本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工過程中的物流裝置，尤其是一種電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，對于大批量工件的電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線的機(jī)械化輸送系統(tǒng)一般采用自行小車或懸掛輸送鏈等形式。自行小車輸送系統(tǒng)一方面由于動(dòng)態(tài)控制點(diǎn)多，控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，在運(yùn)行過程中容易出現(xiàn)故障，另一方面由于前處理、電泳工藝過程中各工序工藝時(shí)間不同，使得各工序生產(chǎn)能力不均衡，生產(chǎn)批量受瓶頸工序限制。懸掛輸送鏈輸送系統(tǒng)雖然保證了各工序生產(chǎn)能力能達(dá)到均衡，但對設(shè)備結(jié)構(gòu)有特殊要求，使設(shè)備占地面積大大增加，同時(shí)，上述兩種輸送方式的設(shè)備投入成本都較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電泳生產(chǎn)線中的輸送系統(tǒng)，其可在實(shí)現(xiàn)工件在電泳及其相關(guān)處理的工藝要求的同時(shí)，使得各個(gè)工序中的工件可進(jìn)行同步上件與運(yùn)輸。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)，其包括有用于對工件進(jìn)行電泳及其前處理的多個(gè)工藝槽，以及用于對工件進(jìn)行烘干處理的烘干室；所述電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)包括有同步輸送裝置，其設(shè)置于工藝槽上方；所述同步輸送裝置包括有固定支架，以及設(shè)置在固定支架之中的輸送軌道，輸送軌道的兩端分別為上件端與下件端，多個(gè)工藝槽沿輸送軌道的延伸方向依次布置；所述輸送軌道下方設(shè)置有一次掛具，輸送軌道的下端面設(shè)置有第一傳輸件，一次掛具的上端面設(shè)置有第二傳輸件，第一傳輸件與第二傳輸件彼此嚙合；所述第一傳輸件與第二傳輸件中，至少一個(gè)傳輸件的延伸方向與輸送軌道的延伸方向相同；所述同步輸送裝置中設(shè)置有至少一個(gè)同步升降裝置，其包括有在豎直方向上延伸的升降軌道；所述輸送軌道與升降軌道之間彼此連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述輸送軌道的下端面設(shè)置有至少兩個(gè)傳輸齒輪，其沿輸送軌道的延伸方向依次分布，每一個(gè)傳輸齒輪的軸線方向均垂直于輸送軌道的延伸方向；所述一次掛具的上端面設(shè)置有傳輸齒條，其延伸方向與輸送軌道的延伸方向相同，傳輸齒輪與傳輸齒條彼此嚙合。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過傳輸齒輪與傳輸齒條之間的嚙合，使得一次掛具沿輸送軌道前行或后退，從而在使得工件可得以精確輸送的同時(shí)，有效控制傳動(dòng)設(shè)備的重量與體積。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述輸送軌道的下端面設(shè)置的導(dǎo)向軌道，其延伸方向與輸送軌道的延伸方向相同；所述一次掛具的上端面設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于導(dǎo)向軌道內(nèi)部，且與導(dǎo)向軌道之間采用滾動(dòng)連接。采用上述設(shè)計(jì)，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌道的設(shè)置，其一方面可使得一次掛具得以穩(wěn)定連接于輸送軌道下方，另一方面，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌道可使得一次掛具在移動(dòng)過程中保持良好的穩(wěn)定性，并避免其在寬度方向上位移，從而提高了工件在輸送過程中的傳輸精度與穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述一次掛具中，其上端面設(shè)置有至少兩組導(dǎo)向輪，多組導(dǎo)向輪在一次掛具的寬度方向上均勻分布；每組導(dǎo)向輪均由兩個(gè)彼此相對的導(dǎo)向輪組成；所述輸送軌道中，每組導(dǎo)向輪的對應(yīng)位置均設(shè)置有一條導(dǎo)向軌道，每條導(dǎo)向軌道內(nèi)部均包含有兩條支軌，每組導(dǎo)向輪中的兩個(gè)導(dǎo)向輪分別與支軌一一對應(yīng)連接。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得其對于一次掛具與輸送軌道之間的連接穩(wěn)定性與移動(dòng)精度得以進(jìn)一步的改善。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述同步升降裝置包括有升降支架，升降支架兩側(cè)分別設(shè)置有一條升降軌道，升降軌道的側(cè)端面之上設(shè)置有滾動(dòng)輪組，其與升降軌道的側(cè)端面之間采用滾動(dòng)連接，所述輸送軌道連接于滾動(dòng)輪組之上；所述升降軌道之中設(shè)置有升降電機(jī)，每一個(gè)滾動(dòng)輪組均通過升降鏈條與升降電機(jī)相連接。所述升降鏈條的另一端部連接有配重塊，其可減少輸送軌道升降過程中對升降電機(jī)的動(dòng)力需求。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過輸送軌道連同滾動(dòng)輪組沿升降軌道進(jìn)行精確的升降位移，以確保輸送軌道、一次掛具以及工件可精確移動(dòng)至所需位置，以使得工件精準(zhǔn)無誤的進(jìn)入工藝槽內(nèi)部以進(jìn)行相關(guān)工藝處理。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)中，一次掛具下方設(shè)置有多件二次掛具，每一件二次掛具均對應(yīng)有一組工件懸掛于其上；所述多件二次掛具均通過掛具連接端塊與一次掛具彼此連接，所述掛具連接端塊包括有在水平面內(nèi)進(jìn)行延伸的連接板件，連接板件上端面設(shè)置有第一連接件，所述一次掛具中，其下端面設(shè)置有第二連接件；所述第一連接件與第二連接件之間采用貼合連接，第一連接件中，其與第二連接件的連接位置設(shè)置于第一連接件的下端面，第二連接件中，其與第一連接件的連接位置位于第二連接件的上端面。

