技術(shù)編號：12507645
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種移動控制裝置、移動體、移動體系統(tǒng)、移動控制方法及程序。背景技術(shù)作為控制輪胎式龍門起重機(jī)(RubberTiredGantryCrane；RTG)的行走方向的方法，有使用引導(dǎo)線的方法。這里所指的引導(dǎo)線為線狀的引導(dǎo)件。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載有起重機(jī)的行走控制裝置，其為通過分別控制左行走用車輪及右行走用車輪的速度來使起重機(jī)按照鋪設(shè)于行走路徑的引導(dǎo)線行走。該起重機(jī)的控制裝置具備：車輪偏離量推斷部，推斷沿與引導(dǎo)線平行的方向的左行走用車輪與右行走用車輪的偏離量即車輪偏離量；及偏離角度正弦值推斷...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。