技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種移動控制裝置，所述移動控制裝置具備：距離信息獲取部，其獲取距離信息，所述距離信息表示與具備距離傳感器的移動體的移動路徑的延伸方向交叉的方向上的多個位置的每一個與所述距離傳感器之間的距離；引導(dǎo)件位置確定部，根據(jù)由所述距離信息獲取部獲取的距離信息，對以與所述移動體的移動路徑的路面不同的高度沿著所述移動路徑的延伸方向設(shè)置的引導(dǎo)件的位置進行確定；及移動控制部，控制所述移動體的移動方向，以使由所述引導(dǎo)件位置確定部確定的所述引導(dǎo)件的位置接近規(guī)定的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：內(nèi)田浩二;草野利之
受保護的技術(shù)使用者：住友重機械搬運系統(tǒng)工程株式會社
文檔號碼：201480082149
技術(shù)研發(fā)日：2014.09.29
技術(shù)公布日：2017.05.31