采用上述設(shè)計(jì)，其通過掛具連接端塊與一次掛具之間的貼合連接方式，使得掛具連接端塊在隨一次掛具的下降過程中，當(dāng)掛具連接端塊接觸至工藝槽的上端面而停止下降后，一次掛具仍可在同步升降裝置的控制下進(jìn)行下移，以使得第一連接件與第二連接件中的第一支撐面與第二支撐面脫離，從而使得一次掛具可獨(dú)立于掛具連接端塊進(jìn)行后退動(dòng)作，進(jìn)而使得工件連同二次掛具進(jìn)入工藝槽進(jìn)行相關(guān)工序處理的同時(shí)，同步輸送裝置可實(shí)現(xiàn)后退到位運(yùn)動(dòng)，從而使得全線工件的加工效率得以顯著改善。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)中，每一個(gè)工藝槽的側(cè)端部的上端面之上均設(shè)置有導(dǎo)向限位塊。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過限位塊的設(shè)置，使得掛具連接端塊安置于工藝槽之上時(shí)，其可保證二次掛具的定位精度，從而在確保工件可進(jìn)行穩(wěn)定的工藝處理的同時(shí)，使得輸送系統(tǒng)運(yùn)行更為可靠。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)中包含有同步烘干輸送裝置，其設(shè)置于烘干室對應(yīng)位置；所述同步烘干輸送裝置包括有設(shè)置于烘干室內(nèi)部的第一輸送鏈，第一輸送鏈兩端分別設(shè)置有上件機(jī)構(gòu)與下件機(jī)構(gòu)；所述同步烘干輸送裝置與同步輸送裝置之間通過第二輸送鏈進(jìn)行連接。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過第一輸送鏈?zhǔn)沟霉ぜ孕型ㄟ^烘干室進(jìn)行電泳后續(xù)烘干處理，并可通過上件機(jī)構(gòu)與下件機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)上件與下件；同步烘干輸送裝置與同步輸送裝置之間的第二輸送鏈則可使得工件在完整的電泳及其相關(guān)工藝處理的傳輸過程中，保持自動(dòng)的不間斷的同步前行輸送。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一輸送鏈與第二輸送鏈均由兩條彼此平行，且延烘干室延伸方向進(jìn)行延伸的閉環(huán)回轉(zhuǎn)輸送鏈條構(gòu)成，兩條閉環(huán)回轉(zhuǎn)輸送鏈條之間設(shè)置有一定間隙。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過彼此平行的輸送鏈條搭載二次掛具，以使得工件能通過第一輸送鏈與第二輸送鏈的輸送實(shí)現(xiàn)前處理電泳下件、電泳烘干上件、電泳烘干下件等一系列工序的自動(dòng)化同步輸送功能。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上件機(jī)構(gòu)與下件機(jī)構(gòu)均包含有沿豎直方向延伸的掛具升降軌道，掛具升降軌道之上設(shè)置有升降端體，其由設(shè)置在掛具升降軌道上端面的電機(jī)驅(qū)動(dòng)其升降；所述升降端體中設(shè)置有掛具固定支架，其設(shè)置于二次掛具以及工件外部，掛具固定支架內(nèi)部設(shè)置有用于懸掛二次掛具的固定吊桿；所述掛具升降軌道的上端部設(shè)置有在水平方向上延伸的掛具移動(dòng)軌道，掛具移動(dòng)軌道的端部延伸至第一輸送鏈的上方。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過上件機(jī)構(gòu)與下件機(jī)構(gòu)中升降端體沿工件升降軌道的升降，以使得工件實(shí)現(xiàn)上升與下降，當(dāng)工件連同二次掛具在掛具固定支架的帶動(dòng)下運(yùn)行至工件水平輸送位置時(shí)，其通過沿移動(dòng)軌道進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，以使得工件完成不同位置之間的輸送。

