本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種具有能夠快存快取的智能存取柜的物流傳輸系統(tǒng)及其運(yùn)行方法。

背景技術(shù)：

隨著人工成本的進(jìn)一步增加，物流傳輸系統(tǒng)不僅是制造業(yè)的重要裝備，同時(shí)貫穿于整個(gè)生產(chǎn)流通過程中，物流傳輸系統(tǒng)對于現(xiàn)代的生產(chǎn)企業(yè)、物流企業(yè)、醫(yī)院等提高效率、提升競爭力發(fā)揮著不可替代的作用。

現(xiàn)有的物流傳輸系統(tǒng)，例如積放式輥筒傳輸系統(tǒng)，占地面積比較大，不適合小批量的中轉(zhuǎn)箱的快存快取，且若識(shí)別裝置無法識(shí)別位于輥筒上的中轉(zhuǎn)箱的物流信息，則會(huì)影響其他中轉(zhuǎn)箱的正常運(yùn)輸，導(dǎo)致傳輸系統(tǒng)的異常。

有鑒于此，有必要提供一種新的物流傳輸系統(tǒng)及其運(yùn)行方法以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有能夠快存快取的智能存取柜的物流傳輸系統(tǒng)及其運(yùn)行方法。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種物流傳輸系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)中轉(zhuǎn)箱的供應(yīng)站、與所述供應(yīng)站連接以傳輸中轉(zhuǎn)箱的傳輸通道、連接于所述傳輸通道上不同位置處的多個(gè)接收站以及監(jiān)控中心，所述中轉(zhuǎn)箱上設(shè)有儲(chǔ)存有物流信息的識(shí)別碼，所述傳輸通道上設(shè)有與監(jiān)控中心通訊連接且用以識(shí)別所述識(shí)別碼的識(shí)別裝置；所述監(jiān)控中心根據(jù)所述識(shí)別裝置識(shí)別到的識(shí)別碼的物流信息將中轉(zhuǎn)箱經(jīng)傳輸通道運(yùn)輸至相應(yīng)的接收站，所述物流傳輸系統(tǒng)還包括搬運(yùn)裝置以及用以暫存所述識(shí)別裝置無法識(shí)別的中轉(zhuǎn)箱并給該中轉(zhuǎn)箱規(guī)劃路徑的智能存取柜；所述搬運(yùn)裝置、智能存取柜均與所述監(jiān)控中心通訊連接；所述監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置將不能被識(shí)別裝置識(shí)別的中轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)至智能存取柜內(nèi)并根據(jù)所述智能存取柜給該中轉(zhuǎn)箱規(guī)劃的路徑將該中轉(zhuǎn)箱自智能存取柜內(nèi)搬運(yùn)至傳輸通道上，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述智能存取柜給該中轉(zhuǎn)箱規(guī)劃的路徑通過傳輸通道將該中轉(zhuǎn)箱傳輸至相應(yīng)的接收站。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述智能存取柜內(nèi)設(shè)有子識(shí)別裝置，以識(shí)別在所述中轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)移至所述智能存取柜后給該中轉(zhuǎn)箱貼設(shè)的輔助識(shí)別碼；所述子識(shí)別裝置與所述監(jiān)控中心通訊連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述智能存取柜包括柜體以及設(shè)于所述柜體上的用于設(shè)定所述智能存取柜的運(yùn)行模式或者位于智能存取柜內(nèi)的中轉(zhuǎn)箱的路徑的人機(jī)交互單元，所述人機(jī)交互單元與所述監(jiān)控中心通訊連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述智能存取柜包括柜體、設(shè)于所述柜體內(nèi)的沿上下方向排列的用于放置中轉(zhuǎn)箱的若干層架，設(shè)于所述層架上的用以輸送所述中轉(zhuǎn)箱的輥筒線以及驅(qū)動(dòng)所述輥筒線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述柜體包括底壁、頂壁、連接所述底壁與所述頂壁的周壁，所述周壁上設(shè)有與若干所述層架一一對應(yīng)的出箱口以及存取口。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述智能存取柜還包括設(shè)于所述柜體上的用以顯示所述智能存取柜的運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)燈。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述智能存取柜還包括設(shè)于所述柜體底部的滾動(dòng)支撐裝置，所述滾動(dòng)支撐裝置包括滾輪以及能夠上下調(diào)節(jié)的支撐腳。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供一種物流傳輸系統(tǒng)的運(yùn)行方法，所述物流傳輸系統(tǒng)為上述的物流傳輸系統(tǒng)，所述運(yùn)行方法包括如下步驟：

