本發(fā)明涉及煙草物流技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種空煙箱壓扁裝置。

背景技術(shù)：

目前在煙草物流行業(yè)，對空煙箱進(jìn)行壓扁均是人工手動完成。人工壓扁空煙箱，雖然成本較低，但是人工的勞動強(qiáng)度大，效率也低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種空煙箱壓扁裝置，能夠?qū)⒕匦慰諢熛鋲撼善瑺畹模浣Y(jié)構(gòu)簡單、可靠，并能保證空煙箱的完好性。

為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種空煙箱壓扁裝置，包括輸送線、柔性壓箱機(jī)構(gòu)和空煙箱夾持機(jī)構(gòu)，其中空煙箱夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送線的上方，空煙箱夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有柔性壓箱機(jī)構(gòu)；

所述輸送線用于驅(qū)動空煙箱底部，將其從矩形形態(tài)變?yōu)槠叫兴倪呅涡螒B(tài)，還用于將壓扁后的片狀空煙箱輸送走；

所述空煙箱夾持機(jī)構(gòu)吸住矩形形態(tài)的空煙箱側(cè)面，定住矩形形態(tài)空煙箱的位置；

所述柔性壓箱機(jī)構(gòu)用于將平行四邊形形態(tài)的空煙箱壓扁為片狀形態(tài)的空煙箱。

所述輸送線的兩側(cè)對稱設(shè)置有下蓋導(dǎo)向板，下蓋導(dǎo)向板沿輸送線的輸送方向向上傾斜設(shè)置。

所述空煙箱夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)置有柔性壓箱機(jī)構(gòu)；柔性壓箱機(jī)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)向組件、安裝底板和壓箱板，其中安裝底板和壓箱板平行設(shè)置，兩者之間設(shè)置有導(dǎo)向組件，氣缸安裝在安裝底板的上端面，安裝底板固定在外圍的安裝架上，氣缸的伸縮桿穿過安裝底板后與壓箱板連接。

所述導(dǎo)向組件包括一級導(dǎo)向組件和二級導(dǎo)向組件，其中一級導(dǎo)向組件包括一級導(dǎo)向桿和直線軸承，二級導(dǎo)向組件包括二級導(dǎo)向桿、直線軸承和彈簧；安裝底板包括一級安裝底板和二級安裝底板，其中一級安裝底板和二級安裝底板由上至下平行設(shè)置在壓箱板的上方，氣缸安裝在一級安裝底板的上端面，一級安裝底板固定在外圍的安裝架上，氣缸的伸縮桿穿過一級安裝底板后與二級安裝底板連接；

一級安裝底板與二級安裝底板之間設(shè)置有一級導(dǎo)向桿，一級導(dǎo)向桿與一級安裝底板之間設(shè)置有直線軸承，二級安裝底板與壓箱板之間設(shè)置有二級導(dǎo)向桿，二級導(dǎo)向桿上還套裝有彈簧并與二級安裝底板之間也設(shè)置有直線軸承。

所述空煙箱夾持機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、底板、連接板和真空吸盤，其中伺服電機(jī)和滾珠絲杠副均安裝在底板上，伺服電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠副的絲桿連接；滾珠絲杠副的螺母上設(shè)置有連接板，真空吸盤安裝在連接板上。

所述空煙箱夾持機(jī)構(gòu)還包括直線導(dǎo)軌副，滾珠絲杠副的兩側(cè)均安裝有一組直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副的滑塊也與連接板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明中可以柔性實(shí)現(xiàn)自動化、無人化的將空煙箱壓扁，并保證空煙箱的完好性，也大大提高生產(chǎn)效率、并將人從繁瑣的勞動中解放出來。

附圖說明

圖1為本發(fā)明空煙箱壓扁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明柔性壓箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明空煙箱夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明空煙箱由矩形轉(zhuǎn)變?yōu)槠叫兴倪呅蔚臓顟B(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明空煙箱由平行四邊形轉(zhuǎn)變?yōu)槠瑺畹臓顟B(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-輸送線、2-柔性壓箱機(jī)構(gòu)、3-空煙箱夾持機(jī)構(gòu)、4-下蓋導(dǎo)向板、21-氣缸、22-一級導(dǎo)向桿、23-二級導(dǎo)向桿、24-一級安裝底板、25-壓箱板、26-彈簧、27-二級安裝底板、31-伺服電機(jī)、32-滾珠絲杠副、33-直線導(dǎo)軌副、34-底板、35-連接板、36-真空吸盤

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

參閱圖1所示，本發(fā)明提供的一種空煙箱壓扁裝置，包括輸送線1、柔性壓箱機(jī)構(gòu)2和空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3，其中空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3設(shè)置在輸送線1的上方，空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有柔性壓箱機(jī)構(gòu)2。

所述輸送線1用于驅(qū)動空煙箱底部，將空煙箱從矩形形態(tài)變?yōu)槠叫兴倪呅涡螒B(tài)，還用于將壓扁后的片狀空煙箱輸送走。

所述空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3吸住矩形形態(tài)的空煙箱側(cè)面，定住矩形形態(tài)空煙箱的位置。

所述柔性壓箱機(jī)構(gòu)2用于將平行四邊形形態(tài)的空煙箱壓扁為片狀形態(tài)的空煙箱。

本實(shí)施例中，空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)對稱設(shè)置有柔性壓箱機(jī)構(gòu)2，空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3對應(yīng)空煙箱的中部，當(dāng)空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3吸住空煙箱之后，兩側(cè)的柔性壓箱機(jī)構(gòu)2同時工作，將空煙箱的兩端同時進(jìn)行壓扁，這樣使得空煙箱受力均勻、同時其形狀不易反彈。

