本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種箱門起升結(jié)構(gòu)、垃圾箱及環(huán)衛(wèi)設(shè)備。

背景技術(shù)：

城市中每天產(chǎn)生大量垃圾，為增加垃圾處理效率，通常將城市垃圾運(yùn)輸?shù)街付ɡ幚韴?，然后進(jìn)行壓縮轉(zhuǎn)運(yùn)。

垃圾箱作為垃圾壓縮的主要結(jié)構(gòu)，起到盛裝垃圾和壓縮垃圾的作用。垃圾車將垃圾倒入垃圾箱壓縮室內(nèi)進(jìn)行壓縮，然后壓縮室箱門升起，油缸推動(dòng)壓縮完成的垃圾塊移動(dòng)，準(zhǔn)備下一次壓縮垃圾。在完成垃圾壓縮后，垃圾箱箱門升起，通過油缸推動(dòng)垃圾塊裝入垃圾車。

如圖1所示，為現(xiàn)有的垃圾箱結(jié)構(gòu)示意圖。垃圾投放于壓縮室a5內(nèi)，經(jīng)過壓縮后，壓縮室a5的艙門a4在艙門油缸a3的作用下向上升起，艙門油缸a3是左右對(duì)稱布置的兩個(gè)油缸。壓縮室a5的艙門a4升起后，推進(jìn)油缸a6推動(dòng)壓實(shí)后的垃圾塊運(yùn)動(dòng)到垃圾箱前部，將垃圾塊裝入垃圾車時(shí)，垃圾箱箱門a1在箱門油缸a2的作用下向上升起，箱門油缸a2是左右對(duì)稱布置的兩個(gè)油缸，最后利用推進(jìn)油缸a6推動(dòng)垃圾塊裝入垃圾車。

箱門油缸a2和艙門油缸a3分別為左右布置的兩個(gè)油缸，在運(yùn)動(dòng)時(shí)易出現(xiàn)兩側(cè)伸縮不同步，從而造成箱門a1傾斜，甚至卡死；而且由于箱門油缸a2和艙門油缸a3的底端位于垃圾箱的底部，長時(shí)間浸泡在污水中，會(huì)侵蝕油缸，從而損害油缸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種箱門起升結(jié)構(gòu)、垃圾箱及環(huán)衛(wèi)設(shè)備，解 決現(xiàn)有的箱門由于兩側(cè)運(yùn)動(dòng)不同步而容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種箱門起升結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)部件、兩組牽引部件和滑輪組，所述兩組牽引部件的其中一端分別固定于箱門的兩側(cè)，另一端分別繞過所述滑輪組中對(duì)應(yīng)的滑輪并分別固定在箱體上，所述驅(qū)動(dòng)部件通過所述滑輪組帶動(dòng)所述兩組牽引部件同步運(yùn)動(dòng)，以拉動(dòng)所述箱門，并實(shí)現(xiàn)所述箱門的起升動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述滑輪組包括動(dòng)滑輪和定滑輪，所述定滑輪固定于所述箱體上，所述動(dòng)滑輪與所述驅(qū)動(dòng)部件連接，所述驅(qū)動(dòng)部件能夠推動(dòng)所述動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述兩組牽引部件同步運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述定滑輪包括三個(gè)，分別為固定于所述箱體一側(cè)的第一定滑輪、固定于所述箱體另一側(cè)的第二定滑輪和固定于所述箱體的上沿的中間定滑輪，所述兩組牽引部件的其中一組繞過所述第一定滑輪和所述動(dòng)滑輪，另一組繞過所述第二定滑輪、中間定滑輪和所述動(dòng)滑輪。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)滑輪包括分別與所述兩組牽引部件相互對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)滑輪和第二動(dòng)滑輪，所述兩組牽引部件的其中一組繞過所述第一動(dòng)滑輪，另一組繞過所述第二動(dòng)滑輪，并分別固定于所述箱體上，所述第一動(dòng)滑輪和所述第二動(dòng)滑輪共軸連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件固定安裝在所述箱體的上沿或者側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件為油缸、電機(jī)或者電磁鐵。

