本發(fā)明涉及電池卡自動化加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種電池卡折疊機(jī)。

背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，電池泛指能產(chǎn)生電能的小型裝置。利用電池作為能量來源，可以得到具有穩(wěn)定電壓，穩(wěn)定電流，長時間穩(wěn)定供電，受外界影響很小的電流，并且電池結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便，充放電操作簡便易行，不受外界氣候和溫度的影響，性能穩(wěn)定可靠，在當(dāng)下社會生活中的各個方面發(fā)揮有很大作用。常見的電池的規(guī)格根據(jù)其形態(tài)的大小來確定，分為五號、七號、以及各種紐扣電池，在生產(chǎn)和流通中一般為成版多粒組合裝。因此電池在出廠時需要將其塑封在底板紙上，然后將底板紙兩端向內(nèi)對折使其平底面朝外，而后再堆疊進(jìn)行裝箱。以往電池板包裝各流程大多由人工配合半自動機(jī)械來完成，工作效率低下、勞動強(qiáng)度較高，不能滿足目前高效、節(jié)能、自動化生產(chǎn)的發(fā)展需求，大量的勞動力占比也導(dǎo)致生產(chǎn)成本的居高不下。因此，有必要對目前的技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)節(jié)方便、穩(wěn)定高效的電池卡折疊機(jī)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種電池卡折疊機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有移栽平臺，移栽平臺上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，移栽平臺的起始端一側(cè)設(shè)有上料機(jī)械爪；所述移栽平臺的終止端一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)移平臺，轉(zhuǎn)移平臺的前端設(shè)有與其呈夾角設(shè)置的固定翻板，移栽平臺終止端的的另一側(cè)設(shè)有推送支架，推送支架上設(shè)有折疊翻板和推板，折疊翻板與固定翻板對應(yīng)設(shè)置且折疊翻板在推送支架上可上下翻轉(zhuǎn)，推板在推送支架上可沿轉(zhuǎn)移平臺上表面作橫向水平移動，折疊翻板和轉(zhuǎn)移平臺之間設(shè)有可升降的折疊機(jī)械爪；所述轉(zhuǎn)移平臺的后側(cè)設(shè)有堆疊機(jī)構(gòu)。根據(jù)以上方案，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于移栽平臺兩側(cè)的兩條鏈?zhǔn)降闹鱾魉蛶?，兩條主傳送帶的外側(cè)均設(shè)有與其配合的副傳送帶，所述主傳送帶和副傳送帶上均等距間隔設(shè)有若干限位器；所述移栽平臺兩端上設(shè)有主軸和副軸，主傳送帶的兩端分別與主軸和副軸上的傳動齒輪嚙合，移栽平臺的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過傳動鏈與主軸連接；所述主軸的前側(cè)設(shè)有異步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主軸上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動配合的惰輪組，副傳送帶的兩端分別與惰輪組和副軸上的傳動齒輪嚙合，異步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過傳動鏈分別與惰輪組和主軸傳動連接。根據(jù)以上方案，所述移栽平臺上設(shè)有若干光電檢測器，若干光電檢測器間隔設(shè)于移栽平臺終止端的一側(cè)，且若干光電檢測器與限位器錯位配合設(shè)置。根據(jù)以上方案，所述異步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括同步軸，同步軸上設(shè)有調(diào)節(jié)輪和協(xié)同惰輪，調(diào)節(jié)輪與同步軸的一端固定連接，協(xié)同惰輪設(shè)于調(diào)節(jié)輪的內(nèi)側(cè)且與同步軸轉(zhuǎn)動配合，調(diào)節(jié)輪上設(shè)有調(diào)節(jié)軌道，協(xié)同惰輪上設(shè)有穿設(shè)于調(diào)節(jié)軌道上的緊固螺栓；所述同步軸通過傳動鏈與惰輪組連接，協(xié)同惰輪通過傳動鏈與主軸傳動連接。根據(jù)以上方案，所述堆疊機(jī)構(gòu)包括堆疊架、升降平臺和壓桿機(jī)構(gòu)，升降平臺在堆疊架上可上下活動，升降平臺的前端與轉(zhuǎn)移平臺對應(yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)移平臺下方設(shè)有與升降平臺配合的移垛機(jī)構(gòu)；所述堆疊架的后側(cè)設(shè)有打包平臺，打包平臺上設(shè)有退料機(jī)構(gòu)，壓桿機(jī)構(gòu)與退料機(jī)構(gòu)配合地設(shè)于打包平臺出口端的上方，且壓桿機(jī)構(gòu)與堆疊架活動連接。根據(jù)以上方案，所述打包平臺的出口端后側(cè)設(shè)有裝箱機(jī)構(gòu)，裝箱機(jī)構(gòu)與退料機(jī)構(gòu)、壓桿機(jī)構(gòu)配合設(shè)置。根據(jù)以上方案，所述上料機(jī)械爪和折疊機(jī)械爪上設(shè)有真空吸盤，底座上設(shè)有氣源組件，氣源組件分別與上料機(jī)械爪和折疊機(jī)械爪上的真空吸盤連接。本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，電池卡在移栽平臺上由傳送帶上限位器逐個定位并轉(zhuǎn)移到折疊機(jī)械爪下方，機(jī)械爪抓取電池卡使其與轉(zhuǎn)移平臺平齊，電池卡的一端經(jīng)過固定翻板的阻斷進(jìn)而呈直角折彎，此時折疊翻板翻轉(zhuǎn)將電池卡的另一端折疊，而后推板沿折疊翻板和轉(zhuǎn)移平臺推動電池卡，使其折彎一端也向上折疊，折疊后的電池卡在轉(zhuǎn)移平臺上依次進(jìn)入升降平臺堆疊后裝箱；具有定位準(zhǔn)確、調(diào)節(jié)方便、穩(wěn)定高效等優(yōu)點(diǎn)，有效減少人工折疊的勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中移栽平臺部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中堆疊機(jī)構(gòu)部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中的推送支架部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、底座；2、移栽平臺；3、轉(zhuǎn)移平臺；4、堆疊架；11、上料機(jī)械爪；12、折疊機(jī)械爪；13、氣源組件；14、真空吸盤；21、主傳送帶；22、副傳送帶；23、限位器；24、伺服電機(jī)；25、主軸；26、副軸；27、光電檢測器；31、固定翻板；32、推送支架；33、折疊翻板；34、推板；41、壓桿機(jī)構(gòu)；42、升降平臺；43、打包平臺；44、移垛機(jī)構(gòu)；45、退料機(jī)構(gòu)；281、同步軸；282、調(diào)節(jié)輪；283、協(xié)同惰輪；284、調(diào)節(jié)軌道；285、緊固螺栓。具體實施方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。如圖1-5所示，本發(fā)明所述的一種電池卡折疊機(jī)，包括底座1，所述底座1上設(shè)有移栽平臺2，移栽平臺2上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，移栽平臺2的起始端一側(cè)設(shè)有上料機(jī)械爪11；所述移栽平臺2的終止端一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)移平臺3，轉(zhuǎn)移平臺3的前端設(shè)有與其呈夾角設(shè)置的固定翻板31，移栽平臺2終止端的的另一側(cè)設(shè)有推送支架32，推送支架32上設(shè)有折疊翻板33和推板34，折疊翻板33與固定翻板31對應(yīng)設(shè)置且折疊翻板33在推送支架32上可上下翻轉(zhuǎn)，推板34在推送支架32上可沿轉(zhuǎn)移平臺3上表面作橫向水平移動，折疊翻板33和轉(zhuǎn)移平臺3之間設(shè)有可升降的折疊機(jī)械爪12；所述轉(zhuǎn)移平臺3的后側(cè)設(shè)有堆疊機(jī)構(gòu)；經(jīng)過折痕處理的電池卡從物料區(qū)輸送到移栽平臺2的前側(cè)，上料機(jī)械爪11通過橫向平移軌道從物料區(qū)抓取電池卡并轉(zhuǎn)移到移栽平臺2上，移栽平臺2將電池卡逐個分隔排列并輸送到終止端折疊機(jī)械爪12下方，折疊機(jī)械爪12下探并吸住電池的中部將其提起，電池卡的一端在上升時抵觸轉(zhuǎn)移平臺3上的固定翻板31，從而電池卡被抓取到轉(zhuǎn)移平臺高度時電池卡的一端向下翻轉(zhuǎn)；而電池卡另一端由折疊翻板33翻轉(zhuǎn)使其向內(nèi)折疊呈雙層結(jié)構(gòu)，而后推板34將電池卡推向轉(zhuǎn)移平臺3，此時電池卡一端的折彎也向內(nèi)翻轉(zhuǎn)從而形成完成折疊；重復(fù)上述步驟的電池卡在轉(zhuǎn)移平臺3上依次排列并進(jìn)入堆疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行堆疊分裝。所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于移栽平臺2兩側(cè)的兩條鏈?zhǔn)降闹鱾魉蛶?1，兩條主傳送帶21的外側(cè)均設(shè)有與其配合的副傳送帶22，所述主傳送帶21和副傳送帶22上均等距間隔設(shè)有若干限位器23；所述移栽平臺2兩端上設(shè)有主軸25和副軸26，主傳送帶21的兩端分別與主軸25和副軸26上的傳動齒輪嚙合，移栽平臺2的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)24，伺服電機(jī)24通過傳動鏈與主軸25連接；所述主軸25的前側(cè)設(shè)有異步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主軸25上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動配合的惰輪組251，副傳送帶22的兩端分別與惰輪組251和副軸26上的傳動齒輪嚙合，異步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過傳動鏈分別與惰輪組251和主軸25傳動連接；等距間隔設(shè)置的限位器23將電池卡逐個固定在移栽平臺2上，伺服電機(jī)24驅(qū)動主傳送帶21和副傳送帶22等距前行，從而將電池卡準(zhǔn)確輸送到折疊機(jī)械爪12的下方；本發(fā)明優(yōu)選的主傳送帶21與副傳送帶22之間設(shè)置有異步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過主傳送帶21與副傳送帶22的錯位設(shè)置，從而使兩個傳送帶上的限位器23配合呈等距的交錯設(shè)置，進(jìn)而通過調(diào)整主傳送帶21和副傳送帶22上的限位器23錯位間距，滿足不同型號的電池卡輸送要求。所述移栽平臺2上設(shè)有若干光電檢測器27，若干光電檢測器27間隔設(shè)于移栽平臺2終止端的一側(cè)，且若干光電檢測器27與限位器23錯位配合設(shè)置，通過若干光電檢測器27檢測移栽平臺2上抓取工位上是否有電池卡，從而在上料機(jī)械爪11出現(xiàn)漏抓時，通過調(diào)整傳送帶的步進(jìn)行程，避免折疊機(jī)械爪12的空走，且光電檢測器27可檢測限位器23之間的電池卡是否被準(zhǔn)確放置。