本發(fā)明涉及物料轉運技術領域,涉及真空吸料轉運裝置。
背景技術:
真空吸料多用于玻璃、陶瓷等易碎易損物料的轉運,現(xiàn)有真空吸料轉運裝置多直接設置在機械手上,不便于長距離運輸,另外現(xiàn)有轉運裝置多不具有垂直升降功能,運輸過程中容易產生碰撞。
技術實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明提供了一種真空吸料轉運裝置。
真空吸料轉運裝置,包括橫梁和通過安裝桿安裝在橫梁上的真空吸料裝置,所述橫梁上設有輸運軌道,所述安裝桿下端與真空吸料裝置相連,上端設有與輸運軌道相配合的滑動塊;所述真空吸料裝置包括套設在安裝桿上的滑座,所述滑座前端面對稱設有左右兩個安裝塊,所述安裝塊前端面設有真空吸盤。
進一步,還包括與所述真空吸盤相連的真空發(fā)生器及與真空發(fā)生器相連的控制管路。
進一步,還包括氣缸,所述氣缸上端蓋與滑動塊相連,下端蓋與滑座相連。
本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明的真空吸料轉運裝置通過設置移動滑軌,可長距離穩(wěn)定運輸物料,本發(fā)明通過設置氣缸可實現(xiàn)垂直提升物料,本發(fā)明還具有結構簡單緊湊的優(yōu)點。
附圖說明
為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述,其中:
圖1為本發(fā)明真空吸料轉運裝置結構圖;
圖2為圖1的A-A剖視圖。
具體實施方式
以下將參照附圖,對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。
如圖1所示,本實施例真空吸料轉運裝置,包括橫梁1和通過安裝桿4安裝在橫梁1上的真空吸料裝置,所述橫梁1上設有輸運軌道2,所述安裝桿4下端與真空吸料裝置相連,上端設有與輸運軌道2相配合的滑動塊3;所述真空吸料裝置包括套設在安裝桿4上的滑座9,所述滑座9前端面對稱設有左右兩個安裝塊8,所述安裝塊8前端面設有真空吸盤7;還包括與所述真空吸盤7相連的真空發(fā)生器10及與真空發(fā)生器10相連的控制管路11,還包括氣缸5,所述氣缸5上端蓋與滑動塊3相連,下端蓋6與滑座9相連。
本發(fā)明的真空吸料轉運裝置通過設置移動滑軌,可長距離穩(wěn)定運輸物料,本發(fā)明通過設置氣缸可實現(xiàn)垂直提升物料,本發(fā)明還具有結構簡單緊湊的優(yōu)點。
最后說明的是,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制,盡管通過參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例已經對本發(fā)明進行了描述,但本領域的普通技術人員應當理解,可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變,而不偏離所附權利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍。