一種應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特點(diǎn)在于包括機(jī)架、紙箱存放框架、推紙箱機(jī)構(gòu)、紙箱成型機(jī)構(gòu)、抱紙箱機(jī)構(gòu)、撐箱裝置、推磚機(jī)構(gòu)、升磚機(jī)構(gòu)，紙箱存放框架安裝于機(jī)架上，在紙箱存放框架底部還設(shè)有出箱口，推紙箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于紙箱存放框架出箱口下方；紙箱成型機(jī)構(gòu)安裝于推紙箱機(jī)構(gòu)推出口上方，紙箱成型機(jī)構(gòu)分別設(shè)有吸紙箱機(jī)械手與側(cè)定型機(jī)械手；抱紙箱機(jī)構(gòu)安裝于紙箱成型機(jī)構(gòu)正下方，抱紙箱機(jī)構(gòu)設(shè)有抱紙箱機(jī)械手；撐箱裝置設(shè)置于抱紙箱機(jī)構(gòu)側(cè)旁，撐箱裝置設(shè)有撐箱機(jī)械手；推磚機(jī)構(gòu)設(shè)置于撐箱裝置后方，升磚機(jī)構(gòu)設(shè)置于撐箱裝置下方。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理科學(xué)、運(yùn)行可靠、裝箱效率高、裝箱質(zhì)量高等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于瓷磚屬于易碎品，為了便于運(yùn)輸，一般在瓷磚生產(chǎn)完成后需要對(duì)瓷磚進(jìn)行裝箱打包，目前主要采用的裝箱方式主要是純?nèi)斯ぱb箱或者半人工半機(jī)械化裝箱，兩者都需要用到人力進(jìn)行裝箱，由于瓷磚比較重，反復(fù)的工作步驟，導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響了裝箱的效率，使得企業(yè)的人力成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，該套紙箱包裝機(jī)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理科學(xué)、運(yùn)行可靠、裝箱效率高、裝箱質(zhì)量高等特點(diǎn)，十分利于提高瓷磚生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率和降低其人工成本。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特點(diǎn)在于包括機(jī)架、紙箱存放框架、推紙箱機(jī)構(gòu)、紙箱成型機(jī)構(gòu)、抱紙箱機(jī)構(gòu)、撐箱裝置、推磚機(jī)構(gòu)、升磚機(jī)構(gòu)，其中所述紙箱存放框架安裝于機(jī)架上，在紙箱存放框架的底部還設(shè)有出箱口，所述推紙箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于紙箱存放框架的出箱口下方，以將紙箱從紙箱存放框架中推帶出；所述紙箱成型機(jī)構(gòu)安裝于推紙箱機(jī)構(gòu)推出口的上方，該紙箱成型機(jī)構(gòu)分別設(shè)有吸紙箱機(jī)械手與側(cè)定型機(jī)械手，該吸紙箱機(jī)械手與側(cè)定型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)接過(guò)推紙箱機(jī)構(gòu)推出的紙箱；所述抱紙箱機(jī)構(gòu)安裝于紙箱成型機(jī)構(gòu)的正下方，該抱紙箱機(jī)構(gòu)設(shè)有抱紙箱機(jī)械手，所述抱紙箱機(jī)械手在抱紙箱機(jī)構(gòu)控制下實(shí)現(xiàn)從紙箱成型機(jī)構(gòu)抱接過(guò)成型的紙箱；所述撐箱裝置設(shè)置于抱紙箱機(jī)構(gòu)的側(cè)旁，該撐箱裝置設(shè)有撐箱機(jī)械手，該撐箱機(jī)械手在撐箱裝置控制下伸入到抱紙箱機(jī)構(gòu)；所述推磚機(jī)構(gòu)設(shè)置于撐箱裝置的后方，所述升磚機(jī)構(gòu)設(shè)置于撐箱裝置的下方。
[0005]其中，所述推紙箱機(jī)構(gòu)包括推箱驅(qū)動(dòng)氣缸、接箱板、吸盤(pán)及推磚板，其中接箱板設(shè)置于紙箱存放框架的出箱口下方，所述吸盤(pán)安裝于接箱板上，所述推磚板安裝于接箱板的后端上，所述推箱驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于接箱板的下方，該推箱驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與接箱板的相連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述紙箱成型機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸、吸紙箱機(jī)械手、側(cè)定型機(jī)械手、成型驅(qū)動(dòng)氣缸、斜導(dǎo)向組件、水平滑移組件、頂板、導(dǎo)向桿組件，其中所述頂板吊裝于升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，所述導(dǎo)向桿組件豎向安裝于頂板上，所述水平滑移組件安裝于導(dǎo)向桿組件的底部，所述成型驅(qū)動(dòng)氣缸豎向安裝于頂板下方，且該成型驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接于水平滑移組件的頂面上；所述斜導(dǎo)向組件的上端連接在頂板的底面，該斜導(dǎo)向組件的下端連接在水平滑移組件上，所述吸紙箱機(jī)械手安裝于水平滑移組件的底面上，所述側(cè)定型機(jī)械手安裝于水平滑移組件的其中一端上。
[0007]再進(jìn)一步地，所述抱紙箱機(jī)構(gòu)包括左滑臺(tái)、右滑臺(tái)、左抱紙箱組件、右抱紙箱組件、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸，其中左抱紙箱組件、右抱紙箱組件分別由夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸、夾抱架及夾緊導(dǎo)向架構(gòu)成，該左抱紙箱組件、右抱紙箱組件分別相對(duì)應(yīng)地安裝于左滑臺(tái)、右滑臺(tái)上，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸分別安裝于左滑臺(tái)、右滑臺(tái)的側(cè)旁，且該滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別左滑臺(tái)、右滑臺(tái)相連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)紙箱存放框架、推紙箱機(jī)構(gòu)、紙箱成型機(jī)構(gòu)、抱紙箱機(jī)構(gòu)、撐箱裝置、推磚機(jī)構(gòu)、升磚機(jī)構(gòu)等協(xié)調(diào)運(yùn)作應(yīng)用于應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線上，可以全自動(dòng)地完成取箱、紙箱成型、抱接紙箱，以及將紙箱撐開(kāi)定位，和輸送帶送來(lái)的磚垛升起，推入到紙箱中等一系工序，整個(gè)裝箱過(guò)程中，完全不用人工界入。本實(shí)用新型的整個(gè)方案采用常規(guī)機(jī)械部件，經(jīng)精心開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)與制造而成，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理科學(xué)、運(yùn)行可靠、裝箱效率高、裝箱質(zhì)量高等特點(diǎn)，十分利于提高瓷磚生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率和降低其人工成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的紙箱存放框架與推紙箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的紙箱成型機(jī)構(gòu)的正側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型的紙箱成型機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為本實(shí)用新型的抱紙箱機(jī)構(gòu)的正側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為本實(shí)用新型的抱紙箱機(jī)構(gòu)的左側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7為本實(shí)用新型的抱紙箱機(jī)構(gòu)的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為本實(shí)用新型的紙箱與撐箱裝置的俯視方向的原理示意圖。
