專利名稱：新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于陶瓷磚包裝生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于陶瓷磚包裝轉(zhuǎn)臺(tái)的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
目前，陶瓷磚包裝生產(chǎn)線中，對(duì)陶瓷磚磚包的一對(duì)側(cè)邊進(jìn)行第一次包裝后，需要利用轉(zhuǎn)臺(tái)將陶瓷磚磚包旋轉(zhuǎn)90度，然后再對(duì)磚包的另一對(duì)側(cè)邊進(jìn)行第二次包裝，這樣才能實(shí)現(xiàn)陶瓷磚磚包四周的包裝。用于包裝陶瓷磚磚包的轉(zhuǎn)臺(tái)一般有兩種結(jié)構(gòu)方式第一種是采用兩塊板夾住磚包，然后純粹利用摩擦力使磚包旋轉(zhuǎn)，但是，磚包旋轉(zhuǎn)到位后，由于慣性作用磚包還會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致磚包有一定角度的傾斜，從而造成卡住的事故。第二種是采用一個(gè)方框框住磚包，驅(qū)動(dòng)方框旋轉(zhuǎn)使磚包旋轉(zhuǎn)，同時(shí)其限位的作用；但是，這種結(jié)構(gòu)方式雖然準(zhǔn)確度高，但受方框的大小限制，若磚包走偏，就會(huì)頂住方框，從而導(dǎo)致不能旋轉(zhuǎn)，甚至?xí)p壞設(shè)備
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的頂升組件和旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括一旋轉(zhuǎn)桿，布置在頂升組件的正上方；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)桿連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿繞一過旋轉(zhuǎn)桿中心點(diǎn)的垂直軸線作水平轉(zhuǎn)動(dòng)；和兩組夾磚組件，分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的兩端側(cè)。進(jìn)一步，所述機(jī)架包括機(jī)架主體和上固定梁，所述上固定梁通過兩支撐座水平架設(shè)在機(jī)架主體的上方；所述旋轉(zhuǎn)桿的中部通過一旋轉(zhuǎn)連接組件與上固定梁連接。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)連接組件由帶座軸承和連接桿組成，所述帶座軸承固定在上固定梁上；所述連接桿與帶座軸承連接且其一端與旋轉(zhuǎn)桿的中部連接。作為優(yōu)選，每組夾磚組件包括兩個(gè)呈L形的旋轉(zhuǎn)爪，該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)爪均鉸接在旋轉(zhuǎn)桿的同一端側(cè)。作為優(yōu)選，每個(gè)旋轉(zhuǎn)爪上設(shè)有緩沖滾輪和緩沖墊。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)桿在90度角范圍內(nèi)作往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，水平固定在上固定梁上并與旋轉(zhuǎn)桿的桿體部分連接。進(jìn)一步優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，水平固定在上固定梁上并分別與旋轉(zhuǎn)桿中部?jī)蓚?cè)的桿體部分連接。作為優(yōu)選，所述頂升組件包括一升降架，設(shè)置在機(jī)架上；一頂升氣缸，固定在機(jī)架上并與升降架連接，以驅(qū)動(dòng)升降架做垂直升降動(dòng)作；和一托板，固定在升降架上。本實(shí)用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，能有效解決靠摩擦力旋轉(zhuǎn)磚包時(shí)因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的問題；當(dāng)磚包跑偏時(shí)，亦能將磚包拍正。本實(shí)用新型應(yīng)用于陶瓷磚包裝生產(chǎn)線中，能有效提高生產(chǎn)效率。

圖I是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)爪的工作原理圖。圖中11-機(jī)架主體；12_上固定梁；13_支撐座；21_旋轉(zhuǎn)桿；22_帶座軸承；23_連接桿；24-旋轉(zhuǎn)氣缸；25-氣缸安裝座；26-固定板；27-旋轉(zhuǎn)爪；28-緩沖滾輪；29-緩沖墊；31_升 降架；32_頂升氣缸；33_托板；4_磚包。現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖3所示，本實(shí)用新型所述的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，主要由設(shè)置在機(jī)架上的頂升組件和旋轉(zhuǎn)組件組成。所述機(jī)架包括機(jī)架主體11和上固定梁12，上固定梁12通過兩個(gè)支撐座13水平架設(shè)在機(jī)架主體11的上方。所述旋轉(zhuǎn)組件主要由旋轉(zhuǎn)桿21、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩組夾磚組件組成。旋轉(zhuǎn)桿21為一方管，其中部通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)連接組件與上固定梁12連接。該旋轉(zhuǎn)連接組件由帶座軸承22和連接桿23組成，其中帶座軸承22固定在上固定梁12上，而連接桿23與帶座軸承22連接且其下端與旋轉(zhuǎn)桿21的中部連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸24，該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸24的缸體部分水平安裝在固定在上固定梁12的氣缸安裝座25上，而活塞桿自由端則分別與旋轉(zhuǎn)桿21中部?jī)蓚?cè)的桿體部分鉸接。兩組夾磚組件分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿21的兩端。