已知紙卷材的生產(chǎn)意味著沿著預(yù)定路徑饋送連續(xù)紙幅。紙幅在所述路徑的預(yù)定點(diǎn)處被橫向穿孔，使得其被分成通過撕裂可分離的預(yù)定長度的片。此外，使用管狀元件(通常稱為芯部)，在管狀元件的表面上涂敷預(yù)定量的膠，以允許待形成的卷材的第一片的膠合。此外，使用定位在卷材形成站中并且在其中起作用的卷繞輥，這些卷繞輥引起紙卷繞在其上的芯部的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)給定量的紙卷繞在芯部上時，卷材的形成結(jié)束。然后，形成另一個卷材。當(dāng)一個卷材的形成完成時，該卷材的最后一片必須膠合在下面的片上，以避免卷材的自發(fā)性解繞。然后通過切斷機(jī)將每個卷材再分成多個較短的卷筒。

為了允許該過程的正常運(yùn)行，紙加工設(shè)備總是包括解繞機(jī)，饋送紙幅的母卷軸定位在解繞機(jī)處。解繞機(jī)具體地包括用于支撐每個母卷軸的基部，并且母卷軸可以圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樵撃妇磔S附接到兩個支撐銷，每個支撐銷可拆卸地插入到母卷軸的對應(yīng)側(cè)中。當(dāng)紙解繞時，母卷軸在解繞機(jī)的基部上，并且銷在母卷軸內(nèi)，而一般來說，當(dāng)母卷軸幾乎耗盡并必須更換時，銷被取出以釋放母卷軸。最后，紙加工設(shè)備通常包括橋式起重機(jī)，通過該橋式起重機(jī)，母卷軸從停放位置移動到解繞機(jī)。

本發(fā)明的主要目的是提出一種用于運(yùn)送母卷軸的方法，該方法特別有效且同時安全，并以高自動化水平為特征。

根據(jù)本發(fā)明，該結(jié)果是通過具有權(quán)利要求1所述特征的方法來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的其它特征是從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明的方法提供了以相對簡單和經(jīng)濟(jì)的方式，使母卷軸的轉(zhuǎn)移步驟更加安全和有效、自動化和可控的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的這些和其他優(yōu)點(diǎn)和特征將由本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員通過以下描述和附圖得到最好的理解，所述描述和附圖通過示例的方式提供，但不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的，其中：

-圖1是用于在適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明方法的設(shè)備中支撐母卷軸的支撐裝置的側(cè)視示意圖，其中在所述支撐裝置上設(shè)有母卷軸；

-圖2是圖1所示的裝置的示意性側(cè)視圖；

-圖3是從圖1和圖2所示的裝置的底部看過去的示意性視圖；

-圖4示意性地示出了所述裝置相對于普通紙加工設(shè)備的解繞機(jī)(S)的位置，所述解繞機(jī)是以用于將母卷軸(1)解繞的四個位置(A，B，C，D)和兩個更換單元(SU)為特征；

-圖5是有關(guān)用于圖1至圖4所示裝置的自動控制系統(tǒng)的可能構(gòu)造的簡化框圖；

-圖6是銷的示意性立體圖，該銷可以用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法；

-圖7示出了圖6中的銷，該銷有兩個部段被移除，以更好的展示內(nèi)部；

-圖8是圖6中示出的銷的橫截面視圖；

-圖9A是沿圖8的線A-A的截面；

-圖9B示出了與圖9A示出的單元分離的一組部件；

-圖10與圖9A相似，但示出了處于壓縮構(gòu)造而不是擴(kuò)展構(gòu)造的銷；

-圖11至圖16示意性地示出了有關(guān)借助于橋式起重機(jī)運(yùn)送銷的一系列步驟，其中，僅在圖11中示出母卷軸來更清楚地顯示移動；

-圖17是母卷軸的側(cè)視示意圖，其中銷被插入相應(yīng)芯部的相對端部中；

-圖18和圖19是圖11的兩個細(xì)節(jié)圖；

-圖20示出了當(dāng)母卷軸(A)升起時，作用在該母卷軸上的力(RA)；

-圖21示意性地示出了橋式起重機(jī)的側(cè)視圖，其中相應(yīng)臂的端部與定位在支撐件上的母卷軸的縱向軸線適當(dāng)對準(zhǔn)；

-圖22A和22B以兩種不同構(gòu)造以前視圖示出了圖21的組；

-圖23是橋式起重機(jī)的示意性側(cè)視圖，其中相應(yīng)臂的端部在母卷軸的縱向軸線的上方；

-圖24以前視圖示出了圖23的組；

-圖25是橋式起重機(jī)的示意性側(cè)視圖，其中相應(yīng)臂的端部在母卷軸的縱向軸線的下方；

-圖26以前視圖示出了圖25的組；

-圖27是從上方看的致動器(AP)及其與對應(yīng)的上部結(jié)構(gòu)(SC)的連接的示意性視圖；

-圖28是橋式起重機(jī)的臂連同其上部結(jié)構(gòu)的立體圖；

-圖29A和圖29B分別示意性地示出了處于降低狀態(tài)的平臺(PB)和升起的平臺；

-圖30是可能的自動控制系統(tǒng)的示意性框圖，該自動控制系統(tǒng)可以與圖21至圖29中示出的裝置結(jié)合使用；

-圖30示出了銷相對于母卷軸的錯誤位置；

-圖31至圖36以側(cè)視圖示意性地示出了解繞機(jī)，其可以通過一系列構(gòu)造執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，開始時母卷軸的直徑最大(圖31)，終止時母卷軸的直徑最小(圖36)；