[0017]圖9為本實(shí)用新型的撐箱裝置的正側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10為本實(shí)用新型的撐箱裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0019]圖11為本實(shí)用新型的撐箱裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖之二。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖11所示，本實(shí)用新型所述一種應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特點(diǎn)在于包括機(jī)架1、紙箱存放框架2、推紙箱機(jī)構(gòu)3、紙箱成型機(jī)構(gòu)4、抱紙箱機(jī)構(gòu)5、撐箱裝置6、推磚機(jī)構(gòu)7、升磚機(jī)構(gòu)8，其中
[0021]如圖2所示，所述紙箱存放框架2安裝于機(jī)架I上，在紙箱存放框架2的底部還設(shè)有出箱口 21，所述推紙箱機(jī)構(gòu)3設(shè)置于紙箱存放框架2的出箱口 21下方，以將紙箱從紙箱存放框架2中推帶出；
[0022]如圖3、圖4所示，所述紙箱成型機(jī)構(gòu)4安裝于推紙箱機(jī)構(gòu)3推出口的上方，該紙箱成型機(jī)構(gòu)4分別設(shè)有吸紙箱機(jī)械手41與側(cè)定型機(jī)械手42，該吸紙箱機(jī)械手41與側(cè)定型機(jī)械手42實(shí)現(xiàn)接過(guò)推紙箱機(jī)構(gòu)3推出的紙箱100 ；
[0023]如圖5、圖6、圖7所示，所述抱紙箱機(jī)構(gòu)5安裝于紙箱成型機(jī)構(gòu)4的正下方，該抱紙箱機(jī)構(gòu)5設(shè)有抱紙箱機(jī)械手51，所述抱紙箱機(jī)械手51在抱紙箱機(jī)構(gòu)5控制下實(shí)現(xiàn)從紙箱成型機(jī)構(gòu)4抱接過(guò)成型的紙箱100 ；
[0024]如圖8、圖9、圖10、圖11所示，所述撐箱裝置6設(shè)置于抱紙箱機(jī)構(gòu)5的側(cè)旁，該撐箱裝置6設(shè)有撐箱機(jī)械手61，該撐箱機(jī)械手61在撐箱裝置6控制下伸入到抱紙箱機(jī)構(gòu)5 ;
[0025]如圖1所示，所述推磚機(jī)構(gòu)7設(shè)置于撐箱裝置6的后方，所述升磚機(jī)構(gòu)8設(shè)置于撐箱裝置6的下方。
[0026]為了使本實(shí)用新型的推紙箱機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，如圖2所示，所述推紙箱機(jī)構(gòu)3包括推箱驅(qū)動(dòng)氣缸31、接箱板32、吸盤(pán)30及推磚板33，其中接箱板32設(shè)置于紙箱存放框架2的出箱口 21下方，所述吸盤(pán)30安裝于接箱板32上，所述推磚板33安裝于接箱板32的后端上，所述推箱驅(qū)動(dòng)氣缸31設(shè)置于接箱板32的下方，該推箱驅(qū)動(dòng)氣缸31的活塞桿與接箱板32的相連接。本推紙箱機(jī)構(gòu)3的工作原理大致是這樣的:接箱板32上的吸盤(pán)30將紙箱100底面吸住并在推箱驅(qū)動(dòng)氣缸31的作用下被推箱板33推出。
[0027]為了使本實(shí)用新型的紙箱成型機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)更加合理，如圖3、圖4所示，所述紙箱成型機(jī)構(gòu)4包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸43、吸紙箱機(jī)械手41、側(cè)定型機(jī)械手42、成型驅(qū)動(dòng)氣缸44、斜導(dǎo)向組件45、水平滑移組件46、頂板47、導(dǎo)向桿組件48，其中所述頂板47吊裝于升降驅(qū)動(dòng)氣缸43的活塞桿上，所述導(dǎo)向桿組件48豎向安裝于頂板47上，所述水平滑移組件46安裝于導(dǎo)向桿組件48的底部，所述成型驅(qū)動(dòng)氣缸44豎向安裝于頂板47下方，且該成型驅(qū)動(dòng)氣缸44的活塞桿連接于水平滑移組件46的頂面上；所述斜導(dǎo)向組件45的上端連接在頂板47的底面，該斜導(dǎo)向組件45的下端連接在水平滑移組件46上，所述吸紙箱機(jī)械手41安裝于水平滑移組件46的底面上，所述側(cè)定型機(jī)械手42安裝于水平滑移組件46的其中一端上。本紙箱成型機(jī)構(gòu)4的工作原理大致是這樣的:吸紙箱機(jī)械手41在成型驅(qū)動(dòng)氣缸44的作用下向下移動(dòng)將位于接箱板32頂面的紙箱100吸附著，水平滑動(dòng)組件46在成型驅(qū)動(dòng)氣缸44的作用下在帶動(dòng)吸紙箱機(jī)械手41斜向上移動(dòng)，吸紙箱機(jī)械手41與接箱板32上的吸盤(pán)30相配合作用將紙箱100成型，側(cè)定型機(jī)械手42頂住紙箱100的一側(cè)板，防止接箱板32復(fù)位后紙箱100會(huì)恢復(fù)原狀，升降驅(qū)動(dòng)氣缸43的將成型的紙箱100送到抱紙箱機(jī)構(gòu)5