上述電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)的工作流程具體為：

1) 工作人員于輸送軌道的上件端將工件A懸掛于二次掛具之下，并將二次掛具裝載至掛具連接端塊中連接板件的下端面的相應(yīng)位置之上，并將裝載有二次掛具的連接板件通過第一連接件懸掛于第二連接件之上，以使得掛具連接端塊與一次掛具彼此連接；

2) 于上件端完成工件A的裝載后，工件A在同步升降裝置的帶動(dòng)下，連同輸送軌道上升至設(shè)定高度；工件A，以及其余設(shè)置在同步輸送裝置之中的工件連同二次掛具與一次掛具在傳輸齒輪與傳輸齒條的彼此嚙合傳動(dòng)之下前移一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)工件A以及其余工件的向前輸送；所述傳輸齒輪由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

3) 當(dāng)工件A以及其余工件前移一個(gè)工位時(shí)即停機(jī)，此時(shí)工件A位于工藝槽a的上方；同步升降裝置中的電機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪組連同輸送軌道沿升降軌道下降，從而使得一次掛具、掛具連接端塊、二次掛具以及工件同步下降；當(dāng)掛具連接端塊中的連接板件的下端面與工藝槽的側(cè)端部的上端面的限位塊相接觸時(shí)，連接板件以及與其相連接的二次掛具及工件均得以停止，此刻工件A位于工藝槽a內(nèi)部，同步輸送裝置中的其余工件亦位于其對應(yīng)的工藝槽內(nèi)部；同時(shí)，一次掛具在同步升降裝置的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)下移至設(shè)定位置，從而使得第一連接件與第二連接件中的第一支撐面與第二支撐面得以脫離，以使得一次掛具可實(shí)現(xiàn)退位；

4) 此時(shí)，工件A位于工藝槽a內(nèi)部進(jìn)行電泳處理，而一次掛具在傳輸齒輪與傳輸齒條的嚙合傳動(dòng)下，按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍獨(dú)立于二次掛具后退一個(gè)工位；同時(shí)，工作人員于輸送軌道的上件端進(jìn)行上件處理，使得工件B連同其對應(yīng)的二次掛具得以裝載至掛具連接端塊中的連接板件的下端面，并將裝載有二次掛具的連接板件通過第一連接件懸掛于第二連接件之上，以使得掛具連接端塊與一次掛具彼此連接；

5) 待得工件A在工藝槽a內(nèi)完成處理后，輸送軌道在同步升降裝置的驅(qū)動(dòng)下連同滾動(dòng)輪組沿升降軌道上升至設(shè)定高度，從而使得完成相關(guān)工藝處理的工件A與其余工件連同一次掛具、掛具連接端塊二次掛具，以及處于上件端的工件B同步上升至設(shè)定高度；同時(shí)，一次掛具通過傳輸齒輪與傳輸齒條的彼此嚙合驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)多個(gè)工件與相關(guān)掛具前移一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)了工件B、工件A與其余工件的同步前移，此時(shí)，工件A位于工藝槽b上方，工件B位于工藝槽a上方，工藝槽b位于工藝槽a的后方；

6) 當(dāng)工件A移動(dòng)工藝槽b上方，工件B移動(dòng)至工藝槽a上方時(shí)即停機(jī)，輸送軌道在同步升降裝置的驅(qū)動(dòng)下下降，同步升降裝置中的電機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪組連同輸送軌道沿升降軌道下降，從而使得一次掛具、掛具連接端塊、二次掛具以及工件同步下降；當(dāng)掛具連接端塊中的連接板件的下端面與工藝槽的側(cè)端部的上端面的限位塊相接觸時(shí)，連接板件以及與其相連接的二次掛具及工件均得以停止，此刻工件A位于工藝槽b內(nèi)部，工件B位于工藝槽a內(nèi)部；同時(shí)，一次掛具在同步升降裝置的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)下移至設(shè)定位置，從而使得第一連接件與第二連接件中的第一支撐面與第二支撐面得以脫離，以使得一次掛具可實(shí)現(xiàn)退位；工件A與工件B分別于工藝槽b與工藝槽a內(nèi)部進(jìn)行相關(guān)工藝處理；