-圖37示意性地示出了與支撐滑輪形的從動件的滑架的移動有關(guān)的簡化框圖；

-圖38是圖33的放大細(xì)節(jié)；

-圖39與圖36相似，但特別示出了用于使滑架(240，250)移動的可能機(jī)構(gòu)；

-圖40和圖41是用于接收耗盡的卷軸的裝置的側(cè)視圖；

-圖42是圖40和圖41示出的裝置的前視圖。

根據(jù)本發(fā)明的方法可以例如通過設(shè)備來執(zhí)行，所述設(shè)備包括：

-用于在停放站(SA)處支撐和定向母卷軸(1)的裝置；

-兩個銷(P)，所述兩個銷可以分別插入到母卷軸(1)的芯部(10)的對應(yīng)端部中；

-具有兩個活動臂(BC)的橋式起重機(jī)(CP)；

-解繞機(jī)(S)。

例如，用于母卷軸(1)的所述支撐和定向裝置包括適于接收和支撐母卷軸(1)的支撐件(110)，其中，母卷軸由根據(jù)給定卷繞方向卷繞的紙制成，紙的一側(cè)比另一側(cè)平滑，并且朝向母卷軸的內(nèi)側(cè)或朝向母卷軸的外側(cè)。所述支撐件(110)包括基部(11)，在基部上安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(10)，旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有對母卷軸(1)形成雙側(cè)支撐的附件(12)。所述附件(12)具有倒置的“L”形橫截面，以限定可供叉車(圖中未示出)的叉子可進(jìn)入的內(nèi)部空間(13)，借助于該叉車，來自紙加工設(shè)備的另一點(diǎn)(即，支撐和定向裝置被定位的點(diǎn))或來自外部設(shè)施的母卷軸(1)被定位在旋轉(zhuǎn)平臺(10)上。平臺(10)通過環(huán)(14)安裝在基部(11)上，因此平臺(10)能夠在基部(11)上圍繞豎直軸線(y-y)旋轉(zhuǎn)，環(huán)(14)以該豎直軸線為中心。平臺(10)的旋轉(zhuǎn)由通過齒輪傳動裝置作用在平臺(10)上的電動齒輪(100)驅(qū)動，該齒輪傳動裝置包括與環(huán)(14)的外側(cè)嚙合的小齒輪(101)，環(huán)的外側(cè)上相應(yīng)地有齒。電機(jī)齒輪(100)安裝在基部(11)的下方，并且其輸出軸(102)與展示出對應(yīng)通孔的同一基部(10)正交；在基部(11)的另一側(cè)上，即在其上方，小齒輪(101)安裝在所述軸的自由端上。

在實(shí)踐中，得益于支撐件(110)，母卷軸(1)可以圍繞軸線(y-y)旋轉(zhuǎn)，以相對于解繞機(jī)(S)適當(dāng)?shù)囟ㄏ?。在圖3中，箭頭“R”和“L”示出了母卷軸(1)圍繞軸線(y-y)的旋轉(zhuǎn)。

例如，參考圖4，如果母卷軸(1)的較平滑側(cè)是外側(cè)，并且同一母卷軸(1)的“自由尾部”是朝向解繞機(jī)(S)的右尾部(DB)：如果母卷軸(1)被指定到位置(C)或位置(D)，那么母卷軸(1)保持其原始定向；如果母卷軸(1)被指定到位置(A)或位置(B)，那么通過平臺(10)圍繞軸線(y-y)的180°的旋轉(zhuǎn)而改變其定向。如果再次假定卷繞在母卷軸(1)上的紙的較平滑側(cè)是外側(cè)，母卷軸(1)的自由尾部是左尾部(SB)：如果母卷軸(1)被指定到位置(A)或位置(B)，那么母卷軸(1)保持其原始定向；如果母卷軸(1)被指定到位置(C)或位置(D)，那么通過平臺(10)圍繞軸線(y-y)的180°的旋轉(zhuǎn)而改變其定向。

更換單元(US)本身是已知的，并且被指定用于將幾乎耗盡的母卷軸的端部與設(shè)置在更換單元相對側(cè)上的另一母卷軸的初始部分接合。與更換單元關(guān)聯(lián)的解繞機(jī)的示例在EP1742860和EP1601600中公開。

上面公開的用于定向母卷軸(1)的裝置確保紙的較平滑側(cè)將是產(chǎn)品的外側(cè)，該產(chǎn)品是通過(使用已知方法)接合離開更換單元(S)的層而獲得的。在圖4中，離開更換單元(S)的兩個層(V1，V2)的外側(cè)由附圖標(biāo)記“L1”和“L2”表示。箭頭“E”示出了離開更換單元(S)并且朝向位于下游的接合單元(所述接合單元本身是已知的，因此未詳細(xì)描述；例如，所述單元可以是膠合單元或?qū)咏Y(jié)合單元)的層(V1，V2)的方向。

母卷軸(1)在停放位置的定向由操作者識別，操作者利用鍵盤(K)將該信息輸入到與電機(jī)齒輪(100)連接的可編程單元(UE)。然后，可編程單元(U)基于操作者輸入的母卷軸(1)的定向或基于先前公開的目的地(A、B、C、D)驅(qū)動或者不驅(qū)動平臺(10)的旋轉(zhuǎn)。