S1：識(shí)別裝置識(shí)別中轉(zhuǎn)箱上的識(shí)別碼的物流信息，若能夠識(shí)別，則中轉(zhuǎn)箱被傳輸至相應(yīng)的接收站；若無法識(shí)別，則監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置將中轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)移至智能存取柜內(nèi)；

S2：監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置將所述中轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)移至智能存取柜后，智能存取柜給所述中轉(zhuǎn)箱規(guī)劃路徑；

S3：所述監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置根據(jù)所述智能存取柜給所述中轉(zhuǎn)箱規(guī)劃的路徑將該中轉(zhuǎn)箱自智能存取柜內(nèi)搬運(yùn)至傳輸通道上，該中轉(zhuǎn)箱經(jīng)過傳輸通道被傳輸至相應(yīng)的接收站。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述智能存取柜內(nèi)設(shè)有子識(shí)別裝置，智能存取柜給所述中轉(zhuǎn)箱規(guī)劃路徑具體包括如下步驟：儲(chǔ)存有轉(zhuǎn)移至智能存取柜內(nèi)的中轉(zhuǎn)箱的物流信息的輔助識(shí)別碼被貼設(shè)于該中轉(zhuǎn)箱上，子識(shí)別裝置識(shí)別所述輔助識(shí)別碼的物流信息。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述智能存取柜包括人機(jī)交互單元，智能存取柜給所述中轉(zhuǎn)箱規(guī)劃路徑具體包括如下步驟：通過人機(jī)交互單元指定轉(zhuǎn)移至智能存取柜內(nèi)的中轉(zhuǎn)箱的路徑。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述智能存取柜包括柜體、設(shè)于所述柜體內(nèi)的沿上下方向排列的若干層架以及人機(jī)交互單元，所述運(yùn)行方法還包括如下步驟：步驟S1前，通過人機(jī)交互單元設(shè)定所述智能存取柜的運(yùn)行模式，即設(shè)定若干所述層架中的至少一個(gè)為出箱層架，其余為儲(chǔ)存層架；同時(shí)設(shè)定多個(gè)所述儲(chǔ)存層架中的一個(gè)為優(yōu)先轉(zhuǎn)入層架。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的物流傳輸系統(tǒng)中通過集成進(jìn)能夠快存快取且能夠給中轉(zhuǎn)箱規(guī)劃路徑的智能存取柜，一方面，位于傳輸通道上的中轉(zhuǎn)箱在不能被識(shí)別裝置識(shí)別的時(shí)候，能夠被轉(zhuǎn)移至智能存取柜內(nèi)暫存，以使傳輸通道上的其他中轉(zhuǎn)箱能夠正常傳輸；另一方面，通過智能存取柜給該中轉(zhuǎn)箱重新規(guī)劃路徑后，該中轉(zhuǎn)箱被搬運(yùn)至傳輸通道上繼續(xù)傳輸至相應(yīng)的接收站，能夠解決該中轉(zhuǎn)箱上的識(shí)別碼失效的問題；同時(shí)，智能存取柜的占地面積比較小，可以集成進(jìn)任意的物流系統(tǒng)中，比較方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中的智能存取柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的智能存取柜的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，請參照圖1至圖2所示，為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。

請參圖1至圖2所示，本發(fā)明提供一種物流傳輸系統(tǒng)，所述物流傳輸系統(tǒng)用于輸送中轉(zhuǎn)箱1，每一所述中轉(zhuǎn)箱1上均設(shè)有識(shí)別碼以及記錄有物流信息的輔助標(biāo)簽，所述識(shí)別碼為二維碼、一維碼或者RFID標(biāo)簽中的一種，每一所述識(shí)別碼內(nèi)均存儲(chǔ)有與該識(shí)別碼相對應(yīng)的所述中轉(zhuǎn)箱1的物流信息。