7) 重復(fù)步驟4）至步驟6），則可使得一次掛具中的工件A、工件B以及其余工件在輸送軌道的延伸方向上按照工藝處理的步驟依次進(jìn)行電泳及其前處理相關(guān)工藝處理；同時(shí)，輸送軌道的上件端可進(jìn)行同步上件，使得工件的前移與上件保持相同的時(shí)間節(jié)拍；

8) 當(dāng)工件A達(dá)到輸送軌道的下件端時(shí)，其自然下落至第二輸送鏈之上，并在第二輸送鏈的帶動(dòng)下，按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍采用步進(jìn)移動(dòng)的方式向同步烘干輸送裝置中的上件機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行移動(dòng)；當(dāng)工件A移動(dòng)至上件機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置時(shí)，升降端體沿掛具升降軌道已下移至最低位置，使得工件A及其相應(yīng)的二次掛具位于升降端體中的掛具固定支架內(nèi)部，并通過固定吊桿與二次掛具的彼此連接，使得二次掛具以及工件A與掛具固定支架相固定；此時(shí)，升降端體帶動(dòng)工件A按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍上升，使得工件A隨之升至水平輸送的所需高度；隨即工件A與二次掛具在升降端體的帶動(dòng)下，沿掛具移動(dòng)軌道水平移動(dòng)至位于烘干室內(nèi)部的第一輸送鏈的上件位，此時(shí)，升降端體帶動(dòng)二次掛具以及工件A下降，直至二次掛具支撐在第一輸送鏈之上后，其繼續(xù)下行一定距離，方可使得升降端體與二次掛具脫離，并沿其移動(dòng)路徑返回；與此同時(shí)，第一輸送鏈按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍采用步進(jìn)移動(dòng)方式帶動(dòng)二次掛具與工件A前移，以使其進(jìn)行烘干處理；

9) 當(dāng)工作A步進(jìn)移動(dòng)至下件機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置時(shí)，其在下件機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)完成卸料處理；

10) 重復(fù)步驟8）至9），則可使得工件自動(dòng)進(jìn)入烘干室內(nèi)進(jìn)行烘干處理。

采用上述技術(shù)方案的電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)，其可在工件進(jìn)行電泳及其相關(guān)處理的過程中，保持工件的同步上件與輸送，從而使得大批量工件的電泳及其相關(guān)處理的效率得以顯著提高；同時(shí)，上述設(shè)備有效減少了工件在電泳及其相關(guān)處理過程中的動(dòng)態(tài)控制點(diǎn)，并使得其輸送系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)得以簡化，從而降低了系統(tǒng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的可能性，進(jìn)而提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性；此外，上述同步輸送系統(tǒng)亦可使得相關(guān)設(shè)備的占地面積得以有效減少，并降低設(shè)備的投入成本和運(yùn)行成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為本發(fā)明中同步輸送裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明中傳輸齒輪與傳輸齒條示意圖；

圖4為本發(fā)明中同步升降裝置示意圖；

圖5為本發(fā)明中第一連接件與第二連接件剖視圖；

圖6為本發(fā)明中第一連接件與第二連接件側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明中同步烘干裝置示意圖；

圖8為本發(fā)明中第二輸送鏈?zhǔn)疽鈭D；

圖9為本發(fā)明中上件機(jī)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中實(shí)施例2內(nèi)導(dǎo)向輪示意圖；

附圖標(biāo)記列表：

1—工藝槽、2—烘干室、3—固定支架、4—輸送軌道、5—一次掛具、6—傳輸齒輪、7—傳輸齒條、8—升降軌道、9—升降支架、10—滾動(dòng)輪組、11—升降電機(jī)、12—連接板件、13—角形鉤板、14—固定板件、15—掛鉤桿件、16—固定桿件、17—第一輸送鏈、18—上件機(jī)構(gòu)、19—下件機(jī)構(gòu)、20—第二輸送鏈、21—掛具升降軌道、22—升降端體、23—掛具固定支架、24—掛具移動(dòng)軌道、25—導(dǎo)向軌道、26—導(dǎo)向輪、27—二次掛具、28—配重塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實(shí)施例1

如圖1所示的一種電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)，其包括有用于對工件進(jìn)行電泳及其前處理的多個(gè)工藝槽1，以及用于對工件進(jìn)行烘干處理的烘干室2，所述工藝槽1在輸送軌道4的延伸方向上依次包括有脫脂、水洗、磷化、電泳、電泳后水洗等多個(gè)用于不同工藝處理的槽體。所述電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)包括有同步輸送裝置，其設(shè)置于工藝槽1上方；如圖2所示，所述同步輸送裝置包括有固定支架3，以及設(shè)置在固定支架3之中的輸送軌道4，輸送軌道4的兩端分別為上件端與下件端，多個(gè)工藝槽1按照電泳及其前處理的工藝處理順序，沿輸送軌道4的延伸方向依次分布；所述輸送軌道4下方設(shè)置有一次掛具5，其延伸方向與輸送軌道4的延伸方向相同。