[0028]如圖3圖4所示，所述吸紙箱機(jī)械手41為吸盤(pán)件。
[0029]為了使本實(shí)用新型的側(cè)定型機(jī)械手42結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，所述側(cè)定型機(jī)械手42由氣缸421、固定件422及定型頭423構(gòu)成，所述氣缸421通過(guò)固定件422呈傾斜狀安裝于水平滑移組件46的其中一端上，所述定型頭423安裝于氣缸421的活塞桿上，定型頭423在氣缸421的作用下頂在紙箱100的側(cè)板上。
[0030]為了使本實(shí)用新型的抱紙箱機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)更加合理，如圖5至圖7所示，所述抱紙箱機(jī)構(gòu)5包括抱紙箱機(jī)械手51、左滑臺(tái)52、右滑臺(tái)53、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸54，其中抱紙箱機(jī)械手51還包括左抱紙箱組件55、右抱紙箱組件56，該左抱紙箱組件55、右抱紙箱組件56分別相對(duì)應(yīng)地安裝于左滑臺(tái)51、右滑臺(tái)52上，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸54分別安裝于左滑臺(tái)52、右滑臺(tái)53的側(cè)旁，且該滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸54的活塞桿分別左滑臺(tái)52、右滑臺(tái)53相連接。本抱紙箱機(jī)構(gòu)5的工作原理大致是這樣的:在抱紙箱機(jī)械手51將紙箱100抱住，左滑臺(tái)51、右滑臺(tái)52在滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸54的作用下能左右移動(dòng)，從而將紙箱100送到下一裝置。
[0031]如圖5至圖7所示，為了使本實(shí)用新型的所述左抱紙箱組件55、右抱紙箱組件56分別由夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸57、夾抱架58及夾緊導(dǎo)向架59構(gòu)成，所述夾抱架58由橫板581、豎板582及設(shè)置在豎板582的勾邊583構(gòu)成；所述夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸57以及夾緊導(dǎo)向架59分別安裝在滑臺(tái)上，所述夾抱架58的側(cè)面與夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸57以及夾緊導(dǎo)向架59連接。通過(guò)此設(shè)計(jì)左抱紙箱組件55、右抱紙箱組件56將紙箱100抱得更加牢固，以及在推磚機(jī)構(gòu)7的作用下紙箱100也不會(huì)脫離或移位。
[0032]如圖8所示，所述撐箱裝置6包括二個(gè)撐箱機(jī)構(gòu)62，該二個(gè)撐箱機(jī)構(gòu)62分別布置于抱紙箱機(jī)構(gòu)5的端面左、右二側(cè)。如圖9至11所示，所述二個(gè)撐箱機(jī)構(gòu)62分別包括二個(gè)撐箱機(jī)械手61、拉簧63、滑動(dòng)座64、錐頭固定座65、撐箱驅(qū)動(dòng)氣缸66、錐頭67、向?qū)л?8，其中二個(gè)撐箱機(jī)械手61安裝于滑動(dòng)座64上，所述拉簧63連接于二個(gè)撐箱機(jī)械手61之間，所述向?qū)л?8分別安裝于二個(gè)撐箱機(jī)械手61的后端上，所述錐頭固定座65架設(shè)于二個(gè)撐箱機(jī)械手61的后端，所述錐頭67安裝于錐頭固定座65上，所述撐箱驅(qū)動(dòng)氣缸66的活塞桿與滑動(dòng)座64相連接。如圖8至圖11所示，本撐箱裝置6的工作原理大致是這樣的:在撐箱驅(qū)動(dòng)氣缸66的作用下，各撐箱機(jī)構(gòu)62向兩側(cè)移動(dòng)，撐箱機(jī)械手61上的向?qū)л?8與錐頭67相配合作用以將二個(gè)撐箱機(jī)械手61撐開(kāi)，達(dá)到撐箱的目的，以方便推磚機(jī)構(gòu)7將瓷磚推送如紙箱100中。