所述物流傳輸系統(tǒng)包括存儲(chǔ)中轉(zhuǎn)箱1的供應(yīng)站、與所述供應(yīng)站連接以傳輸中轉(zhuǎn)箱1的傳輸通道、設(shè)于所述傳輸通道上的識(shí)別裝置、連接于所述傳輸通道上的不同位置處的多個(gè)接收站、搬運(yùn)裝置、智能存取柜2以及用以隨時(shí)控制并記錄所述物流傳輸系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控中心，所述識(shí)別裝置、搬運(yùn)裝置以及智能存取柜2均與所述監(jiān)控中心通訊連接。

所述識(shí)別裝置用以識(shí)別所述中轉(zhuǎn)箱1上的識(shí)別碼內(nèi)的物流信息，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述識(shí)別裝置識(shí)別到的識(shí)別碼的物流信息將所述中轉(zhuǎn)箱1經(jīng)傳輸通道運(yùn)輸至相應(yīng)的接收站。

所述智能存取柜2用以暫存所述識(shí)別裝置無法識(shí)別的中轉(zhuǎn)箱1并給該中轉(zhuǎn)箱1規(guī)劃路徑以便于該中轉(zhuǎn)箱1經(jīng)傳輸通道傳輸至相應(yīng)的接收站。

在所述傳輸通道上有識(shí)別裝置無法識(shí)別的中轉(zhuǎn)箱1時(shí)，所述監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置將該中轉(zhuǎn)箱1轉(zhuǎn)移至智能存取柜2內(nèi)暫存以使傳輸通道上的其他中轉(zhuǎn)箱1能夠正常傳輸。

所述智能存取柜2包括柜體21、設(shè)于所述柜體21內(nèi)的沿上下方向排列的用于放置所述中轉(zhuǎn)箱1的多個(gè)層架22、設(shè)于所述層架22上用以輸送所述中轉(zhuǎn)箱1的輥筒線23、驅(qū)動(dòng)所述輥筒線23轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于所述輥筒線23上的子識(shí)別裝置、設(shè)于所述柜體21上的人機(jī)交互單元24、設(shè)于所述柜體21上的狀態(tài)燈25、設(shè)于所述柜體21底部的滾動(dòng)支撐裝置26。所述驅(qū)動(dòng)裝置、子識(shí)別裝置、人機(jī)交互單元24均與所述監(jiān)控中心通訊連接。

所述柜體21包括底壁、頂壁、連接所述底壁與所述頂壁的周壁，所述周壁包括相對設(shè)置的第一壁、第二壁以及相對設(shè)置的第三壁、第四壁。

所述第一壁、第二壁分設(shè)于所述層架的長度方向的兩端，所述第二壁上設(shè)有與所述層架22一一對應(yīng)的出箱口211，且所述出箱口211與所述層架22遠(yuǎn)離所述第一壁的一端相連通，以在所述中轉(zhuǎn)箱1自所述層架22上傳輸至出箱口211處時(shí)，便于所述搬運(yùn)裝置將所述中轉(zhuǎn)箱1自所述出箱口211取出。

所述第三壁以及所述第四壁上均設(shè)有與所述層架一一對應(yīng)的存取口212，所述存取口212沿所述層架22的長度方向延伸以便于用戶或者搬運(yùn)裝置自所述存取口212將中轉(zhuǎn)箱1放入所述層架22上或者自所述層架22上將所述中轉(zhuǎn)箱1取出。

沿所述層架22的長度延伸方向，每一所述層架22上設(shè)有多個(gè)用于暫存所述中轉(zhuǎn)箱1的箱位，本實(shí)施方式中，每一所述層架22上設(shè)有三個(gè)箱位，且所述智能存取柜2包括四個(gè)層架22，即所述智能存取柜2共設(shè)有12個(gè)箱位。四個(gè)所述層架22自上而下分別為第一層架221、第二層架222、第三層架223以及第四層架224。

所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述輥筒線23向第二壁所在的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)位于輥筒線23上的中轉(zhuǎn)箱1向出箱口211移動(dòng)。

