本發(fā)明涉及一種掃描檢測設(shè)備。
背景技術(shù):
:現(xiàn)有技術(shù)中,對于平整度的量測檢測、相對高度的公差辨識、外型的間隙量測、輔助組裝定位設(shè)計等,通常都是采取人工檢測或機械式檢測,檢測效率低且準確度不高。技術(shù)實現(xiàn)要素:鑒于以上,有必要提供一種準確高效的掃描檢測設(shè)備。一種掃描檢測設(shè)備,包括一檢測裝置,該檢測裝置包括裝設(shè)有控制系統(tǒng)的一機臺、裝設(shè)于該機臺上方的一支架及裝設(shè)于該支架的一檢測模組,該檢測模組包括電連接于該控制系統(tǒng)的一鐳射3D掃描相機,該機臺的頂部于該鐳射3D掃描相機的下方設(shè)有一電連接于該控制系統(tǒng)的雙列帶輪輸送機,該雙列帶輪輸送機包括兩間隔的可向一第一方向輸送待測工件的傳送帶,該機臺于該兩傳送帶之間的下方裝設(shè)有一承載組件,該承載組件沿傳送帶的方向設(shè)置有電連接于該控制系統(tǒng)的一第一傳動件及連接于該第一傳動件的在該控制系統(tǒng)的控制下可升降的一承載件,該第一傳動件沿該第一方向間隔地設(shè)有電連接于該控制系統(tǒng)的一第一感應(yīng)器、一第二感應(yīng)器及一第三感應(yīng)器,該第一感應(yīng)器被該待測工件觸發(fā)后,該控制系統(tǒng)控制該承載件上升托起該待測工件并在第一傳動件的帶動下向該第一方向運動,該第二感應(yīng)器被該待測工件觸發(fā)后,該控制系統(tǒng)控制該鐳射3D掃描相機開始掃描,該第三感應(yīng)器被該待測工件觸發(fā)后,該控制系統(tǒng)控制該第一傳動件帶動該承載件回復至第一感應(yīng)器或第二感應(yīng)器處。該掃描檢測設(shè)備的承載組件可將待測工件在傳送帶的輸送過程中托起并沿原方向輸送,通過鐳射3D掃描相機掃描承載組件上的待測工件,可避免傳送帶的震動影響檢測結(jié)果,可提高檢測的效率和準確度。附圖說明圖1是本發(fā)明掃描檢測設(shè)備的較佳實施方式的使用狀態(tài)立體圖。圖2是圖1的部分分解圖。圖3是圖2中的承載件的放大圖。圖4是圖2中的檢測裝置的放大圖。圖5是圖2的使用狀態(tài)圖。主要元件符號說明第一傳送裝置10機架11、21輸送帶12、22導向件14第一導向板141第二導向板143第四感應(yīng)器16第二傳送裝置20檢測裝置30止擋組件40止擋板41氣缸43、5534機臺50控制系統(tǒng)51頂板52按鈕522開口53雙列帶輪輸送機54傳送帶541承載組件55第一傳動件551承載件553固定座5532承載板5536第一感應(yīng)器555第二感應(yīng)器556第三感應(yīng)器557支架60擋板61橫梁63檢測模組70第二傳動件71固定架73鐳射3D掃描相機75震動檢測模組77條碼感測器79顯示器80筆記本電腦90按鍵91基座100警示燈200如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式請參照圖1至圖4,本發(fā)明掃描檢測設(shè)備的較佳實施方式,包括左右間隔設(shè)置的一第一傳送裝置10與一第二傳送裝置20、位于該第一傳送裝置10與該第二傳送裝置20之間的一檢測裝置30、設(shè)置于該第一傳送裝置10與該檢測裝置30之間的一止擋組件40及用以收容定位一待測工件的底部的一基座100。在本實施方式中,該待測工件為一筆記本電腦90,該掃描檢測設(shè)備用以檢測該筆記本電腦90的鍵盤上的按鍵91的平整度及按鍵91中間的間隙是否合格。該第一傳送裝置10包括一機架11及設(shè)于機架11頂部的可向右傳送待測工件的一輸送帶12。該機架11于該輸送帶12的上方靠近檢測裝置30的一端設(shè)有大致呈“八”形的一導向件14。該導向件14包括分別連接于該機架11的前后兩側(cè)的靠近檢測裝置30的兩第一導向板141及分別由該兩第一導向板141遠離檢測裝置30的一端向該機架11的前后兩側(cè)延伸的兩傾斜的第二導向板143。該兩第一導向板141沿輸送帶12的輸送方向設(shè)置并與該機架11的前后兩側(cè)相間隔。該兩第二導向板143的左側(cè)分別抵接該機架11的前后兩側(cè)。