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理大致是這樣的:如圖1所示，本實(shí)用新型應(yīng)用于生產(chǎn)流水線上，升磚機(jī)構(gòu)8與送磚流水線10上，所述抱紙箱機(jī)構(gòu)5與出磚流水線20上，推紙箱機(jī)構(gòu)3將紙箱存放框架2中的紙箱推出，在紙箱成型機(jī)構(gòu)4的作用下紙箱得以成型，并傳送到抱紙箱機(jī)構(gòu)5上，抱紙箱機(jī)構(gòu)5將紙箱100抱緊，紙箱成型機(jī)構(gòu)4復(fù)位，抱紙箱機(jī)構(gòu)5在其滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸54的作用下將紙箱100推送到撐箱裝置6，并由撐箱裝置6將紙箱口撐開(kāi)，等待升磚機(jī)構(gòu)8將送磚流水線10上的瓷磚升起，并在推磚機(jī)構(gòu)7的作用下將瓷磚推入到紙箱100中，并通過(guò)出磚流水線20將套好紙箱100的瓷磚送入到下一工序。整個(gè)裝箱過(guò)程中，完全不用人工界入。本實(shí)用新型的整個(gè)方案采用常規(guī)機(jī)械部件，經(jīng)精心開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)與制造而成，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理科學(xué)、運(yùn)行可靠、裝箱效率高、裝箱質(zhì)量高等特點(diǎn)，十分利于提高瓷磚生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率和降低其人工成本。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特征在于:包括機(jī)架(1)、紙箱存放框架(2)、推紙箱機(jī)構(gòu)(3)、紙箱成型機(jī)構(gòu)(4)、抱紙箱機(jī)構(gòu)(5)、撐箱裝置(6)、推磚機(jī)構(gòu)(7)、升磚機(jī)構(gòu)(8)，其中 所述紙箱存放框架(2)安裝于機(jī)架(I)上，在紙箱存放框架(2)的底部還設(shè)有出箱口(21)，所述推紙箱機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于紙箱存放框架(2)的出箱口(21)下方，以將紙箱從紙箱存放框架(2)中推帶出； 所述紙箱成型機(jī)構(gòu)(4)安裝于推紙箱機(jī)構(gòu)(3)推出口的上方，該紙箱成型機(jī)構(gòu)(4)分別設(shè)有吸紙箱機(jī)械手(41)與側(cè)定型機(jī)械手(42)，該吸紙箱機(jī)械手(41)與側(cè)定型機(jī)械手(42)實(shí)現(xiàn)接過(guò)推紙箱機(jī)構(gòu)(3)推出的紙箱； 所述抱紙箱機(jī)構(gòu)(5)安裝于紙箱成型機(jī)構(gòu)(4)的正下方，該抱紙箱機(jī)構(gòu)(5)設(shè)有抱紙箱機(jī)械手(51)，所述抱紙箱機(jī)械手(51)在抱紙箱機(jī)構(gòu)(5)控制下實(shí)現(xiàn)從紙箱成型機(jī)構(gòu)(4)抱接過(guò)成型的紙箱； 所述撐箱裝置(6)設(shè)置于抱紙箱機(jī)構(gòu)(5)的側(cè)旁，該撐箱裝置(6)設(shè)有撐箱機(jī)械手(61)，該撐箱機(jī)械手(61)在撐箱裝置(6 )控制下伸入到抱紙箱機(jī)構(gòu)(5 ); 所述推磚機(jī)構(gòu)(7 )設(shè)置于撐箱裝置(6 )的后方，所述升磚機(jī)構(gòu)(8 )設(shè)置于撐箱裝置(6 )的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特征在于:所述推紙箱機(jī)構(gòu)(3)包括推箱驅(qū)動(dòng)氣缸(31)、接箱板(32)、吸盤(pán)(30)及推磚板(33)，其中接箱板(32)設(shè)置于紙箱存放框架(2)的出箱口(21)下方，所述吸盤(pán)(30)安裝于接箱板(32)上，所述推磚板(33)安裝于接箱板(32)的后端上，所述推箱驅(qū)動(dòng)氣缸(31)設(shè)置于接箱板(32)的下方，該推箱驅(qū)動(dòng)氣缸(31)的活塞桿與接箱板(32)的相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特征在于:所述紙箱成型機(jī)構(gòu)(4)包