本發(fā)明涉及一種分選裝置，詳細(xì)而言，例如涉及分選零件的分選裝置。

背景技術(shù)：

作為現(xiàn)有的分選裝置，已知有如下分選裝置，其包括：每一邊具有板狀的容納部的多邊形的臺板、使臺板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于對置于容納部上的物品進(jìn)行分選的相機(jī)、及為了使分選后的物品從容納部排出而使容納部向排出輸送帶側(cè)傾斜的排出用氣缸(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開平06-134407號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[發(fā)明所要解決的問題]

然而，所述專利文獻(xiàn)1中記載的分選裝置中，是將物品載置于板狀的容納部上，若加快分選速度，則當(dāng)臺板旋轉(zhuǎn)過程中物品有時會從容納部掉落至外部。

本發(fā)明是鑒于所述情況而完成，其目的在于提供一種能高速地分選物品而不會使物品掉落至外部的分選裝置。

[解決問題的技術(shù)手段]

本發(fā)明的所述目的可由下述構(gòu)成實(shí)現(xiàn)。

(1)一種分選裝置，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)盤，以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)；物品保持部，以轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度而配置于轉(zhuǎn)盤；物品供給裝置，配置于物品保持部的上方，收容多種物品，且將物品供給至物品保持部；及排出槽，配置于當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)時的物品保持部的下方，接收從物品保持部排出的物品，且將其引導(dǎo)至排出部；物品保持部包括至少一個物品保持裝置，物品保持裝置 包括配置于轉(zhuǎn)盤的筒狀的保持部本體、及使保持部本體的下端開口開閉的封蓋裝置，物品供給裝置包括判斷物品的種類的判斷裝置。

(2)根據(jù)(1)所述的分選裝置，其特征在于，封蓋裝置包括：封蓋，可開閉地設(shè)于保持部本體的下端開口；螺旋彈簧，對封蓋向使保持部本體的下端開口關(guān)閉的方向施力；及氣缸裝置，對設(shè)于封蓋的一端部的輥?zhàn)舆M(jìn)行推壓，而使封蓋向打開的方向轉(zhuǎn)動。

(3)根據(jù)(2)所述的分選裝置，其特征在于，物品供給裝置包括：至少一個供給槽，對于多種物品隨機(jī)地且使其以規(guī)定的姿勢排成一列而進(jìn)行收容；所述判斷裝置(CM1、CM2)包括：第1判斷裝置，配置于供給槽的一面?zhèn)?，判斷排列于供給槽內(nèi)的物品中位于最下游的第1物品的拉片的種類；及第2判斷裝置，配置于供給槽的另一面?zhèn)?，判斷?物品的主體的種類。

(4)根據(jù)(3)所述的分選裝置，其特征在于，供給槽包括：第1擋塊，使第1物品停止向下游側(cè)移動；第2擋塊，配置于比第1擋塊更靠上游側(cè)的位置，使位于第1物品的上游側(cè)的上一位的第2物品停止向下游側(cè)移動；及第3擋塊，配置于比第2擋塊更靠上游側(cè)的位置，使位于第2物品的上游側(cè)的上一位的第3物品停止向下游側(cè)移動。

(5)根據(jù)(4)所述的分選裝置，其特征在于：包括子槽，該子槽將從供給槽排出的物品引導(dǎo)至物品保持部的物品保持裝置。

(6)根據(jù)(5)所述的分選裝置，其特征在于：物品保持裝置及供給槽分別成對地設(shè)置。

(7)根據(jù)(6)所述的分選裝置，其特征在于：保持部本體相對于轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)面傾斜或垂直地配置。

[發(fā)明的效果]

根據(jù)本發(fā)明，包括：轉(zhuǎn)盤，以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)；物品保持部，以轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度而配置于轉(zhuǎn)盤；物品供給裝置，配置于物品保持部的上方，收容多種物品，將物品供給至物品保持部；及排出槽，配置于當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)時的物品保持部的下方，接收從物品保持部排出的物品，且將其引導(dǎo)至排出部；物品保持部包括至少一個物品保持裝置，物品保持裝置包括配置于轉(zhuǎn)盤的筒狀的保持部本體、及使保持部本體的下端開口開閉的封蓋裝置，物品供給裝置包括判斷物品的種類的判斷裝置，因此，能使經(jīng)判斷裝置判斷出種類的物品 收容于物品保持部的物品保持裝置，且將所收容的物品排出至規(guī)定的排出部。因此，能高速地分選物品而不會使物品掉落至外部。