在所述中轉(zhuǎn)箱1通過搬運(yùn)裝置搬運(yùn)至所述智能存取柜2內(nèi)后，用戶根據(jù)該中轉(zhuǎn)箱1上的輔助標(biāo)簽記錄的物流信息給該中轉(zhuǎn)箱1規(guī)劃路徑。具體規(guī)劃路徑的方法包括給該中轉(zhuǎn)箱1貼設(shè)儲(chǔ)存有物流信息的輔助識(shí)別碼或者通過人機(jī)交互單元24指定該中轉(zhuǎn)箱1的路徑。

若用戶直接通過人機(jī)交互單元24指定該中轉(zhuǎn)箱1的路徑，則在該中轉(zhuǎn)箱1被傳輸至出箱口211后，所述監(jiān)控中心根據(jù)規(guī)劃的路徑控制所述搬運(yùn)裝置將該中轉(zhuǎn)箱1轉(zhuǎn)移至傳輸通道上并控制該中轉(zhuǎn)箱1經(jīng)傳輸通道傳輸至相應(yīng)的接收站。

所述子識(shí)別裝置用以識(shí)別所述中轉(zhuǎn)箱1上的輔助識(shí)別碼，在給所述中轉(zhuǎn)箱貼設(shè)輔助識(shí)別碼以解決該中轉(zhuǎn)箱1上的識(shí)別碼失效的問題后，所述監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置將該中轉(zhuǎn)箱1搬運(yùn)至輥筒線23上并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輥筒線23轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述輥筒線23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述中轉(zhuǎn)箱1向出箱口211移動(dòng)的過程中，所述子識(shí)別裝置識(shí)別所述輔助識(shí)別碼上的物流信息，進(jìn)而在所述中轉(zhuǎn)箱1運(yùn)行至出箱口211后，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述子識(shí)別裝置識(shí)別到的物流信息控制所述搬運(yùn)裝置將所述中轉(zhuǎn)箱1搬運(yùn)至傳輸通道上并控制該中轉(zhuǎn)箱1經(jīng)傳輸通道傳輸至相應(yīng)的接收站。

所述人機(jī)交互單元24設(shè)于所述第一壁上，所述人機(jī)交互單元24除了能夠給位于智能存取柜2內(nèi)的中轉(zhuǎn)箱1規(guī)劃路徑外，還能夠用來根據(jù)用戶的需求設(shè)置所述智能存取柜2的運(yùn)行模式。本實(shí)施方式中，設(shè)定所述第三層架223為出箱層架，其余均為轉(zhuǎn)入層架。即所述監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置將未能被識(shí)別的中轉(zhuǎn)箱1轉(zhuǎn)移至第一層架221、第二層架222或者第四層架224上，而經(jīng)智能存取柜2規(guī)劃路徑后的中轉(zhuǎn)箱1均通過所述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)至所述第三層架223內(nèi)，以便于監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置自第三層架223的出箱口211將中轉(zhuǎn)箱1搬運(yùn)至傳輸通道上。

同時(shí)，設(shè)定所述第四層架224為優(yōu)先轉(zhuǎn)入層架，即未能被識(shí)別的中轉(zhuǎn)箱1優(yōu)先轉(zhuǎn)入第四層架224，同時(shí)，當(dāng)所述第四層架224上有空的箱位同時(shí)第一層架221和/或第二層架222上有中轉(zhuǎn)箱1，且所述搬運(yùn)裝置處于閑置狀態(tài)時(shí)，所述監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置將所述第一層架221和/或第二層架222上的中轉(zhuǎn)箱1轉(zhuǎn)移至第四層架224上，因?yàn)榈谒膶蛹?24的位置比較低，方便人工參與查看中轉(zhuǎn)箱1上的輔助標(biāo)簽以及貼設(shè)輔助識(shí)別碼。

當(dāng)然，于其他實(shí)施方式中，也可以根據(jù)客戶的需求設(shè)置其他層架22或者多個(gè)層架22為出箱層架或者設(shè)置其他層架22為優(yōu)先轉(zhuǎn)入層架。

所述智能存取柜具有三個(gè)狀態(tài)燈25，分別用以在所述智能存取柜內(nèi)出現(xiàn)滿箱、發(fā)箱以及產(chǎn)生故障時(shí)亮起以提示用戶，所述故障包括但不限于所述輥筒線23無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述智能存取柜2還包括設(shè)于所述柜體21上的提示燈，所述提示燈用以在所述中轉(zhuǎn)箱1被搬運(yùn)至所述智能存取柜2內(nèi)后，點(diǎn)亮以提示用戶盡快處理。