感測母卷軸的定向的步驟可以由自動感測裝置控制，該自動感測裝置適于感測卷繞在母卷軸(1)上的紙的較平滑側(cè)是外側(cè)還是內(nèi)側(cè)。

例如，所述自動感測裝置包括光學(xué)讀取器(OR)或適于讀取RFID標(biāo)簽的讀取器(TR)。在第一種情況下，在母卷軸(1)的終止部分的外側(cè)上應(yīng)用標(biāo)識(例如幾何形狀或條形碼)，所述標(biāo)識可以由光學(xué)讀取器(OR)感測并且將該側(cè)識別為較平滑側(cè)或較粗糙側(cè)。在第二種情況下，RFID標(biāo)簽被應(yīng)用在母卷軸的終止部分上，其具有與所公開的幾何形狀和條形碼相同的功能。標(biāo)識或條形碼或RFID標(biāo)簽可以在制造卷軸的造紙廠中或者在紙加工設(shè)備中設(shè)置在卷軸上。

鍵盤(K)、光學(xué)讀取器(OR)和標(biāo)簽讀取器是準(zhǔn)許對母卷軸(1)的定向裝置致動的裝置的示例，并且在通過鍵盤(K)、光學(xué)讀取器(OR)或標(biāo)簽讀取器給予許可的情況下，對其進(jìn)行致動。

平臺(10)還可以被構(gòu)造成同時容納不止一個母卷軸(1)。

根據(jù)附圖中所示的實(shí)例，每個銷(P)都具有外側(cè)(PX)和內(nèi)側(cè)(PN)，內(nèi)側(cè)(PN)被指定為插入卷軸(1)的芯部(10)中，并且當(dāng)內(nèi)側(cè)(PN)位于芯部(10)內(nèi)時，外側(cè)位于同一卷軸(1)的外部。在圖6和圖7中，外側(cè)(PX)在右邊，而內(nèi)側(cè)(PB)在左邊。銷(P)相對于中心縱向軸線(x-x)基本上是對稱的。

銷(P)的外側(cè)(PX)由柄(2)構(gòu)成，該柄的縱向軸線與銷(P)的縱向軸線(x-x)重合。在所述柄(2)上固定有手柄(3)，該手柄由兩個平行的臂(30)形成，這兩個平行的臂從柄(2)處徑向地伸出并由平行于縱向軸線(x-x)的主體(31)接合。手柄(3)施加在柄(2)的上側(cè)，即，施加在柄的在操作中向上轉(zhuǎn)動的一側(cè)。柄(2)是中空的。

根據(jù)附圖中所示的實(shí)例，銷(P)的內(nèi)側(cè)(PN)是可擴(kuò)展的：當(dāng)所述內(nèi)側(cè)插入卷軸(1)的芯部(10)時，所述內(nèi)側(cè)擴(kuò)展(如圖6，圖7，圖8，圖9A和圖9B所示)，以便與卷軸接合，而當(dāng)為了插入芯部(10)中或從卷軸中脫離時內(nèi)側(cè)被壓縮(如圖10所示)。

內(nèi)側(cè)(PN)的外表面由多個(在該實(shí)施例中數(shù)量為四個)部段(4)形成，每個部段都由具有自由前端(40)和后端(41)的部分圓柱形表面形成。銷(P)還包括主體(5)，該主體具有：后部(50)，在軸承(51)的介入下縱向插入中空柄(2)中；前部(52)，朝向部段(4)的前端(40)并且由后部(50)的縱向延伸部構(gòu)成；以及位于后部(50)和前部(52)之間的中間點(diǎn)處的外杯狀部(53)，該外杯狀部(53)的內(nèi)徑(d53)大于柄(2)的外徑。在實(shí)踐中，主體(5)的后部(50)插入柄(2)中，中間部(53)位于柄的外部，而柄部分地(即，在其最前部)位于杯狀中間部(53)內(nèi)，并且前部(52)構(gòu)成主體(5)的延長部，如圖所示，該延長部在部段(4)的內(nèi)部。

每個部段(4)的后端(41)都通過插入到從主體(5)的杯(53)向外突出的徑向翼(54)中的銷(42)而被約束到所述杯(53)。在該實(shí)施例中，翼(54)在數(shù)量上為四個，并且彼此以90°的角距布置。每個銷(42)的軸線相對于表面為圓柱形的柄(2)都沿著切線方向定向。此外，每個銷(42)都以預(yù)定值與柄(2)的外表面隔開，插入用作間隔件的翼(54)中。

根據(jù)附圖中所示的實(shí)例，部段(4)彼此相同并且由分離線或缺口(S4)分開，以便無干涉地允許它們的移動(如下面進(jìn)一步描述的)。此外，在該實(shí)施例中，從上方看，每個部段(4)都具有梯形形狀，該梯形形狀較大基部對應(yīng)于其后側(cè)(41)。

每個部段(4)還都經(jīng)由連接桿(55)被約束于所述主體(5)的前部(52)，所述連接桿在一側(cè)(下側(cè))上鉸接在軸環(huán)(56)上，該軸環(huán)可縱向滑動地安裝在主體(5)的前部(52)上，并且在相對側(cè)(上側(cè))上鉸接在相應(yīng)部段(4)的內(nèi)表面上。連接桿(55)與軸環(huán)(56)的連接由銷(57)形成，該銷的軸線平行于將部段(4)的后部(41)與杯(53)的相應(yīng)翼(54)連接的銷(42)；所述連接桿(55)與部段(4)內(nèi)側(cè)的連接借助于與先前銷(57)平行的另一銷(58)構(gòu)成。