進(jìn)一步地，所述兩組牽引部件均為鋼絲繩。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種垃圾箱，包括箱門、箱體和上述的箱門起升結(jié)構(gòu)，所述箱門起升結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述箱門的起升動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述箱門的兩側(cè)與所述箱體之間設(shè)置有箱門軌道和垃圾箱軌道，用以實(shí)現(xiàn)所述箱門相對(duì)于所述箱體的滑動(dòng)，所述箱門軌道和所述垃圾箱軌道之間還設(shè)置有與所述箱門軌道和所述垃圾箱軌道相互嵌套的過渡軌道。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種環(huán)衛(wèi)設(shè)備，包括上述的垃 圾箱。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件、兩組牽引部件和滑輪組，驅(qū)動(dòng)部件通過滑輪組帶動(dòng)兩組牽引部件同步運(yùn)動(dòng)，兩組牽引部件的同步運(yùn)動(dòng)可以拉動(dòng)箱門的兩側(cè)同步運(yùn)動(dòng)，從而使箱門完成起升動(dòng)作。本發(fā)明改變了現(xiàn)有的箱門通過兩個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)箱門升降動(dòng)作的升降方式，僅采用一組驅(qū)動(dòng)部件，并通過與兩組牽引部件和滑輪組的配合，將箱門兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)通過一組驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，可以有效地避免箱門由于兩側(cè)運(yùn)動(dòng)不同步而導(dǎo)致箱門傾斜甚至卡死的缺陷。另外，滑輪組的采用，還可以達(dá)到省力的積極效果，降低驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力需求。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有的垃圾箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明箱門起升結(jié)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明箱門起升結(jié)構(gòu)應(yīng)用于箱門的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明圖3實(shí)施例中箱門起升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明垃圾箱一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明圖5實(shí)施例中垃圾箱的箱門起升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：a1-箱門，a2-箱門油缸，a3-艙門油缸，a4-艙門，a5-壓縮室，a6-推進(jìn)油缸，1-箱門，2-驅(qū)動(dòng)部件，3-箱體，4-艙門軌道，5-壓縮室，6-推進(jìn)油缸，11-第一固定端，12-第二固定端，13-第一鋼絲繩，14-第二鋼絲繩，15-第一定滑輪，16-第二定滑輪，17-中間定滑輪，18-活塞桿，19-第一動(dòng)滑輪，20-第二動(dòng)滑輪，21-箱門軌道，22-過渡軌道，23-垃圾箱軌道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖2所示，為本發(fā)明箱門起升結(jié)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該箱門起升結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件2、兩組牽引部件和滑輪組，所述兩組牽引部件的其中一端分別固定于箱門1的兩側(cè)，另一端分別繞過所述滑輪組中對(duì)應(yīng)的滑輪并分別固定在箱體3上，所述驅(qū)動(dòng)部件2通過所述滑輪組帶動(dòng)所述兩組牽引部件同步運(yùn)動(dòng)，以拉動(dòng)所述箱門1，并實(shí)現(xiàn)所述箱門1的起升動(dòng)作。

本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件、兩組牽引部件和滑輪組，驅(qū)動(dòng)部件通過滑輪組帶動(dòng)兩組牽引部件同步運(yùn)動(dòng)，兩組牽引部件的同步運(yùn)動(dòng)可以拉動(dòng)箱門的兩側(cè)同步運(yùn)動(dòng)，從而使箱門完成起升動(dòng)作。本發(fā)明改變了現(xiàn)有的箱門通過兩個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)箱門升降動(dòng)作的升降方式，僅采用一組驅(qū)動(dòng)部件，并通過與兩組牽引部件和滑輪組的配合，將箱門兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)通過一組驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，可以有效地避免箱門由于兩側(cè)運(yùn)動(dòng)不同步而導(dǎo)致箱門傾斜甚至卡死的缺陷。另外，滑輪組的采用，還可以達(dá)到省力的積極效果，降低驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力需求。

其中，本發(fā)明的兩組牽引部件的其中一端分別固定于箱門1的兩 側(cè)，其具體實(shí)施方式有多種選擇，比如，牽引部件的端部既可以設(shè)置在箱門1的底部，也可以設(shè)置在箱門1的中部或者其他高度的位置，設(shè)置于底部，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)箱門1的提升，箱門1的開口面積最大，如圖4所示；設(shè)置于中部僅可以實(shí)現(xiàn)箱門1最大開口面積的一半；設(shè)置于其他高度的位置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的開口面積，因此牽引部件端部的設(shè)置位置可以根據(jù)實(shí)際需要的箱門1的開口面積來確定。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述滑輪組包括動(dòng)滑輪和定滑輪，所述定滑輪固定于所述箱體3上，所述動(dòng)滑輪與所述驅(qū)動(dòng)部件2連接，所述驅(qū)動(dòng)部件2能夠推動(dòng)所述動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述兩組牽引部件同步運(yùn)動(dòng)。兩組牽引部件分別繞過對(duì)應(yīng)的定滑輪和動(dòng)滑輪，可以改變自身的運(yùn)動(dòng)方向。

