1.一種uCOSⅡ操作系統(tǒng)下橋式起重機(jī)軌距偏差檢測裝置，由飛思卡爾單片機(jī)、電源模塊，LCD顯示模塊，4×4矩陣鍵盤，TF卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，測距傳感器等部分構(gòu)成；該裝置通過單片機(jī)作為控制核心，在測量的同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和存儲(chǔ)；存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)可以導(dǎo)入電腦，實(shí)現(xiàn)軌距測量的信息化管理；由于裝置要實(shí)現(xiàn)的功能復(fù)雜，在這里引入了μcosⅡ操作系統(tǒng)，保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的uCOSⅡ操作系統(tǒng)下橋式起重機(jī)軌距偏差檢測裝置，其特征是所述的高精度微距激光測距傳感器安裝在行車端梁兩外側(cè)端面，當(dāng)軌距發(fā)生變化，測得的相對(duì)偏差數(shù)據(jù)隨之變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的uCOSⅡ操作系統(tǒng)下橋式起重機(jī)軌距偏差檢測裝置，其特征是所述的μcosⅡ是一種給予優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核，任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)通信同步等功能；uCOSⅡ內(nèi)核源碼公開，短小精干，移植性較強(qiáng)，非常適用與一些小型系統(tǒng)開發(fā)；uCOSⅡ系統(tǒng)劃分的任務(wù)優(yōu)先級(jí)由低到高依次為：LCD顯示任務(wù)、矩陣鍵盤按鍵掃描任務(wù)、參數(shù)輸入任務(wù)、數(shù)據(jù)讀取任務(wù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)任務(wù)、串口任務(wù)以及AD 采集偏差數(shù)據(jù)任務(wù)等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的uCOSⅡ操作系統(tǒng)下橋式起重機(jī)軌距偏差檢測裝置，其特征是所述的4×4矩陣鍵盤工作時(shí)用的是基于狀態(tài)機(jī)的鍵盤掃描方法來提高單片機(jī)的利用率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的uCOSⅡ操作系統(tǒng)下橋式起重機(jī)軌距偏差檢測裝置，其特征是所述的LCD顯示中，設(shè)計(jì)多級(jí)LCD菜單以方便調(diào)度和操作；菜單的調(diào)度方式采用循環(huán)調(diào)度。