在主體(5)的前部(52)的前端的前面布置有氣動彈簧(6)，該氣動彈簧布置在與所述軸線(x-x)正交的兩個板(60、61)之間。第一板(60)具有后延伸部(62)，該后延伸部用作間隔件并且固定于主體(5)的前部(52)的前端。第二板(61)位于相對于氣動彈簧(6)的相對側(cè)上。若干桿(63)將第二板(61)與所述軸環(huán)(56)連接：每個桿(63)在一側(cè)上固定到第二板(61)且在相對側(cè)上固定到軸環(huán)(56)的后附件(560)，并且自由地穿過形成在第一板(60)中的相應(yīng)孔。在每個桿(63)上都安裝有螺旋彈簧(64)。桿(63)和螺旋彈簧(64)定向成平行于所述軸線(x-x)，并且在附圖所示的實(shí)例中數(shù)量為四個。

當(dāng)氣動彈簧(6)被泄放(即，被壓縮)時，螺旋彈簧(64)的作用是例如使軸環(huán)(56)保持回到主體(5)的部分(52)上：這種情況下，軸環(huán)(56)的后部被彈簧(64)推靠至主體(5)在其中間部(53)和前部(52)之間展示的鄰接表面(59)上，并且部段(4)是打開的，其中連接桿(55)沿著徑向方向相對于軸線(x-x)定向，即平行于作用在銷(P)上的負(fù)載定向。

部段(4)通過彈簧(64)保持常開。

當(dāng)氣動彈簧(6)被充氣(即，擴(kuò)展)時，彈簧(64)的阻力被克服，并且軸環(huán)(56)連同連接桿(55)的支腳一起被推進(jìn)，由此，部段(4)通過相應(yīng)前端(40)的相互接近而閉合。

壓縮空氣通過形成在主體(5)中的縱向通孔(5F)而被引入到氣動彈簧(6)中或從中移除。以這種方式，部段(4)可以通過圍繞銷(42)旋轉(zhuǎn)而打開和閉合。

因此，根據(jù)上述實(shí)例的擴(kuò)展銷使用外部能量源，以在擴(kuò)展構(gòu)造與收縮構(gòu)造之間切換。在該實(shí)例中，從外部供給的能量由壓縮空氣輸送。

部段(4)的前端(40)形成大致的圓形形狀，該圓形形狀的外徑(4a；4c)根據(jù)所述部段(4)在最大值(4a)和最小值(4c)之間的構(gòu)造(打開/閉合)而變化。有利地，所述最大值(4a)和所述最小值(4c)之間的差值(△)在最大值(4a)的10％和30％之間：0.30×(4a)≥△＝(4a-4c)≥0.10×(4a)。

優(yōu)選地，所述差值(△)包含在最大值(4a)的15％和20％之間：0.20×(4a)≥△＝(4a-4c)≥0.15×(4a)。

更優(yōu)選地，所述差值(△)包含在最大值(4a)的15％和18％之間：0.18×(4a)≥△＝(4a-4c)≥0.15×(4a)。

圖11至圖16示出了與母卷軸(1)在解繞機(jī)(S)上的裝載相關(guān)的可行的一系列移動，解繞機(jī)在其每側(cè)上都設(shè)有可移動的半軸環(huán)(SM)，該半軸環(huán)由致動器(AS)控制，以本身已知的方式借助于操作桿(LS)使其在固定的支撐托架(SF)的上方順時針(閉合方向)或逆時針(打開方向)旋轉(zhuǎn)：當(dāng)銷(P)在托架(SF)上方時，可移動的半軸環(huán)(SM)沿順時針方向的旋轉(zhuǎn)使得銷(P)的外部部分(PX)與解繞機(jī)(S)的相應(yīng)側(cè)接合。相反，可移動的半軸環(huán)(SM)的逆時針方向旋轉(zhuǎn)確定銷(P)從解繞機(jī)(S)的釋放。

在圖11中，在解繞機(jī)(S)的活動半軸環(huán)(SM)打開時，具有插入其芯部(10)兩端中的銷(P)的母卷軸(1)鉤接到橋式起重機(jī)(CP)的能移動臂(BC)。具體地，橋式起重機(jī)(CP)的每個能移動臂(BC)在其自由端上都設(shè)置有可移動鉤(G)，該可移動鉤進(jìn)而具有鉤形自由端，以更容易地布置在手柄(3)的主體(31)下。鉤(G)通過具有水平軸線的銷(PG)鉸接在所述能移動臂(BM)的自由端上，并且具有與氣動彈簧(MP)連接的后側(cè)，通過氣動彈簧，所述鉤(G)可以圍繞銷(PG)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。能移動臂(BC)的移動由相應(yīng)的致動器(AP)控制。

在圖12中，已經(jīng)借助于致動器(AC)降低了橋式起重機(jī)(CP)的能移動臂(BM)，銷(P)在解繞機(jī)(S)的托架(SF)上，鉤(G)保持手柄(3)并且活動半軸環(huán)(SM)是打開的。