在上述實(shí)施例中，定滑輪和動(dòng)滑輪的數(shù)量和布置方式可以有多種選擇，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用并達(dá)到本發(fā)明的目的即可。優(yōu)選地，如圖3所示，所述定滑輪包括三個(gè)，分別為固定于所述箱體3一側(cè)的第一定滑輪15、固定于所述箱體3另一側(cè)的第二定滑輪16和固定于所述箱體3的上沿的中間定滑輪17，所述兩組牽引部件的其中一組繞過所述第一定滑輪15和所述動(dòng)滑輪，另一組繞過所述第二定滑輪16、中間定滑輪17和所述動(dòng)滑輪。

上述實(shí)施例中，定滑輪設(shè)置三個(gè)的原因是，兩組牽引部件的一端分別固定于箱門1的兩側(cè)，通過第一定滑輪15和第二定滑輪16的改向之后，在箱門起升過程中，兩組牽引部件的運(yùn)動(dòng)方向相反，因此還需設(shè)置一個(gè)中間定滑輪17，使得其中一組牽引部件的運(yùn)動(dòng)方向與另一組牽引部件的運(yùn)動(dòng)方向相同，這樣，將兩組牽引部件的另一端分別繞過動(dòng)滑輪后再固定于箱體3上，通過驅(qū)動(dòng)部件2驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)，即可同時(shí)帶動(dòng)兩組牽引部件同步運(yùn)動(dòng)。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述動(dòng)滑輪包括分別與所述兩組牽引部件相互對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)滑輪19和第二動(dòng)滑輪20，所述兩組牽引部件的其中一組繞過所述第一動(dòng)滑輪19，另一組繞過所述第二動(dòng)滑輪20，并分別固定于所述箱體3上，所述第一動(dòng)滑輪19和所述第二動(dòng)滑輪 20共軸連接。兩個(gè)動(dòng)滑輪共軸連接的目的是使得兩組牽引部件的運(yùn)動(dòng)距離相同，進(jìn)一步使得箱門兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)同步。

需要說明的是，雖然動(dòng)滑輪的個(gè)數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，但是對(duì)應(yīng)兩組牽引部件的動(dòng)滑輪的個(gè)數(shù)應(yīng)該相同，這樣做的目的是為了保證驅(qū)動(dòng)部件的活塞桿伸出預(yù)設(shè)距離時(shí)，箱門兩側(cè)上升的高度應(yīng)該相同，即兩組牽引部件各自的移動(dòng)距離與對(duì)應(yīng)的箱門上升高度之間的比例應(yīng)該相同，否則箱門會(huì)出現(xiàn)傾斜或者卡死。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中通過升降油缸提升箱門的方式，其升降油缸一般設(shè)置于箱體的底部，若箱體底部長時(shí)間浸泡在水中，會(huì)侵蝕升降油缸，從而損害油缸。為了克服升降油缸的侵蝕損壞問題，在本發(fā)明的箱門起升結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)部件2的具體設(shè)置位置可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，只要驅(qū)動(dòng)部件2的固定位置能夠滿足箱門1起升的動(dòng)作需求，同時(shí)不干涉其他機(jī)構(gòu)的動(dòng)作即可。比如，所述驅(qū)動(dòng)部件2固定安裝在所述箱體3的上沿或者側(cè)面，這樣可以有效避免驅(qū)動(dòng)部件2長時(shí)間接觸到水或其他腐蝕性液體，進(jìn)而避免驅(qū)動(dòng)部件2的侵蝕破壞。

上述各實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部件2可以為油缸、電機(jī)或者電磁鐵。即通過油缸、電機(jī)或者電磁鐵驅(qū)動(dòng)滑輪組并帶動(dòng)兩組牽引部件運(yùn)動(dòng)，其中通過油缸和電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的具體實(shí)現(xiàn)形式較為常見，這里不再贅述，通過電磁鐵驅(qū)動(dòng)的原理與通過油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的原理類似，只是將油缸中通過油壓推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)的方式，替換為通過給電磁鐵通電來實(shí)現(xiàn)推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)的方式，當(dāng)然，除了上述實(shí)現(xiàn)方式外，驅(qū)動(dòng)部件的具體實(shí)現(xiàn)形式還可以有其他選擇，這些也均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

另外，在上述各實(shí)施例中，牽引部件的具體結(jié)構(gòu)形式也可以有多種選擇，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用即可。優(yōu)選地，所述兩組牽引部件均為鋼絲繩。