如圖2與圖3所示，所述輸送軌道4的下端面設(shè)置有至少2個(gè)傳輸齒輪6，其沿輸送軌道4的延伸方向依次分布，每一個(gè)傳輸齒輪6的軸線方向均垂直于輸送軌道4的延伸方向；所述一次掛具5的上端面設(shè)置有傳輸齒條7，其延伸方向與輸送軌道4的延伸方向相同，傳輸齒輪6與傳輸齒條7彼此嚙合。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過傳輸齒輪與傳輸齒條之間的嚙合，使得一次掛具沿輸送軌道前行或后退，從而在使得工件可得以精確輸送的同時(shí)，有效控制傳動(dòng)設(shè)備的重量與體積。

如圖4所示，所述同步輸送裝置中，固定支架3之中包含有多個(gè)用于支撐的立柱，每一個(gè)立柱的對應(yīng)位置均設(shè)置有一個(gè)同步升降裝置，其包括有在豎直方向上延伸的升降軌道8；所述同步升降裝置包括有升降支架9，升降支架9兩側(cè)分別設(shè)置有一條升降軌道8；升降軌道8的側(cè)端面之上設(shè)置有滾動(dòng)輪組10，其與升降軌道8的側(cè)端面之間采用滾動(dòng)連接，所述輸送軌道4連接于滾動(dòng)輪組10之上；所述升降軌道8之中設(shè)置有升降電機(jī)11，每一個(gè)滾動(dòng)輪組10均通過升降鏈條與升降電機(jī)11相連接。所述升降鏈條的另一端部連接有配重塊28，其可減少輸送軌道升降過程中對升降電機(jī)的動(dòng)力需求。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過輸送軌道連同滾動(dòng)輪組沿升降軌道進(jìn)行精確的升降位移，以確保輸送軌道、一次掛具以及工件可精確移動(dòng)至所需位置，以使得工件精準(zhǔn)無誤的進(jìn)入工藝槽內(nèi)部以進(jìn)行相關(guān)工藝處理。

如圖4所示，所述電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)中，一次掛具5下方設(shè)置有多件二次掛具27，每一件二次掛具27均對應(yīng)有一組工件懸掛于其上；所述多件二次掛具27均通過掛具連接端塊與一次掛具5彼此連接，所述掛具連接端塊包括有在水平面內(nèi)進(jìn)行延伸的連接板件12，連接板件12上端面設(shè)置有第一連接件，所述一次掛具5中，其下端面設(shè)置有第二連接件。

如圖5與圖6所示，所述連接板件12中，其在兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)第一連接件，第一連接件包括有角形鉤板13與固定板件14，角形鉤板13的軸線在水平面內(nèi)進(jìn)行延伸，且其軸線方向垂直于一次掛具5的延伸方向；角形鉤板13的側(cè)端面的徑向截面采用倒V形結(jié)構(gòu)，固定板件14設(shè)置于角形鉤板13中，其于連接板件12的側(cè)端面相近一側(cè)的側(cè)端面之上，其用于角形鉤板13與連接板件12之間形成剛性連接；所述一次掛具5的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)第二連接件，其與第一連接件一一對應(yīng)；所述第二連接件包括有掛鉤桿件15與固定桿件16，掛鉤桿件15的軸線平行于角形鉤板13的軸線，且其延伸至角形鉤板13的內(nèi)部，并與角形鉤板13的下端面之間發(fā)生線接觸；所述固定桿件16設(shè)置于掛鉤桿件15與一次掛具5之間，其可用于掛鉤桿件15與一次掛具5之間形成剛性連接。

采用上述設(shè)計(jì)，其通過掛具連接端塊與一次掛具之間的貼合連接方式，使得掛具連接端塊在隨一次掛具的下降過程中，當(dāng)掛具連接端塊接觸至工藝槽的上端面而停止下降后，一次掛具仍可在同步升降裝置的控制下進(jìn)行下移，以使得第一連接件與第二連接件中的第一支撐面與第二支撐面脫離，從而使得一次掛具可獨(dú)立于掛具連接端塊進(jìn)行后退，進(jìn)而使得工件連同二次掛具進(jìn)入工藝槽進(jìn)行相關(guān)工序處理的同時(shí)，同步輸送裝置可實(shí)現(xiàn)后退到位運(yùn)動(dòng)，從而使得全線工件的加工效率得以顯著改善。

