裝盤裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及裝盤裝置，其特征在于：包括Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、底座單元、料盒升降單元、料盒單元、傳感器，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元固定在底座單元的一端，在底座單元的兩端安裝有傳感器，料盒升降單元固定在底座單元的一側(cè)，料盒單元通過(guò)滑座安裝在底座單元上。本實(shí)用新型的裝盤裝置通過(guò)升降方式將料帶裝盒，裝完料片的層料盒再通過(guò)伺服電機(jī)的作用向上抬起一格，裝下一料片，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存儲(chǔ)料片容易。
【專利說(shuō)明】裝盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高速自動(dòng)繞線技術(shù)，尤其涉及一種裝盤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]凡電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線繞制成電感線圈，例如:各種電動(dòng)機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，收音機(jī)用的中周、電感線圈，喇叭，耳機(jī)，麥克風(fēng)的音圈等，這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來(lái)繞。
[0003]一種生產(chǎn)電子變壓器的全自動(dòng)流水線中的裝盤組合包括底板組合，所述底板組合的上部對(duì)應(yīng)所述滑臺(tái)組合的位置設(shè)有流道固定座和平移手組合，所述底板組合的上部靠近所述線筒架組合的位置設(shè)有進(jìn)料槽組合、出料槽組合、第一料盤機(jī)械手組合和X軸總組合，所述底板組合的后側(cè)設(shè)有馬達(dá)組合。
[0004]第一料盤機(jī)械手組合包括料盤機(jī)械手座板，所述料盤機(jī)械手座板的一端連接有第一導(dǎo)桿座，所述料盤機(jī)械手座板的底部的兩端分別對(duì)稱設(shè)有料盤進(jìn)盤固定座，所述料盤機(jī)械手座板的頂部的中部設(shè)有第一料盤機(jī)械手左右滑座，所述第一料盤機(jī)械手左右滑座的一側(cè)設(shè)有第一料盤機(jī)械手左右接頭墊片、氣缸接頭和第一機(jī)械手線性軸承，所述第一料盤機(jī)械手左右滑座的上部穿設(shè)有料盤進(jìn)棘手，所述料盤機(jī)械手座板的另一端設(shè)有第二導(dǎo)桿座，所述第一導(dǎo)桿座和所述第二導(dǎo)桿座之間連接有第一料盤機(jī)械手左右導(dǎo)桿，所述第一料盤機(jī)械手左右導(dǎo)桿穿設(shè)于所述第一機(jī)械手線性軸承，所述第二導(dǎo)桿座的一側(cè)依次連接有第一固定法蘭和第一機(jī)械手氣缸。
[0005]特別地，所述出料槽組合包括第一出料盤儲(chǔ)存座和第二出料盤儲(chǔ)存座，所述第一出料盤儲(chǔ)存座和所述第二出料盤儲(chǔ)存座的內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有出料盤托板，兩個(gè)所述出料盤托板的頂部架設(shè)有出料盤，所述第一出料盤儲(chǔ)存座的遠(yuǎn)離所述出料盤的一端設(shè)有出料盤滿光纖座，所述第二出料盤儲(chǔ)存座的遠(yuǎn)離所述出料盤的一端設(shè)有出料盤攔截板座。
[0006]上述出料裝盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易用于料帶的裝盤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型目的是提供一種裝盤裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0009]裝盤裝置，其包括2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、底座單元、料盒升降單元、料盒單元、傳感器，2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元固定在底座單元的一端，在底座單元的兩端安裝有傳感器，料盒升降單元固定在底座單元的一側(cè)，料盒單元通過(guò)滑座安裝在底座單元上，2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元是由第一電機(jī)、第二帶輪、第一帶輪、第三帶輪、皮帶、安裝板、帶輪軸承座組成，第一電機(jī)的軸連接第二帶輪，第二帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)第三帶輪，第三帶輪通過(guò)軸帶動(dòng)第一帶輪，第一電機(jī)、第二帶輪、第一帶輪及第三帶輪分別通過(guò)軸承座固定在安裝板上，底座單元是由底座、導(dǎo)軌、同步帶、同步帶輪、X軸外殼、料帶盒滑座及皮帶夾卡組成，導(dǎo)軌安裝在底座上，同步帶輪安裝在底座的另一端，同步帶輪通過(guò)同步帶與第一帶輪連接，料帶盒滑座通過(guò)皮帶夾卡固定在同步帶上，X軸外殼安裝在底座單元上，料盒升降單元是由第二電機(jī)、支撐架、帶輪、支撐板、軸承座、主動(dòng)帶輪、帶輪軸、從帶輪、皮帶、滑塊、導(dǎo)軌、皮帶夾卡、托桿、軸座板、同步帶、第二從動(dòng)帶輪組成，第二電機(jī)固定支撐架上且電機(jī)軸與第一主動(dòng)帶輪連接，三個(gè)軸承座固定在支撐板上，其一個(gè)軸承座在支撐板的一側(cè)上端，另二個(gè)軸承座對(duì)應(yīng)的固定在支撐板下端兩側(cè)，下端的兩個(gè)軸承座的軸兩端連接第一從動(dòng)帶輪和第二主動(dòng)帶輪，第一主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶與第一從動(dòng)帶輪連接，第二從動(dòng)帶輪與支撐板上端的軸承座連接，第二從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與第二主動(dòng)帶輪連接，滑塊的一端通過(guò)皮帶夾卡固定在同步帶上，另一端與導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌固定在支撐板上，料盒單元是由底座、料盒下蓋板、料盒上蓋板、兩個(gè)料盒側(cè)板，料盒下蓋板、料盒上蓋板、一對(duì)料盒側(cè)板組成盒子且盒子安裝在底座上，料盒側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有多個(gè)載料槽。