附圖說明

圖1是對本發(fā)明的分選裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說明的側(cè)視圖。

圖2是圖1所示的轉(zhuǎn)盤的周邊的放大側(cè)視圖。

圖3是圖2的轉(zhuǎn)盤的圓周面的俯視圖。

圖4是圖2的物品保持部的立體圖。

圖5是圖4的物品保持部的側(cè)視圖。

圖6是圖5的物品保持裝置的封蓋打開的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖7是圖1所示的物品供給裝置的放大側(cè)視圖。

圖8是圖7所示的物品供給裝置中的拉頭的拉片側(cè)的立體圖。

圖9是圖7所示的物品供給裝置中的拉頭的主體側(cè)的立體圖。

圖10a是圖8所示的右側(cè)的供給槽的縱截面圖，且是利用第2擋塊及第3擋塊使第2物品及第3物品停止向下游側(cè)移動的狀態(tài)的圖。

圖10b是圖8所示的右側(cè)的供給槽的縱截面圖，且是第2擋塊的擋止片后退而使第2物品向第1擋塊移動的狀態(tài)的圖。

圖10c是圖8所示的右側(cè)的供給槽的縱截面圖，且是第2擋塊的擋止片前進(jìn)的狀態(tài)的圖。

圖10d是圖8所示的右側(cè)的供給槽的縱截面圖，且是第3擋塊的擋止片后退而使第3物品向第2擋塊移動的狀態(tài)的圖。

圖10e是圖8所示的右側(cè)的供給槽的縱截面圖，且是第3擋塊的擋止片前進(jìn)而使第3物品停止向下游側(cè)移動的狀態(tài)的圖。

圖11是對于物品保持裝置的保持部本體相對于轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)面垂直地配置的情況進(jìn)行說明的側(cè)視圖。

[符號的說明]

10：分選裝置

11：第1基臺

11a：擱板

12：第2基臺

20：轉(zhuǎn)盤

30A：第1物品保持部

30B：第2物品保持部

30C：第3物品保持部

30D：第4物品保持部

31：物品保持裝置

32：保持部本體

33：封蓋裝置

34：封蓋

34a：輥?zhàn)?/p>

35：螺旋彈簧

36：氣缸裝置

36a：推壓墊

40：物品供給裝置

41：底板

41a：貫通孔

42：支架

43：供給槽

43a：物品移動路

44：子槽

51：第1擋塊

51a、52a、53a：氣缸

51b、52b、53b：桿體

51c：擋止板

52：第2擋塊

52c、53c：擋止片

53：第3擋塊

60A：第1排出槽

60B：第2排出槽

60C：第3排出槽

60D：第4排出槽

70A：第1排出部

70B：第2排出部

70C：第3排出部

70D：第4排出部

80：控制裝置

CM1：拉片側(cè)相機(jī)(判斷裝置)

CM2：主體側(cè)相機(jī)(判斷裝置)

D：主體

P：拉片

SL：物品

SL1：第1物品

SL2：第2物品

SL3：第3物品

具體實(shí)施方式

以下，參照圖式，對本發(fā)明的分選裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。再者，在以后的說明中，上側(cè)是指相對于圖1的紙面的上側(cè)，下側(cè)是指相對于圖1的紙面的下側(cè)，前側(cè)是指相對于圖1的紙面的近前側(cè)，后側(cè)是指相對于圖1的紙面的里側(cè)，左側(cè)是指相對于圖1的紙面的左側(cè)，右側(cè)是指相對于圖1的紙面的右側(cè)。而且，前后方向及左右方向也稱為寬度方向。而且，物品供給裝置40中，上側(cè)也稱為上游側(cè)，下側(cè)也稱為下游側(cè)。而且，上游側(cè)及下游側(cè)是以物品SL的移動方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。