采用上述設(shè)計(jì)，其可通過掛具連接端塊、二次掛具以及工件的重力作用，使得第一連接件中的角形鉤板懸掛于第二連接件中的掛鉤桿件之上，從而使得第一連接件與第二連接件彼此貼合連接；同時(shí)，上述連接件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可使得掛具連接端塊接觸至工藝槽的上端面而停止下降后，一次掛具仍可在同步升降裝置的控制下進(jìn)行下移，以使得第一連接件與第二連接件中的角形鉤板與掛鉤桿件脫離，從而使得一次掛具可獨(dú)立于掛具連接端塊進(jìn)行退位處理，進(jìn)而使得工件在工藝槽中進(jìn)行工藝處理的同時(shí)，同步輸送裝置可同時(shí)進(jìn)行其它往復(fù)動(dòng)作，以使得工件在整體處理過程中的輸送時(shí)間大大減少，達(dá)到提高加工效率的目的。

如圖7與圖8所示，所述電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)中包含有同步烘干輸送裝置，其設(shè)置于烘干室2的對應(yīng)位置；所述同步烘干輸送裝置包括有設(shè)置于烘干室2內(nèi)部的第一輸送鏈17，第一輸送鏈17兩端分別設(shè)置有上件機(jī)構(gòu)18與下件機(jī)構(gòu)19；所述同步烘干輸送裝置與同步輸送裝置之間通過第二輸送鏈20進(jìn)行連接。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過第一輸送鏈?zhǔn)沟霉ぜ孕型ㄟ^烘干室進(jìn)行電泳后續(xù)烘干處理，并可通過上件機(jī)構(gòu)與下件機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)上件與下件；同步烘干輸送裝置與同步輸送裝置之間的第二輸送鏈則可使得工件在完整的電泳及其相關(guān)工藝處理的傳輸過程中，保持自動(dòng)的不間斷的同步前行輸送。

所述第一輸送鏈17與第二輸送鏈20均由兩條彼此平行，且延烘干室2延伸方向進(jìn)行延伸的閉環(huán)回轉(zhuǎn)輸送鏈條構(gòu)成，兩條閉環(huán)回轉(zhuǎn)輸送鏈條之間設(shè)置有一定間隙，其使得二次掛具27在受輸送鏈條支撐的同時(shí)，工件可由該間隙內(nèi)自然下垂。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過彼此平行的輸送鏈條搭載二次掛具，以使得工件能通過第一輸送鏈與第二輸送鏈的輸送實(shí)現(xiàn)前處理電泳下件、電泳烘干上件、電泳烘干下件等一系列工序的自動(dòng)化同步輸送功能。

所述上件機(jī)構(gòu)18與下件機(jī)均19包括有沿豎直方向延伸的掛具升降軌道21，其如圖9所示，掛具升降軌道21外部設(shè)置有升降端體22，其由設(shè)置在掛具升降軌道21上端面的電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿掛具升降軌道21進(jìn)行升降。

所述升降端體22中設(shè)置有掛具固定支架23，其設(shè)置于二次掛具27以及工件外部，掛具固定支架23內(nèi)部設(shè)置有用于懸掛二次掛具27的固定吊桿；所述掛具升降軌道21的上端部設(shè)置有在水平方向上延伸的掛具移動(dòng)軌道24，掛具移動(dòng)軌道24的端部延伸至第一輸送鏈17的上方。所述工件移動(dòng)軌道24中設(shè)置有控制其整體進(jìn)行平移的電機(jī)，其可使升降端體22、掛具固定支架23、二次掛具27以及工件整體沿掛具移動(dòng)軌道24進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。

采用上述設(shè)計(jì)，其可通過上件機(jī)構(gòu)與下件機(jī)構(gòu)中升降端體沿工件升降軌道的升降，以使得工件實(shí)現(xiàn)上升與下降，當(dāng)工件連同二次掛具在掛具固定支架的帶動(dòng)下運(yùn)行至工件水平輸送位置時(shí)，其通過沿移動(dòng)軌道進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，以使得工件完成不同位置之間的輸送。

上述電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)的工作流程具體為：

1) 工作人員于輸送軌道的上件端將工件A懸掛于二次掛具之下，并將二次掛具裝載至掛具連接端塊中連接板件的下端面的相應(yīng)位置之上，并將裝載有二次掛具的連接板件通過第一連接件懸掛于第二連接件之上，以使得掛具連接端塊與一次掛具彼此連接；

