定在機(jī)座30上：使得在繩輪5附近的、三條繩索7排成一列而形成的繩索列的一側(cè)，第1動(dòng)作部件15B朝向繩索列且第1動(dòng)作部件15的軸向與繩索列的排列方向平行。然后，擰松螺栓153，使第1動(dòng)作部152滑動(dòng)移動(dòng)直到螺栓153與滑動(dòng)孔154的一端相接，然后緊固螺栓153，使第1動(dòng)作部152位于第1位置。

接著，如圖5的(a)和圖6的(a)所示，以使第1動(dòng)作部152的檢測(cè)面155之間的引導(dǎo)面156與繩索7相接的方式調(diào)節(jié)第1殼體11的位置，將第1殼體11固定在機(jī)座30上。接著，擰松螺栓153，如圖5的(b)和圖6的(b)所示，使第1動(dòng)作部152滑動(dòng)移動(dòng)直到螺栓153與滑動(dòng)孔154的另一端相接，然后緊固螺栓153，使第1動(dòng)作部152位于第2位置。這時(shí)的第1動(dòng)作部152的滑動(dòng)移動(dòng)量為p/2。由此，如圖7所示，檢測(cè)面155被配置為其圓弧面的曲率中心與繩索7的軸心O一致，檢測(cè)面155與繩索7之間的距離為d1。此外，圓弧面的中心角θ成為繩股7a的檢測(cè)范圍。

根據(jù)本實(shí)施方式3，第1動(dòng)作部件15B具有：第1固定部151，其以長(zhǎng)度方向與第1軸14的軸向平行的方式固定安裝于第1可動(dòng)部件12的前端；和第1動(dòng)作部152，其以能夠在第1位置與第2位置之間往復(fù)移動(dòng)的方式安裝于第1固定部151，其中，所述第2位置是從第1位置向第1固定部151的長(zhǎng)度方向的一側(cè)離開(kāi)了繩索7的排列間距p的一半的位置。并且，第1動(dòng)作部152的從第1固定部151向繩索列側(cè)突出而與繩索列相對(duì)的面由引導(dǎo)面156和檢測(cè)面155構(gòu)成，其中，引導(dǎo)面156只在第1動(dòng)作部152位于第1位置時(shí)與繩索7相接，檢測(cè)面155只在第1動(dòng)作部152位于第2位置時(shí)離開(kāi)繩索7距離d1。

因此，在將第1殼體11臨時(shí)固定在機(jī)座30上的狀態(tài)下使第1動(dòng)作部152位于第1位置之后，調(diào)節(jié)第1殼體11的位置使引導(dǎo)面156與繩索7相接，而將第1殼體11固定在機(jī)座30上。然后，通過(guò)使第1動(dòng)作部152位于第2位置而將檢測(cè)面155與繩索7之間的距離調(diào)節(jié)成d1。因此，無(wú)需一邊測(cè)量檢測(cè)面155與繩索7之間的距離一邊對(duì)第1殼體11進(jìn)行位置調(diào)節(jié)這樣的煩雜的作業(yè)，即可簡(jiǎn)易地安裝繩索斷裂檢測(cè)裝置。

由于檢測(cè)面155為圓弧面，因此，與檢測(cè)面為平坦面的情況相比，檢測(cè)范圍增大。因此，能夠提高繩股7a的檢測(cè)精度，因此提高了繩索斷裂檢測(cè)的可靠性。

在此，通過(guò)改變檢測(cè)面155的中心角θ能夠適當(dāng)設(shè)定繩股7a的檢測(cè)范圍，例如，如果設(shè)檢測(cè)面155的中心角θ為180°，則繩股7a的檢測(cè)范圍成為180°。

另外，在上述實(shí)施方式3中，第1動(dòng)作部的檢測(cè)面為圓弧面，但是，檢測(cè)面也可以設(shè)為由使引導(dǎo)面以深度d1凹陷而形成的凹部的底面構(gòu)成的平坦面。

此外，在上述實(shí)施方式3中，僅具有主檢測(cè)部，但是，也可以具有輔助檢測(cè)部。在該情況下，可以與主檢測(cè)部的第1動(dòng)作部同樣地構(gòu)成輔助檢測(cè)部的第2動(dòng)作部。

此外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)三條繩索排成一列的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，繩索的根數(shù)不限于三條，可以是2條，也可以是4條以上。