如圖1～圖3所示，本實(shí)施方式的分選裝置10包括：轉(zhuǎn)盤20，以90度旋轉(zhuǎn)；第1物品保持部30A～第4物品保持部30D，以轉(zhuǎn)盤20的旋轉(zhuǎn)角度而配置于轉(zhuǎn)盤20的外周緣上；物品供給裝置40，配置于第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的上方，收容多種物品SL，將物品SL供給至第1物品保持部30A～第4物品保持部30D；第1排出槽60A～第4排出槽60D，配置于當(dāng)轉(zhuǎn)盤20停止旋轉(zhuǎn)時的第1物品保持部30A～第4物品保持部30D各自的下方，接收從第1物品保持部30A～第4物品保持部30D排出的物品SL； 第1排出部70A～第4排出部70D，收容從第1排出槽60A～第4排出槽60D排出的物品SL；及控制裝置80，對轉(zhuǎn)盤20、第1物品保持部30A～第4物品保持部30D、及物品供給裝置40進(jìn)行控制。再者，第1物品保持部30A～第4物品保持部30D、第1排出槽60A～第4排出槽60D、及第1排出部70A～第4排出部70D對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤20的旋轉(zhuǎn)角度而以90度配置。而且，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)盤20如圖3的箭頭所示而向順時針方向旋轉(zhuǎn)。

而且，分選裝置10包括第1基臺11、及安裝于第1基臺11上的第2基臺12。并且，在第1基臺11上，安裝有轉(zhuǎn)盤20、第1排出槽60A～第4排出槽60D、及后述的封蓋裝置33的氣缸裝置36，在第2基臺12上安裝有物品供給裝置40。

如圖4及圖5所示，第1物品保持部30A～第4物品保持部30D分別包括并排地配置于轉(zhuǎn)盤20的圓周方向的一對物品保持裝置31，該物品保持裝置31包括相對于轉(zhuǎn)盤20的旋轉(zhuǎn)面(水平面)傾斜地配置的截面為四邊形的筒狀的保持部本體32、及使保持部本體32的下端開口開閉的封蓋裝置33。

封蓋裝置33包括：封蓋34，以下開的形式可開閉地設(shè)于保持部本體32的下端開口；螺旋彈簧35，對封蓋34向使保持部本體32的下端開口關(guān)閉的方向施力；及氣缸裝置36，對設(shè)于封蓋34的一端部的輥?zhàn)?4a向斜上方推壓，而使封蓋34向打開的方向轉(zhuǎn)動。

在以此種方式構(gòu)成的物品保持裝置31中，如圖6所示，氣缸裝置36的推壓墊36a推壓封蓋34的輥?zhàn)?4a而打開封蓋34，使收容于物品保持裝置31的保持部本體32內(nèi)的物品SL落下至第1排出槽60A～第4排出槽60D中的任一槽后排出。

第1排出槽60A～第4排出槽60D是截面為四邊形的筒狀構(gòu)件，如圖2所示，以向下傾斜的方式大致形成為曲柄狀。而且，在第1排出槽60A～第4排出槽60D的下端開口的下方，分別配置有收容物品SL的箱狀的第1排出部70A～第4排出部70D。并且，從物品保持裝置31排出的物品SL由第1排出槽60A～第4排出槽60D引導(dǎo)而分別落下至第1排出部70A～第4排出部70D后排出。

再者，本實(shí)施方式中，配置于圖3的右前側(cè)的第1排出部70A設(shè)定為收容種類A的物品SL，配置于圖3的左前側(cè)的第2排出部70B設(shè)定為收容種 類B的物品SL，配置于圖3的左后側(cè)的第3排出部70C設(shè)定為收容種類C的物品SL，配置于圖3的右后側(cè)的第4排出部70D設(shè)定為收容種類不明的物品SL。因此，本實(shí)施方式的分選裝置10中，能分選三種物品SL。而且，第1排出部70A～第4排出部70D配置于第1基臺11的擱板11a上。

如圖7～圖9所示，物品供給裝置40包括：底板41；一對供給槽43，利用支架42而豎設(shè)于底板41上，對多種物品SL隨機(jī)地且以規(guī)定的姿勢排成一列地分別進(jìn)行收容；一對子槽44，將從一對供給槽43排出的物品SL分別引導(dǎo)至物品保持部30A～物品保持部30D的一對物品保持裝置31；一對拉片側(cè)相機(jī)(判斷裝置)CM1，配置于一對供給槽43的表面?zhèn)?圖7中的左側(cè))，判斷排列于一對供給槽43內(nèi)的物品SL中位于最下游的第1物品SL1的拉片P的種類；及一對主體側(cè)相機(jī)(判斷裝置)CM2，配置于一對供給槽43的背面?zhèn)?圖7中的右側(cè))，判斷第1物品SL1的主體D的種類。