在圖13中，當(dāng)鉤(G)仍保持銷(P)的手柄(3)的時候，半軸環(huán)(SM)順時針旋轉(zhuǎn)以將銷(P)鎖定到解繞機(jī)(S)。

在圖14中，橋式起重機(jī)(CP)的鉤(G)旋轉(zhuǎn)以將其從銷(P)的手柄(3)處釋放。

由于橋式起重機(jī)(CP)的臂(BC)被移動以實(shí)現(xiàn)它們的相互接近和間隔(如圖17中的雙箭頭“FB”示意性所示)，因此，所述臂(BC)易于分別用于將銷(P)插入卷軸(1)的芯部(10)的兩端中以及用于它們的斷開。

圖15和圖16示出了橋式起重機(jī)的活動臂，其從解繞機(jī)(S)處移開。

為了使具有銷(P)的卷軸(1)從解繞機(jī)(S)脫離，則順序與上述順序相反。

如前所述，在銷(P)仍在解繞機(jī)(S)上時，所述銷(P)上的手柄(3)允許銷鉤接在橋式起重機(jī)的相應(yīng)臂上。

應(yīng)當(dāng)注意的是，卷軸一直由橋式起重機(jī)(CP)的臂(BC)或由解繞機(jī)(S)或由這兩者支撐。

此外，得益于如前所述鉤接于鉤(G)的手柄(3)，每個銷(P)都可以在其鉤(G)上擺動，并且這在銷插入卷軸的芯部(10)中的過程中有利于銷(P)與卷軸(1)的軸線的自對準(zhǔn)。

圖20示意性地示出了在卷軸(1)提升過程中作用在其上的力(RA)：力的分布使得避免或至少大大減少芯部(10)的彎曲，此外，芯部不會經(jīng)受明顯的屈曲載荷。

參考圖21至圖30所示的實(shí)例，橋式起重機(jī)(CP)的每個臂(BC)都通過具有水平軸線(C-C)的鉸鏈連接到上部結(jié)構(gòu)(SC)的下部附件(LC)。后者安裝在滑架(CA)上，該滑架沿著相對于平臺(PB)的下基部以預(yù)定高度布置的直線引導(dǎo)件(GR)可滑動地安裝(借助于圖中未示出的電動機(jī)，以常規(guī)方式)。

所述引導(dǎo)件(GR)僅在圖21和圖22中示出，其中附圖標(biāo)記“RC”表示滑架(CA)的輪子。所述輪子能夠在形成引導(dǎo)件(GR)的梁上滑動，為了簡要起見，在其他圖中未示出。兩個上部結(jié)構(gòu)(SC)以及相關(guān)的附件(LC)和能移動臂(BC)可以相互接近或移開，即可以沿著引導(dǎo)件(GR)與橋式起重機(jī)(CP)的滑動方向(F)正交地移動。在圖22、圖24和圖26中，箭頭(H)表示在與臂接合的銷(P)插入卷軸(1)的芯部(10)的相應(yīng)端部的過程中，臂(BC)的相互接近。為了該目的，兩個上部結(jié)構(gòu)(SC)中的每一個都整體形成有第二滑架(2C)，第二滑架配備有在由第一滑架(CA)的頂表面呈現(xiàn)的引導(dǎo)件(2G)上滑動的輪子(2R)。每個滑架(2C)均由相關(guān)的千斤頂(2M)控制，該千斤頂控制其沿著第一滑架(CA)上側(cè)上的引導(dǎo)件(2G)平移，而引導(dǎo)件沿著與梁的方向正交的方向前進(jìn)，所述梁限定了第一滑架(CA)在其上行進(jìn)的引導(dǎo)件(GR)。每個千斤頂(2M)都通過其外罩固定至支架(支架固定在第一滑架(CA)上的中心位置中)，并且桿部連接到相應(yīng)的上部結(jié)構(gòu)(SC)的內(nèi)側(cè)。以這種方式，每個所述上部結(jié)構(gòu)(SC)連同相應(yīng)的臂(BC)都能夠沿著引導(dǎo)件(GR)以及與引導(dǎo)件正交地雙向移動。

每個能移動臂(BC)圍繞鉸鏈的軸線(CC)的旋轉(zhuǎn)都由相應(yīng)的致動器(AP)控制，該致動器具有附接到上部結(jié)構(gòu)(SC)的裙部(100)和耦合至能移動臂(BC)的桿部(101)。更具體地，所述裙部(100)借助于水平銷(106)鉸接到支架(102)。該支架在一側(cè)(圖中右側(cè))借助于銷(103)鉸接在上部結(jié)構(gòu)(SC)上，該銷的水平軸線與所述上部結(jié)構(gòu)正交地定向(沿從紙面出來的方向)。在與銷(103)相對的一側(cè)，在位于支架(102)的自由端(105)下方的固定位置，在上部結(jié)構(gòu)(SC)上施加有測力傳感器(104)。換句話說，測力傳感器(104)在位于支架(102)的端部(105)下方的固定位置上，該端部與所述支架的借助于銷(103)鉸接到上部結(jié)構(gòu)(SC)的端部相對。從圖28的細(xì)節(jié)可以看出，所述上部結(jié)構(gòu)(SC)是箱形的，布置在上部結(jié)構(gòu)(SC)的兩側(cè)之間的支架(102)也是如此。銷(103)橫向于上部結(jié)構(gòu)(SC)的側(cè)面延伸，而與軸(103)平行的銷(106)橫向于支架(102)的側(cè)面延伸。