所述異步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括同步軸281，同步軸281上設(shè)有調(diào)節(jié)輪282和協(xié)同惰輪283，調(diào)節(jié)輪282與同步軸281的一端固定連接，協(xié)同惰輪283設(shè)于調(diào)節(jié)輪282的內(nèi)側(cè)且與同步軸281轉(zhuǎn)動配合，調(diào)節(jié)輪282上設(shè)有調(diào)節(jié)軌道284，協(xié)同惰輪283上設(shè)有穿設(shè)于調(diào)節(jié)軌道284上的緊固螺栓285；所述同步軸281通過傳動鏈與惰輪組251連接，協(xié)同惰輪283通過傳動鏈與主軸25傳動連接；所述協(xié)同惰輪283通過傳動鏈、主軸25與主傳送帶21形成第一動力鏈，調(diào)節(jié)輪282通過同步軸281、傳動鏈、協(xié)同惰輪283與副傳送鏈22形成第二動力鏈，且第一第二動力鏈之間通過協(xié)同惰輪283和調(diào)節(jié)輪282的連接形成同步，當(dāng)調(diào)節(jié)輪282斷開與協(xié)同惰輪283的連接時，改變調(diào)節(jié)輪282使主傳送帶21與副傳送帶22形成異步配合，此時兩個傳送帶上的限位器23交錯設(shè)置從而滿足不同型號的電池卡尺寸要求；當(dāng)確定兩個傳送帶的異步差后，將緊固螺栓285旋緊使調(diào)節(jié)輪282與協(xié)同惰輪283一體連接，伺服電機(jī)24帶動主軸25轉(zhuǎn)動從而使第一動力鏈和第二動力鏈同步轉(zhuǎn)動，本發(fā)明優(yōu)選的調(diào)節(jié)輪282上設(shè)有快速定位螺栓，快速定位螺栓螺接在調(diào)節(jié)輪282上，且快速定位螺栓的前端抵觸在協(xié)同惰輪283上，從而在調(diào)節(jié)輪282與協(xié)同惰輪283調(diào)節(jié)到位時，首先手動旋轉(zhuǎn)快速定位螺栓使調(diào)節(jié)輪282與協(xié)同惰輪283之間旋轉(zhuǎn)角度確定，而后在通過緊固螺栓285使二者固定連接，這樣可有效提高調(diào)節(jié)精度和效率。所述堆疊機(jī)構(gòu)包括堆疊架4、升降平臺42和壓桿機(jī)構(gòu)41，升降平臺42在堆疊架4上可上下活動，升降平臺42的前端與轉(zhuǎn)移平臺3對應(yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)移平臺3下方設(shè)有與升降平臺42配合的移垛機(jī)構(gòu)44；所述堆疊架4的后側(cè)設(shè)有打包平臺43，打包平臺43上設(shè)有退料機(jī)構(gòu)45，壓桿機(jī)構(gòu)41與退料機(jī)構(gòu)45配合地設(shè)于打包平臺43出口端的上方，且壓桿機(jī)構(gòu)41與堆疊架4活動連接；所述打包平臺43的出口端后側(cè)設(shè)有裝箱機(jī)構(gòu)，裝箱機(jī)構(gòu)與退料機(jī)構(gòu)45、壓桿機(jī)構(gòu)41配合設(shè)置；轉(zhuǎn)移平臺3上折疊好的電池卡依次被推板34推動進(jìn)入升降平臺42，升降平臺42逐步下降直至電池卡堆疊成垛，此時轉(zhuǎn)移平臺3下方的移垛機(jī)構(gòu)44將成垛的電池卡推入打包平臺43，退料機(jī)構(gòu)45將堆疊的電池卡推出打包平臺43時，壓桿機(jī)構(gòu)41放下并壓住最上層的電池卡，壓縮成垛電池卡的整體高度使其符合裝箱機(jī)構(gòu)的需求；裝箱機(jī)構(gòu)上的抓取夾板設(shè)置在打包平臺43的出口端，成垛的電池卡由退料機(jī)構(gòu)45推入抓取夾板后，抓取夾板加緊電池卡并轉(zhuǎn)移到裝箱區(qū)。根據(jù)以上方案，所述上料機(jī)械爪11和折疊機(jī)械爪12上設(shè)有真空吸盤14，底座1上設(shè)有氣源組件13，氣源組件13分別與上料機(jī)械爪11和折疊機(jī)械爪12上的真空吸盤14連接。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。