其中一第一導向板141靠近檢測裝置30處裝設(shè)有一第四感應(yīng)器16。該第二傳送裝置20包括一機架21及設(shè)于機架21頂部的可向右傳送待測工件的一輸送帶22。該檢測裝置30包括一機臺50、裝設(shè)于該機臺50上方的一支架60、裝設(shè)于該支架60內(nèi)的檢測模組70及裝設(shè)于該支架60外部前側(cè)的一顯示器80。該機臺50內(nèi)裝設(shè)有電連接于該第一傳送裝置10、該第二傳送裝置20及該顯示器80的一控制系統(tǒng)51,如一電腦主機或可編程邏輯控制器。該機臺50的頂部的前后兩側(cè)分別設(shè)有一頂板52。位于前側(cè)的頂板52裝設(shè)有與控制系統(tǒng)51電連接的三按鈕522,分別為開關(guān)按鈕、復位按鈕及急停按鈕。該兩頂板52之間形成一貫穿機臺50左右兩側(cè)的開口53。該機臺50于開口53內(nèi)裝設(shè)有電連接于該控制系統(tǒng)51的一雙列帶輪輸送機54。該雙列帶輪輸送機54的兩傳送帶541前后間隔設(shè)置,分別位于該開口53的前后兩側(cè),且與該第一、第二傳送裝置10、20的輸送帶12、22等高,可向右傳送待測工件。該機臺50于該雙列帶輪輸送機54的兩傳送帶541的下方之間裝設(shè)有一承載組件55。該承載組件55包括沿左右方向設(shè)置的電連接于該控制系統(tǒng)51的第一傳動件551及連接于該第一傳動件551的在該第一傳動件551的驅(qū)動下可左右直線往返運動的一承載件553。在本實施方式中,該第一傳動件551為一單軸驅(qū)動器。該第一傳動件551的側(cè)面沿從左至右的方向間隔地裝設(shè)有電連接于該控制系統(tǒng)51的一第一感應(yīng)器555、一第二感應(yīng)器556及一第三感應(yīng)器557。該承載件553包括連接于該第一傳動件551的固定座5532、裝設(shè)于該固定座5532上的氣缸5534及連接于該氣缸5534頂部的承載板5536。該承載板5536可在氣缸5534的帶動下向上運動至該兩傳送帶541之間的上方。初始狀態(tài)時,該承載件553位于第一感應(yīng)器555附近,承載板5536位于該兩傳送帶541之間的下方。該支架60的上部及頂部具有擋板61。該顯示器80裝設(shè)于支架60前側(cè)的擋板61的外側(cè)。一電連接于該控制系統(tǒng)51的警示燈200裝設(shè)于該支架60頂部的擋板61的外側(cè)。該支架60包括位于擋板61內(nèi)的前后間隔的兩橫梁63。該檢測模組70包括架設(shè)于該兩橫梁63之間的沿前后方向設(shè)置的電連接于該控制系統(tǒng)51的一第二傳動件71、連接于該第二傳動件71的在該第二傳動件71的驅(qū)動下可前后直線往返運動的一固定架73及連接于該固定架73底部的電連接于該控制系統(tǒng)51的一鐳射3D掃描相機75。該固定架73裝設(shè)有電連接于該控制系統(tǒng)51的一震動檢測模組77與一條碼感測器79。初始狀態(tài)時,該固定架73及鐳射3D掃描相機75位于該第二傳動件71的一端。該止擋組件40包括一止擋板41及連接于該止擋板41底部且電連接于該控制系統(tǒng)51的一氣缸43。初始狀態(tài)時,該止擋板41擋止于該第一傳送裝置10的輸送帶12與該機臺50的傳送帶541的頂部之間。請參照圖1與5,使用時,按下開關(guān)按鈕,該第一傳送裝置10、第二傳送裝置20的輸送帶12、22及該機臺50的傳送帶541轉(zhuǎn)動。將裝設(shè)于基座100的一待測工件,如打開的筆記本電腦90,放置于第一傳送裝置10的輸送帶12上,基座100與筆記本電腦90隨著第一傳送裝置10向右運動并在導向件14的導引下運動至第一傳送裝置10的右端。當該第四感應(yīng)器16感測到筆記本電腦90時,控制系統(tǒng)51檢測第一感應(yīng)器555、第二感應(yīng)器556及第三感應(yīng)器557是否被觸發(fā):如第一感應(yīng)器555、第二感應(yīng)器556及第三感應(yīng)器557均沒有被觸發(fā),該控制系統(tǒng)51控制該氣缸43將該止擋板41向下拉至,輸送帶12及傳送帶541的下方,該基座100與筆記本電腦90由該輸送帶12向右運動至該兩傳送帶541上;如檢測到第一感應(yīng)器555、第二感應(yīng)器556或第三感應(yīng)器557被觸發(fā),說明機臺50上有待測工件,控制系統(tǒng)51不會驅(qū)動氣缸43,該止擋板41將基座100阻擋在第一傳送裝置10上。