如圖28所示，臂(BC)和附件(LC)也是如上部結(jié)構(gòu)(SC)一樣的箱形結(jié)構(gòu)。將能移動臂(BC)與附件(LC)連接的銷(CC)橫向于這些元件延伸。致動器(AP)布置在臂(BC)的側(cè)面和上部結(jié)構(gòu)(SC)之間。

關(guān)于將銷(P)引入卷軸(1)的芯部(10)中的階段的三種可能情況如下。

情況1：卷軸(1)的軸線與銷(P)的軸線(x-x)對準(zhǔn)，并且在將銷(P)引入卷軸芯部的過程中，測力傳感器(104)上的重量沒有顯著變化。這種情況在圖21和圖22A至圖22B中示出。具體地，在圖22A中，右邊的臂(BC)已經(jīng)將相應(yīng)的銷(P)引入了卷軸(1)的芯部(10)中，而左邊的臂(BC)仍為“打開”的，即，相應(yīng)的銷(P)在卷軸(1)之外。在圖22B中，兩個臂(BC)都是“閉合”的，即，兩個銷(P)都被插入卷軸(1)中。然而，不言而喻的是，兩個臂(BC)可以同時如箭頭“H”所示移動。

情況2：卷軸(1)的芯部(10)的軸線低于銷(P)的軸線(x-x)，即位于其下方，并且在引入銷的過程中，這些銷引起卷軸(1)的升高，使得測力傳感器(104)感測到重量值的超過預(yù)定限值的增加。在這種情況下，卷軸(1)布置于其上的平臺(PB)通過提升卷軸來校正卷軸的位置，如下面進(jìn)一步公開的，直到由測力傳感器感測到的負(fù)載僅是由于銷(P)的重量而引起的負(fù)載。

情況3：卷軸(1)的芯部(10)的軸線高于銷(P)的軸線(x-x)，即位于其上方，并且在引入銷的過程中，這些銷被升高，使得測力傳感器(104)感測到重量值的超過預(yù)定限值的減小。在這種情況下，卷軸(1)布置于其上的平臺(PB)通過降低卷軸來校正卷軸的位置，如下面進(jìn)一步公開的，直到由測力傳感器感測到的負(fù)載僅是由于銷(P)的重量而引起的負(fù)載。

例如，平臺(PB)可以借助于設(shè)置和作用在所述平臺(PB)下的縮放機(jī)構(gòu)來升高和降低。以這種方式，可以調(diào)節(jié)平臺的高度，并且因此調(diào)節(jié)卷軸(1)的芯部(10)相對于與橋式起重機(jī)(CP)的臂(BC)連接的銷(P)的高度。所述機(jī)構(gòu)包括下基部(200)和上基部(201)，這些基部借助于操作桿(202)接合，所述操作桿彼此鉸接且位于所述基部(200，201)上并且通過致動器(203)連接。在致動器被致動時，致動器以本身已知的方式確定操作桿(202)的旋轉(zhuǎn)，然后確定其上設(shè)置有平臺(PB)的上基部(201)的升高或降低。因此，獲得卷軸(1)的升高或降低。應(yīng)當(dāng)理解，用于升高/降低平臺(PB)的機(jī)構(gòu)可以是任何其他類型的。為了簡要起見，在圖21、圖23和圖25中，未示出用于升高/降低平臺(PB)的機(jī)構(gòu)。

根據(jù)上述實(shí)例，支架(102)和測力傳感器(104)構(gòu)成用于檢測橋式起重機(jī)(CP)的臂(BC)上的負(fù)載變化的裝置的可行實(shí)施例。如在圖30的簡化圖中，所述裝置可以連接到可編程單元(UP)，所述可編程單元通過作用在致動器(203)上來控制平臺(PB)的降低或升高，以消除這些變化。

因此，圖21至圖30示出了包括橋式起重機(jī)(CP)和平臺(PB)的裝置，該橋式起重機(jī)具有能移動臂(BC)，每個能移動臂都適合于與可插入卷軸(1)的對應(yīng)側(cè)中的銷(P)接合，該平臺位于所述基部(11)下面用于支撐卷軸(1)；并且包括檢測裝置和移動裝置，該檢測裝置適于在銷(P)插入卷軸(1)的過程中檢測所述臂(BC)上的負(fù)載變化，該移動裝置能夠在由所述檢測裝置檢測的負(fù)載變化的絕對值超過預(yù)定限值時實(shí)現(xiàn)卷軸(1)和臂(BC)之間的相對豎直運(yùn)動，直到所述值低于預(yù)定限值。

在圖21至圖30所示的裝置中，所述移動裝置適于使卷軸(1)相對于臂(BC)豎直地移動；所述移動裝置包括用于降低和升高所述平臺(PB)的機(jī)構(gòu)；用于降低和升高所述平臺(PB)的所述機(jī)構(gòu)是縮放機(jī)構(gòu)；用于檢測臂(BC)上的負(fù)載變化的所述裝置對于每個臂(BC)都包括在固定位置施加在橋式起重機(jī)(CP)的與臂(BC)相連接的結(jié)構(gòu)(SC)上的測力傳感器(104)，以及適于干涉測力傳感器(104)的主體(102)，每個主體(102)都連接到相應(yīng)的臂(BC)；每個主體(102)都借助于將相應(yīng)的臂(BC)與所述結(jié)構(gòu)(SC)連接的致動器(AP)連接到所述臂(BC)；所述檢測裝置和所述移動裝置連接到可編程單元(UP)，所述可編程單元接收由檢測裝置發(fā)射的電信號并控制移動裝置，并且被編程為根據(jù)由檢測裝置發(fā)射的信號來致動移動裝置。