在底板41上，沿上下方向形成有矩形形狀的貫通孔41a，該貫通孔41a使從一對供給槽43排出的物品SL朝子槽44而通過。

如圖7～圖9所示，供給槽43包括：第1擋塊51，使位于最下游的第1物品SL1停止向下游側(cè)移動；第2擋塊52，配置于比第1擋塊51更靠上游側(cè)(上側(cè))的位置，使位于第1物品SL1的上游側(cè)的上一位的第2物品SL2停止向下游側(cè)移動；及第3擋塊53，配置于比第2擋塊52更靠上游側(cè)(上側(cè))的位置，使位于第2物品SL2的上游側(cè)的上一位的第3物品SL3停止向下游側(cè)移動。

再者，如圖8所示，本實(shí)施方式中的物品SL是指拉鏈中使用的拉頭，其包括主體D、及可擺動地安裝于主體D的上表面的拉片P。而且，第1物品SL1是指最先供給至物品保持裝置31的物品，第2物品SL2是指僅次于第1物品SL1而供給至物品保持裝置31的物品，第3物品SL3是指僅次于第2物品SL2而供給至物品保持裝置31的物品。因此，通過將前面的第1物品SL1供給至物品保持裝置31，而使第2物品SL2成為下一個第1物品SL1。再者，本說明中，供給至物品保持裝置31的第1物品SL1簡稱為物品SL。

而且，物品SL是包括拉片P與主體D的拉鏈的拉頭，有如下多個種類：拉片P的形狀不同、拉片P的標(biāo)志(logo)或標(biāo)記(mark)不同、主體D的形狀不同、及所述情況的組合等，因此，存在種類A、種類B等多種物品SL。 并且，有時利用鍍敷裝置或涂布裝置在混合有多種物品的狀態(tài)下同時進(jìn)行處置，因此，處理后須利用相機(jī)識別物品且分選種類。而且，并不限于所述拉頭，也可對形狀或大小不同的物品、或在物品的表背面的一側(cè)標(biāo)有標(biāo)志或標(biāo)記的物品進(jìn)行分選。

如圖8所示，第1擋塊51包括氣缸51a、及安裝于氣缸51a的桿體51b的前端部的擋止板51c。氣缸51a是以使擋止板51c沿供給槽43的寬度方向進(jìn)退的方式配置。并且，氣缸51a使擋止板51c在供給槽43的物品移動路徑上移動，從而利用擋止板51c來抵住第1物品SL1的主體D的后端面，由此使第1物品SL1停止向下游側(cè)移動。而且，擋止板51c是以其表面傾斜的方式形成，以使第1物品SL1的拉片P的姿勢穩(wěn)定化。

如圖7及圖10a～圖10e所示，第2擋塊52包括氣缸52a、安裝于氣缸52a的桿體52b的前端部的擋止片52c。氣缸52a是以使擋止片52c沿供給槽43的表背方向進(jìn)退的方式配置。而且構(gòu)成為，通過使擋止片52c前進(jìn)，而使擋止片52c的前端突出于供給槽43的物品移動路43a內(nèi)。并且，氣缸52a使擋止片52c前進(jìn)，從而利用擋止片52c來抵住第2物品SL2的主體D的后端面，由此使第2物品SL2停止向下游側(cè)移動(參照圖10a)。

如圖7及圖10a～圖10e所示，第3擋塊53包括氣缸53a、安裝于氣缸53a的桿體53b的前端部的擋止片53c。氣缸53a是以使擋止片53c沿供給槽43的表背方向進(jìn)退的方式配置。而且構(gòu)成為，通過使擋止片53c前進(jìn)，而使擋止片53c的前端突出于供給槽43的物品移動路43a內(nèi)。并且，氣缸53a使擋止片53c前進(jìn)，從而利用擋止片53c來抵住第3物品SL3的主體D的兩側(cè)面，由此使第3物品SL3停止向下游側(cè)移動(參照圖10b)。