當該基座100與筆記本電腦90隨著傳送帶541向右運動至第一感應(yīng)器555附近觸發(fā)該第一感應(yīng)器555時,該基座100位于該承載板5536的正上方。此時,該控制系統(tǒng)51控制該氣缸5534將該承載板5536升起至該兩傳送帶541之間的上方,該承載板5536托起該基座100與筆記本電腦90,使該基座100脫離該兩傳送帶541。同時,該控制系統(tǒng)51控制該第一傳動件551帶動該承載件553向右運動,并控制該雙列帶輪輸送機54停止工作。當該承載件553運動至該第二感應(yīng)器556附近觸發(fā)該第二感應(yīng)器556時,該控制系統(tǒng)51控制該控制該氣缸43將該止擋板41升起至輸送帶12及傳送帶541的上方,該控制系統(tǒng)51通過該條碼感測器79讀取該筆記本電腦90的產(chǎn)品序列碼,該震動檢測模組77檢測該固定架73是否在限定的震波以下:若不在限定的震波以下,鐳射3D掃描相機75不啟動,警示燈200亮起,操作員可按下復位按鈕,承載件553回到第二感應(yīng)器556附近,操作員調(diào)整好固定架73后再重新按開關(guān)按鈕,震動檢測模組77重新進行進行檢測;若在限定的震波以下,控制系統(tǒng)51啟動該鐳射3D掃描相機75,鐳射3D掃描相機75開始掃描該筆記本電腦90的鍵盤,量測按鍵91的高度與按鍵91之間的間隙,同時該承載件553繼續(xù)向右運動,當該承載件553運動至第三感應(yīng)器557附近觸發(fā)該第三感應(yīng)器557時,該鐳射3D掃描相機75掃描了該筆記本電腦90的鍵盤的一半?yún)^(qū)域,該控制系統(tǒng)51暫時關(guān)閉該鐳射3D掃描相機75,并控制該第一傳動件551帶動該承載件553向左運動回到第二感應(yīng)器556附近,同時,該控制系統(tǒng)51控制該第二傳動件71帶動該鐳射3D掃描相機75運動至該第二傳動件71的另一端。當該第二感應(yīng)器556再次被觸發(fā)時,該控制系統(tǒng)51再次啟動該鐳射3D掃描相機75,鐳射3D掃描相機75開始掃描該筆記本電腦90的鍵盤的另一半?yún)^(qū)域,同時該承載件553繼續(xù)向右運動,當該承載件553再次運動至第三感應(yīng)器557附近觸發(fā)該第三感應(yīng)器557時,該筆記本電腦90的鍵盤被全部掃描,該鐳射3D掃描相機75將量測數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)51,控制系統(tǒng)51將量測數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的公差數(shù)據(jù)進行比對,并將掃描比對結(jié)果傳輸并顯示在顯示器80上。該控制系統(tǒng)51暫時關(guān)閉該鐳射3D掃描相機75,并控制該第一傳動件551帶動該承載件553向左運動回到第一感應(yīng)器555附近。如果該控制系統(tǒng)51判斷得出檢測結(jié)果合格,該控制系統(tǒng)51控制該雙列帶輪輸送機54繼續(xù)工作,并控制該氣缸5534將該承載板5536下降至該兩傳送帶541之間的下方,該基座100與筆記本電腦90支撐在該兩傳送帶541上并隨著該兩傳送帶541向右運動之第二傳送裝置20上;如果該控制系統(tǒng)51判斷得出檢測結(jié)果不合格,警示燈200亮起,操作員可將該不合格的筆記本電腦90連同基座100拿出。之后即可進行下一個待測工件的檢測。在其他實施方式中,若待測工件的待測區(qū)域的前后距離不大,可調(diào)整控制系統(tǒng)51程序,使控制系統(tǒng)51控制鐳射3D掃描相機75只掃描一次,控制承載件553第一次觸發(fā)第三感應(yīng)器557后即回到第一感應(yīng)器555附近并下降。當前第1頁1 2 3