2) 于上件端完成工件A的裝載后，工件A在同步升降裝置的帶動(dòng)下，連同輸送軌道上升至設(shè)定高度；工件A，以及其余設(shè)置在同步輸送裝置之中的工件連同二次掛具與一次掛具在傳輸齒輪與傳輸齒條的彼此嚙合傳動(dòng)之下前移一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)工件A以及其余工件的向前輸送；所述傳輸齒輪由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

3) 當(dāng)工件A以及其余工件前移一個(gè)工位時(shí)即停機(jī)，此時(shí)工件A位于工藝槽a的上方；同步升降裝置中的電機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪組連同輸送軌道沿升降軌道下降，從而使得一次掛具、掛具連接端塊、二次掛具以及工件同步下降；當(dāng)掛具連接端塊中的連接板件的下端面與工藝槽的側(cè)端部的上端面的限位塊相接觸時(shí)，連接板件以及與其相連接的二次掛具及工件均得以停止，此刻工件A位于工藝槽a內(nèi)部，同步輸送裝置中的其余工件亦位于其對應(yīng)的工藝槽內(nèi)部；同時(shí)，一次掛具在同步升降裝置的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)下移至設(shè)定位置，從而使得第一連接件與第二連接件中的第一支撐面與第二支撐面得以脫離，以使得一次掛具可實(shí)現(xiàn)退位；

4) 此時(shí)，工件A位于工藝槽a內(nèi)部進(jìn)行電泳處理，而一次掛具在傳輸齒輪與傳輸齒條的嚙合傳動(dòng)下，按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍獨(dú)立于二次掛具后退一個(gè)工位；同時(shí)，工作人員于輸送軌道的上件端進(jìn)行上件處理，使得工件B連同其對應(yīng)的二次掛具得以裝載至掛具連接端塊中的連接板件的下端面，并將裝載有二次掛具的連接板件通過第一連接件懸掛于第二連接件之上，以使得掛具連接端塊與一次掛具彼此連接；

5) 待得工件A在工藝槽a內(nèi)完成處理后，輸送軌道在同步升降裝置的驅(qū)動(dòng)下連同滾動(dòng)輪組沿升降軌道上升至設(shè)定高度，從而使得完成相關(guān)工藝處理的工件A與其余工件連同一次掛具、掛具連接端塊二次掛具，以及處于上件端的工件B同步上升至設(shè)定高度；同時(shí)，一次掛具通過傳輸齒輪與傳輸齒條的彼此嚙合驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)多個(gè)工件與相關(guān)掛具前移一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)了工件B、工件A與其余工件的同步前移，此時(shí)，工件A位于工藝槽b上方，工件B位于工藝槽a上方，工藝槽b位于工藝槽a的后方；

6) 當(dāng)工件A移動(dòng)工藝槽b上方，工件B移動(dòng)至工藝槽a上方時(shí)即停機(jī)，輸送軌道在同步升降裝置的驅(qū)動(dòng)下下降，同步升降裝置中的電機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪組連同輸送軌道沿升降軌道下降，從而使得一次掛具、掛具連接端塊、二次掛具以及工件同步下降；當(dāng)掛具連接端塊中的連接板件的下端面與工藝槽的側(cè)端部的上端面的限位塊相接觸時(shí)，連接板件以及與其相連接的二次掛具及工件均得以停止，此刻工件A位于工藝槽b內(nèi)部，工件B位于工藝槽a內(nèi)部；同時(shí)，一次掛具在同步升降裝置的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)下移至設(shè)定位置，從而使得第一連接件與第二連接件中的第一支撐面與第二支撐面得以脫離，以使得一次掛具可實(shí)現(xiàn)退位；工件A與工件B分別于工藝槽b與工藝槽a內(nèi)部進(jìn)行相關(guān)工藝處理；

7) 重復(fù)步驟4）至步驟6），則可使得一次掛具中的工件A、工件B以及其余工件在輸送軌道的延伸方向上按照工藝處理的步驟依次進(jìn)行電泳及其前處理相關(guān)工藝處理；同時(shí)，輸送軌道的上件端可進(jìn)行同步上件，使得工件的前移與上件保持相同的時(shí)間節(jié)拍；