在以此種方式構(gòu)成的物品供給裝置40中，首先，如圖10a所示，通過使第2擋塊52及第3擋塊53的擋止片52c、擋止片53c前進(jìn)，而使第2物品SL2及第3物品SL3停止向下游側(cè)移動。

接著，如圖10b所示，通過使第2擋塊52的擋止片52c后退，而使第2物品SL2向下游側(cè)移動且由第1擋塊51的擋止板51c抵住。由此，第2物品SL2成為第1物品SL1。

接著，如圖10c所示，通過使第2擋塊52的擋止片52c前進(jìn)，能抵住下一個第2物品SL2。并且，此時使用拉片側(cè)相機(jī)CM1與主體側(cè)相機(jī)CM2分 別對利用第1擋塊51而停止的第1物品SL1的拉片P與主體D進(jìn)行拍攝。

接著，如圖10d所示，通過使第3擋塊53的擋止片53c后退，而使第3物品SL3向下游側(cè)移動且由第2擋塊52的擋止片52c抵住。由此，第3物品SL3成為第2物品SL2。而且，此時因第1擋塊51的擋止板51c后退，故而，第1物品SL1向下游側(cè)移動且從供給槽43的下端部排出至子槽44。

接著，如圖10e所示，通過使第3擋塊53的擋止片53c前進(jìn)，而抵住下一個第3物品SL3。而且，此時因第1擋塊51的擋止板51c前進(jìn)，所以能抵住下一個第1物品SL1。之后，通過反復(fù)進(jìn)行相同的動作，而將物品SL逐個地供給至物品保持部30A～物品保持部30D側(cè)。

接著，對于本實(shí)施方式的分選裝置10的動作進(jìn)行說明。首先，使用拉片側(cè)相機(jī)CM1與主體側(cè)相機(jī)CM2分別對利用第1擋塊51而停止的第1物品SL1的拉片P與主體D進(jìn)行拍攝，由此，可判斷拉片P與主體D的種類，且將該判斷數(shù)據(jù)發(fā)送且保存于控制裝置80。再者，此時，第1物品保持部30A停止于第1排出槽60A的上方且為從物品供給裝置40供給物品SL的位置(物品供給位置)，第2物品保持部30B停止于第4排出槽60D的上方位置，第3物品保持部30C停止于第3排出槽60C的上方位置，第4物品保持部30D停止于第2排出槽60B的上方位置。

接著，通過使第1擋塊51的擋止板51c后退，而使第1物品SL1分別從一對供給槽43的下端部排出，且經(jīng)由一對子槽44而分別收容于第1物品保持部30A的一對物品保持裝置31。并且，控制裝置80中保存的判斷數(shù)據(jù)記錄著第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的一對物品保持裝置31的哪個中收容有哪種物品SL。而且，此時，當(dāng)?shù)?物品保持部30A的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類A的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31中使種類A的物品SL經(jīng)由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。

接著，通過使轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)90度，而使第1物品保持部30A停止于第2排出槽60B的上方位置，使第2物品保持部30B停止于第1排出槽60A的上方且為物品供給位置。此時，自物品供給裝置40的一對供給槽43排出的物品SL分別收容于第2物品保持部30B的一對物品保持裝置31。而且，當(dāng)?shù)?物品保持部30B的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類A的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31內(nèi)使種類A的物品SL經(jīng)由第1排出槽60A而排出至 第1排出部70A。而且，當(dāng)?shù)?物品保持部30A的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類B的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31中使種類B的物品SL經(jīng)由第2排出槽60B而排出至第2排出部70B。

接著，通過使轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)90度，而使第1物品保持部30A停止于第3排出槽60C的上方位置，使第2物品保持部30B停止于第2排出槽60B的上方位置，第3物品保持部30C停止于第1排出槽60A的上方且為物品供給位置。此時，從物品供給裝置40的一對供給槽43排出的物品SL分別收容于第3物品保持部30C的一對物品保持裝置31。而且，當(dāng)?shù)?物品保持部30C的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類A的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31中使種類A的物品SL經(jīng)由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。而且，當(dāng)?shù)?物品保持部30B的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類B的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31中使種類B的物品SL經(jīng)由第2排出槽60B而排出至第2排出部70B。而且，當(dāng)?shù)?物品保持部30A的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類C的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31中使種類C的物品SL經(jīng)由第3排出槽60C而排出至第3排出部70C。