應(yīng)當(dāng)理解，上述校正可以通過降低或升高橋式起重機(jī)的臂并將平臺(PB)保留在固定位置來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，當(dāng)如前所述測力傳感器(104)或另一合適的檢測裝置檢測到臂(BC)上的負(fù)載變化(其絕對值超過預(yù)定限值)時，單元(UP)將連接到致動器(AP)，以降低或升高臂(BC)，直到使該值低于預(yù)定限值。

用于檢測負(fù)載變化的裝置也適合于稱重卷軸。以這種方式，可以跟蹤被處理材料的量，由此計算在解繞步驟的起點(diǎn)處的卷軸(1)的重量與在解繞步驟結(jié)束時卷軸的重量之間的差值。

此外，使用相對于橋式起重機(jī)的臂適當(dāng)定位的測力傳感器，也可以檢測與卷軸(1)的軸線平行的方向上的負(fù)載變化。例如，參考圖31所示的可能情況，銷(P)在右邊并且位于芯部(10)的下方：在攜帶有銷(P)的臂的接近過程中，在與卷軸的縱向軸線平行的方向上的負(fù)載變化大于預(yù)定限值(實(shí)際上銷P處于其不能插入圈1的芯部中的位置)。在這樣的情況下，控制單元(UP)將命令攜帶有銷(P)的臂停止，以防止損壞卷軸(1)。

可用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的解繞機(jī)(S)包括配備有止動軸環(huán)(SM)的支撐件(150)，母卷軸(1)可布置在該支撐件上。每個軸環(huán)(SM)都限定了對插入在卷軸(1)的相應(yīng)側(cè)中的對應(yīng)銷(P)的約束。當(dāng)卷軸(1)被放置在支撐件(150)上時，軸環(huán)(SM)打開。在解繞步驟期間，即，當(dāng)卷軸(1)圍繞其自身軸線(x-x)以及圍繞銷(P)的軸線旋轉(zhuǎn)的時候，軸環(huán)(SM)閉合(如圖31至圖36所示)。當(dāng)卷軸(1)耗盡并且必須使用橋式起重機(jī)(CP)從支撐件(150)移除以用新的卷軸替換時，軸環(huán)(SM)再次打開。支撐件(150)以及軸環(huán)(SM)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的類型，因此不再更詳細(xì)地描述。

此外，解繞機(jī)(S)包括由滑輪(20、21、22、23、24、25)驅(qū)動的多個環(huán)形閉合皮帶(C2)，其中，兩個滑輪(20、21)布置在對應(yīng)的固定位置處，一個滑輪(22)也布置在固定位置處并與電動機(jī)連接以便用作驅(qū)動滑輪，張緊滑輪(23)施加在能夠借助于致動器(300)水平移動的軸上，該致動器相對于下面的固定基部(400)是牢固的，以及兩個從動滑輪(24、25)與卷軸(1)的縱向軸線的距離是恒定的。更具體地，從動滑輪(24、25)分別布置在對應(yīng)的滑架(240、250)上，所述滑架沿著相對于卷軸(1)的軸線徑向定向(即相對于軸環(huán)(SM)徑向定向)的引導(dǎo)件(241、251)自由滑動。在圖31至圖36中，皮帶用虛線表示以更好地示出其配置。如圖31至圖36所示，所述引導(dǎo)件(241、251)相對于軸環(huán)(SM)位于相對側(cè)上并且以相反的傾斜角度對角地定向，使得它們各自的上端朝向設(shè)置在支撐件(150)上的軸環(huán)(SM)的中心。換句話說，引導(dǎo)件(241、251)定向?yàn)槭蛊渖隙顺蜉S環(huán)(SM)的中心徑向地會聚，卷軸(1)的縱向軸線穿過軸環(huán)的該中心?；?240、250)由僅在圖37和圖39中示出的電機(jī)齒輪(260)操作。電機(jī)齒輪(260)的輸出軸拖曳由對應(yīng)的驅(qū)動滑輪(271，281)驅(qū)動的兩條鏈條(270、280)。鏈條(270、280)和電機(jī)齒輪(260)都在引導(dǎo)件(241、251)的內(nèi)部，即在由所述引導(dǎo)件限定的空間中。每個滑架(240、250)都在其下側(cè)連接到對應(yīng)的鏈條(270、280)?；?240、250)與鏈條(270、280)相連接的點(diǎn)由附圖標(biāo)記(272)和(282)表示。

如附圖中所示，滑輪(20、21、22、23、24、25)布置成使得皮帶(C2)在卷軸(1)的下方。

在滑架(240)上安裝有光電元件(F5)，所述光電元件的光軸指向卷軸(1)。光電元件(F5)在滑架(240)上的位置是固定的。為了簡要起見，光電元件(F5)僅在圖31中和圖37的框圖中示出。

