本實(shí)用新型涉及航拍裝置，具體涉及電視節(jié)目拍攝用的遙控航拍裝置。

背景技術(shù)：

電視節(jié)目制作過程中需要拍攝大量的素材，為了提高節(jié)目的視覺效果，經(jīng)常需要從高空中俯拍地面或者拍攝懸崖峭壁的形貌，因此，無人機(jī)拍攝方式被越來越廣泛地應(yīng)用到電視節(jié)目制作中。這種無人機(jī)通過遙控器來控制飛行高度、飛行速度及機(jī)體角度，存在的弊端是飛行器上的攝像頭或相機(jī)都是用來拍攝節(jié)目素材，而無法用來監(jiān)測周圍環(huán)境，一旦無人機(jī)脫離工作人員的視野范圍，就會(huì)存在撞擊的危險(xiǎn)，嚴(yán)重影響拍攝效率以及拍攝效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決電視節(jié)目制作過程中在山坡上空、懸崖壁附近使用的航拍無人機(jī)無法監(jiān)測周圍環(huán)境，脫離工作人員的視野范圍后易發(fā)生撞擊而損壞的問題，提供一種基于超聲波測距的廣播電視制播航拍裝置。

本實(shí)用新型所述的基于超聲波測距的廣播電視制播航拍裝置，包括無人機(jī)機(jī)體和遙控器，無人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有用于拍攝素材的攝像頭8，所述無人機(jī)機(jī)體上還設(shè)置有一號(hào)相機(jī)1、一號(hào)支架2、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一號(hào)超聲波測距裝置9；

一號(hào)相機(jī)1和一號(hào)超聲波測距裝置9均固定在一號(hào)支架2上，一號(hào)支架2與一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸固定連接，一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3固定在無人機(jī)機(jī)體的頂部，一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端；

所述無人機(jī)機(jī)體上還設(shè)置有多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)壓力傳感器分布在無人機(jī)機(jī)體的上表面和側(cè)面，每個(gè)壓力傳感器的外部設(shè)置有壓板7，每個(gè)壓力傳感器位于其外部壓板7的中央位置；

一號(hào)相機(jī)1拍攝的照片、一號(hào)超聲波測距裝置9測得的距離數(shù)據(jù)以及壓力傳感器的檢測信號(hào)均通過無線方式發(fā)送至接收終端。

上述航拍裝置在飛行過程中能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境是否存在障礙物，并給出航拍裝置與障礙物的距離，避免與障礙物發(fā)生碰撞，完全可以脫離操作人員的視野范圍進(jìn)行航拍工作，大大提高了拍攝效率，增強(qiáng)了拍攝效果。并且只采用一個(gè)相機(jī)和一個(gè)超聲波測距裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)周圍各個(gè)角度的環(huán)境監(jiān)測，大大降低了無人機(jī)的成本，非常適用于電視節(jié)目制作過程中的戶外拍攝。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的基于超聲波測距的廣播電視制播航拍裝置的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的基于超聲波測距的廣播電視制播航拍裝置，包括無人機(jī)機(jī)體和遙控器，無人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有用于拍攝素材的攝像頭8，所述無人機(jī)機(jī)體上還設(shè)置有一號(hào)相機(jī)1、一號(hào)支架2、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一號(hào)超聲波測距裝置9；

一號(hào)相機(jī)1和一號(hào)超聲波測距裝置9均固定在一號(hào)支架2上，一號(hào)支架2與一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸固定連接，一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3固定在無人機(jī)機(jī)體的頂部，一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端；

所述無人機(jī)機(jī)體上還設(shè)置有多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)壓力傳感器分布在無人機(jī)機(jī)體的上表面和側(cè)面，每個(gè)壓力傳感器的外部設(shè)置有壓板7，每個(gè)壓力傳感器位于其外部壓板7的中央位置；

一號(hào)相機(jī)1拍攝的照片、一號(hào)超聲波測距裝置9測得的距離數(shù)據(jù)以及壓力傳感器的檢測信號(hào)均通過無線方式發(fā)送至接收終端。

本實(shí)施方式所述的無人機(jī)在常規(guī)的航拍無人機(jī)基礎(chǔ)上增加了一號(hào)相機(jī)1、一號(hào)超聲波測距裝置9和壓力傳感器。