接著，通過使轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)90度，而使第1物品保持部30A停止于第4排出槽60D的上方位置，使第2物品保持部30B停止于第3排出槽60C的上方位置，使第3物品保持部30C停止于第2排出槽60B的上方位置，使第4物品保持部30D停止于第1排出槽60A的上方且為物品供給位置。此時，從物品供給裝置40的一對供給槽43排出的物品SL分別收容于第4物品保持部30D的一對物品保持裝置31。而且，當(dāng)?shù)?物品保持部30D的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類A的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31內(nèi)使種類A的物品SL經(jīng)由第1排出槽60A而排出至第1排出部70A。而且，當(dāng)?shù)?物品保持部30C的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類B的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31中使種類B的物品SL經(jīng)由第2排出槽60B而排出至第2排出部70B。而且，當(dāng)?shù)?物品保持部30B的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類C的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31使種類C的物品SL經(jīng)由第3排出槽60C而排出至第3排出部70C。而且，當(dāng)?shù)?物品保持部30A的一對物品保持裝置31內(nèi)收容有種類不明的物品SL時，從相應(yīng)的物品保持裝置31中使種類不明的物品SL經(jīng)由第4排出槽60D而排出至第4排出部70D。 由此，第1物品保持部30A的一對物品保持裝置31內(nèi)確實(shí)為空。之后，通過反復(fù)進(jìn)行相同的動作，而對從物品供給裝置40隨機(jī)地排出至第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的物品SL進(jìn)行物品種類的分選，且使其分別排出至第1排出部70A～第4排出部70D。

如以上說明所述，根據(jù)本實(shí)施方式的分選裝置10，包括：轉(zhuǎn)盤20，以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)；第1物品保持部30A～第4物品保持部30D，以轉(zhuǎn)盤20的旋轉(zhuǎn)角度而配置于轉(zhuǎn)盤20；物品供給裝置40，配置于第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的上方，收容多種物品SL，將物品SL供給至第1物品保持部30A～第4物品保持部30D；及第1排出槽60A～第4排出槽60D，配置于當(dāng)轉(zhuǎn)盤20停止旋轉(zhuǎn)時的第1物品保持部30A～第4物品保持部30D各自的下方，接收從第1物品保持部30A～第4物品保持部30D排出的物品SL，將其引導(dǎo)至第1排出部70A～第4排出部70D；第1物品保持部30A～第4物品保持部30D包括一對物品保持裝置31，物品保持裝置31包括配置于轉(zhuǎn)盤20的筒狀的保持部本體32、及使保持部本體32的下端開口開閉的封蓋裝置33，物品供給裝置40包括判斷物品SL的種類的拉片側(cè)相機(jī)CM1及主體側(cè)相機(jī)CM2，因此，利用拉片側(cè)相機(jī)CM1及主體側(cè)相機(jī)CM2而判斷出種類的物品SL被收容于第1物品保持部30A～第4物品保持部30D的物品保持裝置31，且將所收容的物品SL排出至規(guī)定的排出部70A～排出部70D。因此，可高速地分選物品SL而不會使物品SL掉落至外部。

再者，本發(fā)明并不限于所述實(shí)施方式中例示的內(nèi)容，可在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變更。

例如，所述實(shí)施方式中，物品保持部設(shè)有4個，但只要設(shè)有1個以上即可，其設(shè)置數(shù)量為任意。而且，排出槽及排出部設(shè)有4個，但只要設(shè)有2個以上即可，其設(shè)置數(shù)量為任意。然而，若考慮到分選效率，則優(yōu)選的是，物品保持部、排出槽、及排出部的設(shè)置數(shù)量相同。

而且，所述實(shí)施方式中，在1個物品保持部設(shè)有2個物品保持裝置，但只要設(shè)有1個以上即可，其設(shè)置數(shù)量為任意。再者，物品供給裝置的供給槽的設(shè)置數(shù)量優(yōu)選的是，與1個物品保持部中的物品保持裝置的設(shè)置數(shù)量一致。

而且，所述實(shí)施方式中，物品保持裝置的保持部本體是相對于轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)面傾斜地配置，但并不限于此，也可如圖11所示，使保持部本體相對于轉(zhuǎn) 盤的旋轉(zhuǎn)面垂直地配置。