8) 當(dāng)工件A達(dá)到輸送軌道的下件端時(shí)，其自然下落至第二輸送鏈之上，并在第二輸送鏈的帶動(dòng)下，按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍采用步進(jìn)移動(dòng)的方式向同步烘干輸送裝置中的上件機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行移動(dòng)；當(dāng)工件A移動(dòng)至上件機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置時(shí)，升降端體沿掛具升降軌道已下移至最低位置，使得工件A及其相應(yīng)的二次掛具位于升降端體中的掛具固定支架內(nèi)部，并通過固定吊桿與二次掛具的彼此連接，使得二次掛具以及工件A與掛具固定支架相固定；此時(shí)，升降端體帶動(dòng)工件A按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍上升，使得工件A隨之升至水平輸送的所需高度；隨即工件A與二次掛具在升降端體的帶動(dòng)下，沿掛具移動(dòng)軌道水平移動(dòng)至位于烘干室內(nèi)部的第一輸送鏈的上件位，此時(shí)，升降端體帶動(dòng)二次掛具以及工件A下降，直至二次掛具支撐在第一輸送鏈之上后，其繼續(xù)下行一定距離，方可使得升降端體與二次掛具脫離，并沿其移動(dòng)路徑返回；與此同時(shí)，第一輸送鏈按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍采用步進(jìn)移動(dòng)方式帶動(dòng)二次掛具與工件A前移，以使其進(jìn)行烘干處理；

9) 當(dāng)工作A步進(jìn)移動(dòng)至下件機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置時(shí)，其在下件機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)完成卸料處理；

10) 重復(fù)步驟8）至9），則可使得工件自動(dòng)進(jìn)入烘干室內(nèi)進(jìn)行烘干處理。

采用上述技術(shù)方案的電泳及其相關(guān)處理生產(chǎn)線同步輸送系統(tǒng)，其可在工件進(jìn)行電泳及其相關(guān)處理的過程中，保持工件的同步上件與輸送，從而使得大批量工件的電泳及其相關(guān)處理的效率得以顯著提高；同時(shí)，上述設(shè)備有效減少了工件在電泳及其相關(guān)處理過程中的動(dòng)態(tài)控制點(diǎn)，并使得其輸送系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)得以簡化，從而降低了系統(tǒng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的可能性，進(jìn)而提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性；此外，上述同步輸送系統(tǒng)亦可使得相關(guān)設(shè)備的占地面積得以有效減少，并降低設(shè)備的投入成本和運(yùn)行成本。

實(shí)施例2

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，如圖10所示，所述輸送軌道4的下端面設(shè)置的導(dǎo)向軌道25，其延伸方向與輸送軌道4的延伸方向相同；所述一次掛具5的上端面設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向輪26，所述導(dǎo)向輪26設(shè)置于導(dǎo)向軌道25內(nèi)部，且與導(dǎo)向軌道25之間采用滾動(dòng)連接。

采用上述設(shè)計(jì)，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌道的設(shè)置一方面可使得工件固定板得以穩(wěn)定連接于輸送軌道下方，另一方面，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌道可使得工件固定板在移動(dòng)過程中保持良好的穩(wěn)定性，并避免其在寬度方向上位移，從而提高了工件在輸送過程中的傳輸精度、穩(wěn)定性和安全性。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述一次掛具5中，其上端面設(shè)置有兩組導(dǎo)向輪26，其在一次掛具5的寬度方向上均勻分布；每組導(dǎo)向輪均由兩個(gè)彼此相對的導(dǎo)向輪26組成；所述輸送軌道中，每組導(dǎo)向輪的對應(yīng)位置均設(shè)置有一條導(dǎo)向軌道25，每條導(dǎo)向軌道25內(nèi)部均包含有兩條支軌，每組導(dǎo)向輪中的兩個(gè)導(dǎo)向輪26分別與支軌一一對應(yīng)連接。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得其對于工件固定板與輸送軌道之間的連接穩(wěn)定性與移動(dòng)精度得以進(jìn)一步的改善。

本實(shí)施例其余特征與優(yōu)點(diǎn)均與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電泳生產(chǎn)線同步輸送裝置中，每一個(gè)工藝槽1的側(cè)端面的內(nèi)壁之上均設(shè)置有成對稱分布的限位塊，其具體包括有，分別設(shè)置于工藝槽1在輸送軌道4寬度方向上的兩個(gè)相對側(cè)端面內(nèi)壁之上的矩形限位塊，以及分別設(shè)置于工藝槽在輸送軌道長度方向上的兩個(gè)相對側(cè)端面的內(nèi)壁之上的V形限位塊，所述V形限位塊的開口方向彼此相對。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過限位塊的設(shè)置，使得工件連接端塊安置于工藝槽之上時(shí)，其可保持最佳加工位置，從而確保二次掛具的定位精度，確保輸送系統(tǒng)運(yùn)行可靠。

所述連接板件12的下端面，以及工藝槽1的側(cè)端部的上端面亦設(shè)置有相互對應(yīng)的導(dǎo)向性限位塊，其可使得連接板件在工藝槽之上保持穩(wěn)定，以避免連接板件滑入工藝槽內(nèi)部。

本實(shí)施例其余特征與優(yōu)點(diǎn)均與實(shí)施例2相同。