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸(43)、吸紙箱機(jī)械手(41)、側(cè)定型機(jī)械手(42)、成型驅(qū)動(dòng)氣缸(44)、斜導(dǎo)向組件(45)、水平滑移組件(46)、頂板(47)、導(dǎo)向桿組件(48)，其中所述頂板(47)吊裝于升降驅(qū)動(dòng)氣缸(43)的活塞桿上，所述導(dǎo)向桿組件(48)豎向安裝于頂板(47)上，所述水平滑移組件(46)安裝于導(dǎo)向桿組件(48)的底部，所述成型驅(qū)動(dòng)氣缸(44)豎向安裝于頂板(47)下方，且該成型驅(qū)動(dòng)氣缸(44)的活塞桿連接于水平滑移組件(46)的頂面上；所述斜導(dǎo)向組件(45)的上端連接在頂板(47)的底面，該斜導(dǎo)向組件(45)的下端連接在水平滑移組件(46)上，所述吸紙箱機(jī)械手(41)安裝于水平滑移組件(46)的底面上，所述側(cè)定型機(jī)械手(42)安裝于水平滑移組件(46)的其中一端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特征在于:所述吸紙箱機(jī)械手(41)為吸盤(pán)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特征在于:所述側(cè)定型機(jī)械手(42)由氣缸(421)、固定件(422)及定型頭(423)構(gòu)成，所述氣缸(421)通過(guò)固定件(422)呈傾斜狀安裝于水平滑移組件(46)的其中一端上，所述定型頭(423)安裝于氣缸(421)的活塞桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特征在于:所述抱紙箱機(jī)構(gòu)(5)包括抱紙箱機(jī)械手(51)、左滑臺(tái)(52)、右滑臺(tái)(53)、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸(54)，其中抱紙箱機(jī)械手(51)還包括左抱紙箱組件(55)、右抱紙箱組件(56)，該左抱紙箱組件(55)、右抱紙箱組件(56)分別相對(duì)應(yīng)地安裝于左滑臺(tái)(52)、右滑臺(tái)(53)上，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸(54)分別安裝于左滑臺(tái)(52)、右滑臺(tái)(53)的側(cè)旁，且該滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸(54)的活塞桿分別左滑臺(tái)(52)、右滑臺(tái)(53)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特征在于:所述左抱紙箱組件(55)、右抱紙箱組件(56)分別由夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(57)、夾抱架(58)及夾緊導(dǎo)向架(59)構(gòu)成，所述夾抱架(58)由橫板(581)、豎板(582)及設(shè)置在豎板(582)的勾邊(583)構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特征在于:所述撐箱裝置(6 )包括二個(gè)撐箱機(jī)構(gòu)(62 )，該二個(gè)撐箱機(jī)構(gòu)(62 )分別布置于抱紙箱機(jī)構(gòu)(5 )的端面左、右二側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的套紙箱裝置，其特征在于:所述二個(gè)撐箱機(jī)構(gòu)(62)分別包括二個(gè)撐箱機(jī)械手(61)、拉簧(63)、滑動(dòng)座(64)、錐頭固定座(65)、撐箱驅(qū)動(dòng)氣缸(66)、錐頭(67)、向?qū)л?68)，其中二個(gè)撐箱機(jī)械手(61)安裝于滑動(dòng)座(64)上，所述拉簧(63)連接于二個(gè)撐箱機(jī)械手(61)之間，所述向?qū)л?68)分別安裝于二個(gè)撐箱機(jī)械手(61)的后端上，所述錐頭固定座(65)架設(shè)于二個(gè)撐箱機(jī)械手(61)的后端，所述錐頭(67)安裝于錐頭固定座(65)上，所述撐箱驅(qū)動(dòng)氣缸(66)的活塞桿與滑動(dòng)座(64)相連接。
【文檔編號(hào)】B65B35/40GK204184626SQ201420632149
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】鄭建村, 鄧木棧 申請(qǐng)人:鄭建村, 鄧木棧