上述各實(shí)施例中的箱門起升結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于各種類型的箱門上，使箱門具有起升功能，比如可以應(yīng)用于垃圾箱箱門上，以形成起升式垃圾箱箱門。

基于上述的箱門起升結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提出一種垃圾箱，如圖5所示，包括箱門1、箱體3和上述箱門起升結(jié)構(gòu)，所述箱門起升結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述箱門1的起升動(dòng)作，如圖6所示，為垃圾箱的箱門處于起升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

為了更加順暢地實(shí)現(xiàn)箱門1與箱體3的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在所述箱門1的兩側(cè)與所述箱體3之間設(shè)置有箱門軌道21和垃圾箱軌道23，用以實(shí)現(xiàn)所述箱門1相對(duì)于所述箱體3的滑動(dòng)，為了延長滑動(dòng)接觸的范圍，增強(qiáng)滑動(dòng)軌道的導(dǎo)向能力，也為了避免滑動(dòng)過程中出現(xiàn)缺陷，在所述箱門軌道21和所述垃圾箱軌道23之間還可以設(shè)置有與所述箱門軌道21和所述垃圾箱軌道23相互嵌套的過渡軌道22。

基于上述的垃圾箱，本發(fā)明還提出了一種環(huán)衛(wèi)設(shè)備，包括上述的垃圾箱。該環(huán)衛(wèi)設(shè)備可以具有多種功能，該環(huán)衛(wèi)設(shè)備包括了上述的垃圾箱，可以使其具有盛裝垃圾和處理垃圾的功能。比如，該垃圾箱上還可以設(shè)置有艙門軌道4、壓縮室5和推進(jìn)油缸6，其中打開艙門軌道4，可以將垃圾裝入壓縮室5內(nèi)，所述壓縮室5可以將垃圾壓縮成垃圾塊，所述推進(jìn)油缸6將所述垃圾塊推出所述垃圾箱。

下面對(duì)本發(fā)明箱門起升結(jié)構(gòu)及垃圾箱的一個(gè)實(shí)施例的工作過程進(jìn)行說明：

如圖5所示的垃圾箱實(shí)施例中，為清晰顯示本發(fā)明的箱門起升結(jié)構(gòu)，省略垃圾箱上部的其他附屬件。

為了解決現(xiàn)有箱門兩側(cè)運(yùn)動(dòng)不同步容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象的問題，本實(shí)施例中的箱門起升結(jié)構(gòu)把通過兩個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)起升動(dòng)作改為通過一個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)起升動(dòng)作，通過與滑輪組和鋼絲繩的配合，實(shí)現(xiàn)箱門的連續(xù)和順暢運(yùn)動(dòng)，有效避免箱門兩側(cè)不同步的缺陷。另外，為了避免油缸長時(shí)間浸泡在污水中，造成油缸的損壞，本實(shí)施例中油缸設(shè)置在箱門的上沿，優(yōu)化驅(qū)動(dòng)油缸的布置方式。

該垃圾箱主要由箱門1、驅(qū)動(dòng)部件2(以油缸為例)、垃圾箱的箱體3、牽引部件(以鋼絲繩為例)和滑輪組構(gòu)成。

首先將第一定滑輪15、第二定滑輪16、中間定滑輪17、和油缸 固定安裝在垃圾箱的箱體3的上沿，然后將第一鋼絲繩13的一端固定在箱門1的第一固定端11上，將第二鋼絲繩14的一端固定在箱門1的第二固定端12上，再將第一鋼絲繩13的另一端繞過第一定滑輪15、中間定滑輪17和第一動(dòng)滑輪19，最后固定于垃圾箱的箱體3上；將第二鋼絲繩14的另一端繞過第二定滑輪16和第二動(dòng)滑輪20，最后固定于垃圾箱的箱體3上。

在油缸的活塞桿18的伸長作用下，固定于活塞桿18上側(cè)的第一動(dòng)滑輪19和固定于活塞桿18下側(cè)的第二動(dòng)滑輪20分別拉動(dòng)第一鋼絲繩13和第二鋼絲繩14，通過滑輪組的作用，使箱門1沿著箱門軌道22、過渡軌道22和垃圾箱軌道23，相對(duì)于垃圾箱的箱體3向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)箱門1的打開動(dòng)作。當(dāng)完成垃圾塊裝車后，油缸的活塞桿18縮回，在自身重力作用下，箱門1自動(dòng)下降，實(shí)現(xiàn)箱門1的關(guān)閉動(dòng)作。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。