只要光電元件(F5)和卷軸(1)之間的距離等于預(yù)定值(第一操作狀態(tài))，由所述光電元件(F5)產(chǎn)生的光束就被卷軸(1)攔截。

當(dāng)由于紙材料的解繞所引起的卷軸(1)的直徑減小而使得光電元件(F5)和卷軸(1)之間的距離超過預(yù)定值時，光束不再被卷軸(1)攔截，并且這對應(yīng)于第二操作狀態(tài)。

在第一操作狀態(tài)下，滑架(240、250)和相關(guān)的滑輪(24、25)是靜止的。

在第二操作狀態(tài)下，滑架(240、250)接近卷軸(B)，即，滑架沿著相應(yīng)的引導(dǎo)件(241、251)同步升高，直到恢復(fù)第一操作狀態(tài)。同時，致動器(300)使滑輪(23)移動，以在皮帶(C2)的配置改變的時候，保持皮帶上的適當(dāng)張力。

為此目的，光電元件(F5)連接到控制單元(UC)，該控制單元控制電機(jī)(260)并配備有面板(PS)，以便將前述的距離設(shè)置為期望值。

以這種方式，當(dāng)卷軸(1)的直徑減小的時候，總是存在皮帶(2)的分支(200)，該分支復(fù)制所述卷軸(1)的下側(cè)并且具有基本恒定的角幅度(a)，該角(a)是在卷軸(1)的或相應(yīng)銷(P)的軸線(x)與皮帶(C2)的上分支(200)和卷軸(1)的接觸點(diǎn)之間觀察到的，如圖38所示。

在實(shí)踐中，當(dāng)紙幅從卷軸(1)解繞的時候，從動滑輪(24、25)和卷軸(1)之間的距離(d)保持恒定。換句話說，皮帶(C2)的上分支(200)跟隨卷軸(1)的直徑變化，因?yàn)樗錾戏种卟?fù)制卷軸的下側(cè)。

因此，無論在紙解繞期間卷軸(1)的直徑如何，皮帶(C2)總是以最佳方式作用在所述卷軸上，完美地復(fù)制卷軸的區(qū)域(200)中的輪廓，皮帶在該區(qū)域施加牽引動作。舉例來說，卷軸(1)的起始直徑為3000mm，并且最終直徑為500mm。

光電元件(F5)可以由適合于檢測滑架(240)(以及光電元件(F5))到卷軸(1)的距離的任何其他裝置替代。

因此，上述解繞機(jī)(S)包括：

-具有可變構(gòu)造的拖曳裝置，其通過在卷軸(1)上接觸而起作用，并且適于使所述卷軸圍繞相應(yīng)的縱向軸線以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)；

-重新配置裝置，其適于根據(jù)卷軸(1)的瞬時直徑來改變所述拖曳裝置的配置；

-控制裝置(F5；CU)，其適于控制重新配置的裝置，使得當(dāng)卷軸(1)的直徑變化時卷軸(B)和所述拖曳裝置之間的接觸設(shè)置在具有基本恒定的角幅度(a)的接觸區(qū)域(200)上。

根據(jù)上述實(shí)例，具有可變配置的拖曳裝置由皮帶(C2)構(gòu)成；驅(qū)動裝置的重新配置的裝置由具有相關(guān)滑輪(24、25)的滑架(240、250)構(gòu)成；并且控制裝置由光電元件(F5)和可編程單元(UC)構(gòu)成。此外，根據(jù)上述實(shí)例，拖曳裝置布置在支撐件(150)的下方，以便作用在卷軸(1)的下側(cè)。

橋式起重機(jī)(CP)還用于從解繞機(jī)(S)處移除耗盡的卷軸(EB)，并將其移向鄰近平臺(PB)的卸載位置(K)。在所述卸載位置(K)中具有滑架(K1)，所述滑架易于沿著傾斜的平面(K2)滑動，并且由相應(yīng)的電動機(jī)(K3)驅(qū)動，所述電動機(jī)借助于由滑輪(K4)引導(dǎo)的鏈條(K5)與滑架連接，所述滑輪(K4)設(shè)置在平面(K2)下方的預(yù)定位置。所述平面(K2)定向?yàn)檎故境錾蟼?cè)和下面的卸載側(cè)，其中，滑架(K1)在上側(cè)移動以接收耗盡的卷軸(EB)。橋式起重機(jī)將已耗盡的卷軸(EB)輸送到在第一(即上部)位置等候的滑架(K1)，然后橋式起重機(jī)移動以拾取設(shè)置在平臺(PB)上的卷軸并將其放置在解繞機(jī)(S)上，如上所述，使得新卷軸取代已耗盡的卷軸。然后，滑架(K1)被帶到平面(K2)的下側(cè)?，F(xiàn)在，得益于旋轉(zhuǎn)部件(10)的附件(12)，平臺(PB)被升高以取得耗盡的卷軸，所述附件從定位在所述下側(cè)的滑架(K1)的臂(K6)的外部接合耗盡的卷軸(EP)，如在圖42中由箭頭(K7)所示。因此，用于目的地為解繞機(jī)(S)的卷軸(1)的平臺也用于允許用叉式起重裝置移除耗盡的卷軸(EB)，利用該叉式起重裝置，新卷軸被裝載在同一平臺上。

在實(shí)踐中，在不背離所采用的解決方案構(gòu)思并且由此保持在由本專利授予的保護(hù)范圍內(nèi)的情況下，執(zhí)行細(xì)節(jié)能夠相對于附圖中描述和示出的元件以任何等效的方式進(jìn)行變化。