每組夾磚組件包括兩個(gè)呈L形的旋轉(zhuǎn)爪27，該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)爪27均通過銷釘鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)桿21端側(cè)的固定板26上。而每個(gè)旋轉(zhuǎn)爪27的L形口的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有緩沖滾輪28和緩沖墊29。所述頂升組件主要由升降架31、頂升氣缸32和托板33組成。升降架31設(shè)置在機(jī)架主體11上。頂升氣缸32的缸體部分固定在機(jī)架主體11上并與升降架31連接。托板33固定在升降架上。本實(shí)用新型的工作過程如下當(dāng)磚包被輸送到頂升組件的工位時(shí)，頂升氣缸的活塞桿伸出帶動(dòng)升降架上的托板托起磚包。由于旋轉(zhuǎn)爪在非工作狀態(tài)時(shí)處于半下垂?fàn)顟B(tài)，其L形開口向下，使旋轉(zhuǎn)桿兩端的旋轉(zhuǎn)爪之間的距離大于磚包的對(duì)角線長(zhǎng)度，因此在磚包上升過程中，其一組對(duì)角位分別與旋轉(zhuǎn)桿兩端的旋轉(zhuǎn)爪發(fā)生接觸，磚包對(duì)角位的上端面與旋轉(zhuǎn)爪L形口帶緩沖滾輪的側(cè)壁抵觸并推動(dòng)旋轉(zhuǎn)爪繞銷釘旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)爪旋轉(zhuǎn)過程中其帶緩沖墊的側(cè)壁與磚包對(duì)角位的側(cè)面抵觸，因此磚包在上升過程中旋轉(zhuǎn)爪可將跑偏的磚包拍正并將磚包夾持住。當(dāng)磚包上升到旋轉(zhuǎn)工位時(shí),則旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)磚包旋轉(zhuǎn)90度,然后,頂升氣缸的活塞桿回縮并帶動(dòng)托板托著磚包下降到輸出工位，如此即可實(shí)現(xiàn)磚包的90度轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的頂升組件和旋轉(zhuǎn)組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括 一旋轉(zhuǎn)桿，布置在頂升組件的正上方； 一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)桿連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿繞一過旋轉(zhuǎn)桿中心點(diǎn)的垂直軸線作水平轉(zhuǎn)動(dòng)；和 兩組夾磚組件，分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的兩端側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括機(jī)架主體和上固定梁，所述上固定梁通過兩支撐座水平架設(shè)在機(jī)架主體的上方；所述旋轉(zhuǎn)桿的中部通過一旋轉(zhuǎn)連接組件與上固定梁連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接組件由帶座軸承和連接桿組成，所述帶座軸承固定在上固定梁上；所述連接桿與帶座軸承連接且其一端與旋轉(zhuǎn)桿的中部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，每組夾磚組件包括兩個(gè)呈L形的旋轉(zhuǎn)爪，該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)爪均鉸接在旋轉(zhuǎn)桿的同一端側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，每個(gè)旋轉(zhuǎn)爪上設(shè)有緩沖滾輪和緩沖墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿在90度角范圍內(nèi)作往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，水平固定在上固定梁上并與旋轉(zhuǎn)桿的桿體部分連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，水平固定在上固定梁上并分別與旋轉(zhuǎn)桿中部?jī)蓚?cè)的桿體部分連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述頂升組件包括 一升降架，設(shè)置在機(jī)架上； 一頂升氣缸，固定在機(jī)架上并與升降架連接，以驅(qū)動(dòng)升降架做垂直升降動(dòng)作；和 一托板，固定在升降架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型頂升旋轉(zhuǎn)裝置。其包括設(shè)置在機(jī)架上的頂升組件和旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括一旋轉(zhuǎn)桿，布置在頂升組件的正上方；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)桿連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿繞一過旋轉(zhuǎn)桿中心點(diǎn)的垂直軸線作水平轉(zhuǎn)動(dòng)；和兩組夾磚組件，分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的兩端側(cè)。本實(shí)用新型能有效解決靠摩擦力旋轉(zhuǎn)磚包時(shí)因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的問題；當(dāng)磚包跑偏時(shí)，亦能將磚包拍正。本實(shí)用新型應(yīng)用于陶瓷磚包裝生產(chǎn)線中，能有效提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B35/56GK202557846SQ20122015153
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者周榮光, 李高明, 王敬儒 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司