所述滾動(dòng)支撐裝置26便于改變所述智能存取柜2的位置以在將所述智能存取柜2集成進(jìn)所述物流傳輸系統(tǒng)時(shí)便于跟所述物流傳輸系統(tǒng)內(nèi)的搬運(yùn)裝置對接，同時(shí)，在將所述智能存取柜2推動(dòng)至固定的位置后，所述滾動(dòng)支撐裝置26對所述智能存取柜2起到固定和支撐的作用，防止所述智能存取柜2發(fā)生移動(dòng)。

上述物流傳輸系統(tǒng)的運(yùn)行方法包括如下步驟：

S1：識(shí)別裝置識(shí)別中轉(zhuǎn)箱上的識(shí)別碼的物流信息，若能夠識(shí)別，則中轉(zhuǎn)箱1被傳輸至相應(yīng)的接收站；若無法識(shí)別，則監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置將中轉(zhuǎn)箱1轉(zhuǎn)移至智能存取柜2內(nèi)；

S2：監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置將所述中轉(zhuǎn)箱1轉(zhuǎn)移至智能存取柜2后，智能存取柜2給所述中轉(zhuǎn)箱1規(guī)劃路徑；

S3：所述監(jiān)控中心控制所述搬運(yùn)裝置根據(jù)所述智能存取柜2給所述中轉(zhuǎn)箱1規(guī)劃的路徑將該中轉(zhuǎn)箱1自智能存取柜2內(nèi)搬運(yùn)至傳輸通道上，該中轉(zhuǎn)箱1經(jīng)過傳輸通道被傳輸至相應(yīng)的接收站。

步驟S2中的智能存取柜2給所述中轉(zhuǎn)箱1規(guī)劃路徑的方式包括如下兩種，其中一種具體包括如下步驟：儲(chǔ)存有轉(zhuǎn)移至智能存取柜2內(nèi)的中轉(zhuǎn)箱1的物流信息的輔助識(shí)別碼被貼設(shè)于該中轉(zhuǎn)箱1上，子識(shí)別裝置識(shí)別所述輔助識(shí)別碼的物流信息。

另外一種具體包括如下步驟：通過人機(jī)交互單元24指定轉(zhuǎn)移至智能存取柜2內(nèi)的中轉(zhuǎn)箱1的路徑。

用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選用兩種方式中的一種給所述中轉(zhuǎn)箱1規(guī)劃路徑以使所述中轉(zhuǎn)箱1能夠被傳輸至相應(yīng)的接收站。

在步驟S1前，所述運(yùn)行方法還包括如下步驟：通過人機(jī)交互單元24設(shè)定所述智能存取柜2的運(yùn)行模式，即設(shè)定若干所述層架22中的至少一個(gè)為出箱層架，其余為儲(chǔ)存層架；同時(shí)設(shè)定多個(gè)所述儲(chǔ)存層架中的一個(gè)為優(yōu)先轉(zhuǎn)入層架。

綜上所述，本發(fā)明的物流傳輸系統(tǒng)中通過集成進(jìn)能夠快存快取且能夠給中轉(zhuǎn)箱1規(guī)劃路徑的智能存取柜2，一方面，位于傳輸通道上的中轉(zhuǎn)箱1在不能被識(shí)別裝置識(shí)別的時(shí)候，能夠被轉(zhuǎn)移至智能存取柜2內(nèi)暫存，以使傳輸通道上的其他中轉(zhuǎn)箱1能夠正常傳輸；另一方面，通過智能存取柜2給該中轉(zhuǎn)箱1重新規(guī)劃路徑后，該中轉(zhuǎn)箱1被搬運(yùn)至傳輸通道上繼續(xù)傳輸至相應(yīng)的接收站，能夠解決該中轉(zhuǎn)箱1上的識(shí)別碼失效的問題；同時(shí)，智能存取柜2的占地面積比較小，可以集成進(jìn)任意的物流系統(tǒng)中，比較方便。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。