上述中，輸送線1的兩側(cè)對稱設(shè)置有下蓋導(dǎo)向板4，下蓋導(dǎo)向板4沿輸送線1的輸送方向向上傾斜設(shè)置，即其與輸送線1的輸送面不在同一水平面上。當(dāng)空煙箱的寬度較大時，其兩端不能完全在輸送線1上，這時通過下蓋導(dǎo)向板4對空煙箱的下煙蓋提供支撐，并在壓扁輸送的過程中(圖1中由左至右方向)，兩塊下蓋導(dǎo)向板4將空煙箱的下煙蓋導(dǎo)平并貼住上煙蓋。

如附圖2所示，柔性壓箱機(jī)構(gòu)2包括氣缸21、導(dǎo)向組件、安裝底板和壓箱板25，其中安裝底板和壓箱板25平行設(shè)置，兩者之間設(shè)置有導(dǎo)向組件，氣缸21安裝在安裝底板的上端面，安裝底板固定在外圍的安裝架(圖上未顯示)上，氣缸21的伸縮桿穿過安裝底板后與壓箱板25連接。

上述中，導(dǎo)向組件包括一級導(dǎo)向組件和二級導(dǎo)向組件，其中一級導(dǎo)向組件包括一級導(dǎo)向桿22和直線軸承，二級導(dǎo)向組件包括二級導(dǎo)向桿23、直線軸承和彈簧26。安裝底板包括一級安裝底板24和二級安裝底板27，其中一級安裝底板24和二級安裝底板27由上至下平行設(shè)置在壓箱板25上方，氣缸21安裝在一級安裝底板24的上端面，一級安裝底板24固定在外圍的安裝架(圖上未顯示)上，氣缸21的伸縮桿穿過一級安裝底板24后與二級安裝底板27連接。

一級安裝底板24與二級安裝底板27之間設(shè)置有一級導(dǎo)向桿22，二級安裝底板27與壓箱板25之間設(shè)置有二級導(dǎo)向桿23，即一級導(dǎo)向桿22固定安裝在二級安裝底板27上，其垂直穿過一級安裝底板24并與一級安裝底板24之間設(shè)置有直線軸承，二級導(dǎo)向桿23固定安裝在壓箱板25上，其垂直穿過二級安裝底板27并與二級安裝底板27之間設(shè)置有直線軸承。本實(shí)施例中，一級導(dǎo)向桿22采用兩根對稱分布在氣缸21的兩側(cè)，二級導(dǎo)向桿 23采用四根對稱設(shè)置。每根二級導(dǎo)向桿23上均套裝有彈簧26，即彈簧26的兩端分別與二級安裝底板27與壓箱板25抵觸連接。

上述中，當(dāng)氣缸21依次推動二級安裝底板27和壓箱板25向下運(yùn)動時，壓箱板25會受到阻力，彈簧26會根據(jù)所受阻力大小自動調(diào)整彈簧壓縮量的大小，這樣實(shí)現(xiàn)空煙箱被壓扁是一個柔性下壓過程。

如附圖3所示，空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)31、滾珠絲杠副32、底板34、連接板35和真空吸盤36，其中伺服電機(jī)31和滾珠絲杠副32均安裝在底板34上，伺服電機(jī)31的輸出軸與滾珠絲杠副32的絲桿連接。滾珠絲杠副32的螺母上設(shè)置有連接板35，真空吸盤36安裝在連接板35上。

上述中，空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3還包括直線導(dǎo)軌副33，滾珠絲杠副32的兩側(cè)均安裝有一組直線導(dǎo)軌副33，直線導(dǎo)軌副33的滑塊也與連接板35連接。

上述中，通過伺服電機(jī)31和滾珠絲杠副32實(shí)現(xiàn)空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3的精確定位、快速運(yùn)動，直線導(dǎo)軌副33對真空吸盤36來回往復(fù)運(yùn)動起導(dǎo)向作用。真空吸盤36采用風(fēng)琴型大吸盤，可兼容一定程度側(cè)面變形的煙箱，同時吸力強(qiáng)大。

本發(fā)明的工作原理如下：

如附圖4和附圖5所示，將空煙箱放置在輸送線1上，當(dāng)空煙箱夾持機(jī)構(gòu)3中的真空吸盤36吸住矩形形態(tài)的空煙箱側(cè)面，緊接著空煙箱夾持架構(gòu)3中伺服電機(jī)31驅(qū)動滾珠絲杠副32轉(zhuǎn)動，同時將真空吸盤36吸住的空煙箱完全拉進(jìn)輸送線內(nèi)，然后由與空煙箱底部接觸的輸送線1向前運(yùn)動，此時空煙箱由矩形轉(zhuǎn)變?yōu)槠叫兴倪呅芜@樣一個形態(tài)。之后由位于空煙箱上方的柔性壓箱機(jī)構(gòu)2下行壓住平行四邊形形態(tài)空煙箱，此時平行四邊形形態(tài)的空煙箱掙脫吸住其側(cè)面的真空吸盤36，并隨著柔性壓箱機(jī)構(gòu)2的下壓最終變?yōu)槠瑺羁諢熛溥@樣一個形態(tài)，最后被壓扁的空煙箱由輸送線1送走。由于柔性壓箱機(jī)構(gòu)2中含有彈簧，隨著壓扁空煙箱過程中阻力的強(qiáng)弱彈簧26自動調(diào)整伸縮量，這樣實(shí)現(xiàn)空煙箱被壓扁時的柔性壓箱過程。

本發(fā)明適用于煙草行業(yè)，替代人工壓扁空煙箱工作，大大提高空煙箱的完好性，促進(jìn)空煙箱回收利用、循環(huán)使用工作，達(dá)到降低成本、保護(hù)資源、節(jié)能減排作用。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。