一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3每隔一定時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，航拍裝置起飛后，一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過一號(hào)支架2帶動(dòng)一號(hào)相機(jī)1不斷旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)到一個(gè)位置，一號(hào)相機(jī)1拍攝一張照片，并將該照片傳回操作人員手中的接收終端(如手機(jī)等電子設(shè)備)。操作人員根據(jù)不同角度的照片判斷航拍裝置周圍環(huán)境是否有障礙，避免航拍裝置在操作人員視野范圍外發(fā)生碰撞事故。一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3每次旋轉(zhuǎn)的角度和旋轉(zhuǎn)間隔可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。例如航拍裝置起飛前，對一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置，使一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3每隔0.5秒旋轉(zhuǎn)90度，接收終端屏幕可分成五個(gè)區(qū)域進(jìn)行顯示，其中一個(gè)區(qū)域用于顯示攝像頭拍攝的節(jié)目素材，另外四個(gè)區(qū)域分別顯示一號(hào)相機(jī)1在四個(gè)不同角度所拍攝的環(huán)境照片，操作人員根據(jù)每個(gè)區(qū)域的照片變化情況判斷出航拍裝置飛行過程中前后左右四個(gè)方向的障礙物情況，如果某個(gè)方向存在障礙物，可通過遙控器控制航拍裝置暫時(shí)停留在當(dāng)前時(shí)刻所在位置，然后控制一號(hào)超聲波測距裝置9發(fā)射超聲波信號(hào)，一號(hào)超聲波測距裝置9根據(jù)發(fā)射信號(hào)和返回信號(hào)的時(shí)間差給出航拍裝置與障礙物之間的距離，航拍裝置將該距離數(shù)據(jù)發(fā)回操作人員手中的接收 終端，操作人員根據(jù)環(huán)境照片結(jié)合無人機(jī)與障礙物之間的距離數(shù)據(jù)控制航拍裝置飛行，能夠避免航拍裝置與障礙物發(fā)生碰撞。與只通過相機(jī)拍攝環(huán)境照片的無人機(jī)相比，本實(shí)施方式所述的航拍裝置能夠給出與障礙物的精確距離，特別適用于在山坡上空、懸崖壁附近等易發(fā)生撞擊的環(huán)境中拍攝節(jié)目素材。

壓板7不僅對壓力傳感器起到保護(hù)作用，而且能夠增大壓力傳感器所能夠探測的面積。航拍裝置飛行過程中，如果有物體撞擊到無人機(jī)機(jī)體上的壓板7上，那么該壓板7內(nèi)側(cè)的壓力傳感器的檢測信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，操作人員根據(jù)每個(gè)壓力傳感器的檢測信號(hào)的變化情況判斷航拍裝置周圍的環(huán)境是否安全。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對實(shí)施方式一所述的基于超聲波測距的廣播電視制播航拍裝置的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式中，無人機(jī)機(jī)體上還設(shè)置有二號(hào)相機(jī)4、二號(hào)支架5、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、二號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和二號(hào)超聲波測距裝置10；

二號(hào)相機(jī)4和二號(hào)超聲波測距裝置10固定在二號(hào)支架5上，二號(hào)支架5與二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸固定連接，二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6固定在無人機(jī)機(jī)體的側(cè)面，且二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸與一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸垂直，二號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端；

二號(hào)相機(jī)4拍攝的照片和二號(hào)超聲波測距裝置10測得的距離數(shù)據(jù)均通過無線方式發(fā)送至接收終端。

本實(shí)施方式中二號(hào)相機(jī)4和二號(hào)超聲波測距裝置10的功能與一號(hào)相機(jī)1和一號(hào)超聲波測距裝置9的功能相似，但監(jiān)測角度不同，二號(hào)相機(jī)4和二號(hào)超聲波測距裝置10主要用于監(jiān)測航拍裝置上方和下方的環(huán)境。起飛前，對二號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置，使二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6每隔一定時(shí)間旋轉(zhuǎn)一定角度，例如每隔1秒鐘旋轉(zhuǎn)180度。二號(hào)相機(jī)4和二號(hào)超聲波測距裝置10進(jìn)一步提高了航拍裝置的安全性能。

兩個(gè)超聲波測距裝置的型號(hào)為HC-SR04，該模塊的測距范圍為2cm-450cm，測距精度達(dá)3mm，完全能夠滿足常規(guī)的航拍裝置的拍攝需求。