[0010]本實(shí)用新型的裝盤裝置通過(guò)升降方式將料帶裝盒，裝完料片的層料盒再通過(guò)伺服電機(jī)的作用向上抬起一格，裝下一料片，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存儲(chǔ)料片容易。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；
[0013]圖3為裝盤底座單元；
[0014]圖4為料盒升降單元右側(cè)立體圖；
[0015]圖5為料盒升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖6為料盒升降單元左側(cè)立體圖；
[0017]圖7為料盒升降單元與料盒單元組合圖；
[0018]圖8為料盒單元結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖示:2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1、底座單元2、料盒升降單元3、料盒單元4、傳感器5、乂軸外殼6、第一電機(jī)8、第二帶輪9、皮帶10、第三帶輪11、第一帶輪12、安裝板13、帶輪軸承座14、底座15、導(dǎo)軌16、同步帶17、同步帶輪18、料帶盒滑座19、皮帶夾卡20、第二電機(jī)21、軸座板22、支撐架23、第一主動(dòng)帶輪24、軸承座25、皮帶26、帶輪軸27、第二主動(dòng)帶輪28、第一從動(dòng)帶輪29、滑塊30、托桿31、導(dǎo)軌32、皮帶夾卡33、第二從動(dòng)帶輪34、同步帶35、底座36、料盒下蓋板37、料盒上蓋板38、兩個(gè)料盒側(cè)板39、載料槽40、擋板41、料帶42。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021]如圖1-8所示，裝盤裝置，其包括2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、底座單元、料盒升降單元、料盒單元、傳感器，2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元固定在底座單元的一端，在底座單元的兩端安裝有傳感器，料盒升降單元固定在底座單元的一側(cè)，料盒單元通過(guò)滑座安裝在底座單元上，2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元是由第一電機(jī)、第二帶輪、第一帶輪、第三帶輪、皮帶、安裝板、帶輪軸承座組成，第一電機(jī)的軸連接第二帶輪，第二帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)第三帶輪，第三帶輪通過(guò)軸帶動(dòng)第一帶輪，第一電機(jī)、第二帶輪、第一帶輪及第三帶輪分別通過(guò)軸承座固定在安裝板上，底座單元是由底座、導(dǎo)軌、同步帶、同步帶輪、X軸外殼、料帶盒滑座及皮帶夾卡組成，導(dǎo)軌安裝在底座上，同步帶輪安裝在底座的另一端，同步帶輪通過(guò)同步帶與第一帶輪連接，料帶盒滑座通過(guò)皮帶夾卡固定在同步帶上，X軸外殼安裝在底座單元上，料盒升降單元是由第二電機(jī)、支撐架、帶輪、支撐板、軸承座、主動(dòng)帶輪、帶輪軸、從帶輪、皮帶、滑塊、導(dǎo)軌、皮帶夾卡、托桿、軸座板、同步帶、第二從動(dòng)帶輪組成，第二電機(jī)固定支撐架上且電機(jī)軸與第一主動(dòng)帶輪連接，三個(gè)軸承座固定在支撐板上，其一個(gè)軸承座在支撐板的一側(cè)上端，另二個(gè)軸承座對(duì)應(yīng)的固定在支撐板下端兩側(cè)，下端的兩個(gè)軸承座的軸兩端連接第一從動(dòng)帶輪和第二主動(dòng)帶輪，第一主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶與第一從動(dòng)帶輪連接，第二從動(dòng)帶輪與支撐板上端的軸承座連接，第二從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與第二主動(dòng)帶輪連接，滑塊的一端通過(guò)皮帶夾卡固定在同步帶上，另一端與導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌固定在支撐板上，料盒單元是由底座、料盒下蓋板、料盒上蓋板、兩個(gè)料盒側(cè)板，料盒下蓋板、料盒上蓋板、一對(duì)料盒側(cè)板組成盒子且盒子安裝在底座上，料盒側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有多個(gè)載料槽。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.裝盤裝置，其特征在于:包括Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、底座單元、料盒升降單元、料盒單元、傳感器，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元固定在底座單元的一端，在底座單元的兩端安裝有傳感器，料盒升降單元固定在底座單元的一側(cè)，料盒單元通過(guò)滑座安裝在底座單元上，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元是由第一電機(jī)、第二帶輪、第一帶輪、第三帶輪、皮帶、安裝板、帶輪軸承座組成，第一電機(jī)的軸連接第二帶輪，第二帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)第三帶輪，第三帶輪通過(guò)軸帶動(dòng)第一帶輪，第一電機(jī)、第二帶輪、第一帶輪及第三帶輪分別通過(guò)軸承座固定在安裝板上，底座單元是由底座、導(dǎo)軌、同步帶、同步帶輪、X軸外殼、料帶盒滑座及皮帶夾卡組成，導(dǎo)軌安裝在底座上，同步帶輪安裝在底座的另一端，同步帶輪通過(guò)同步帶與第一帶輪連接，料帶盒滑座通過(guò)皮帶夾卡固定在同步帶上，X軸外殼安裝在底座單元上，料盒升降單元是由第二電機(jī)、支撐架、帶輪、支撐板、軸承座、主動(dòng)帶輪、帶輪軸、從帶輪、皮帶、滑塊、導(dǎo)軌、皮帶夾卡、托桿、軸座板、同步帶、第二從動(dòng)帶輪組成，第二電機(jī)固定支撐架上且電機(jī)軸與第一主動(dòng)帶輪連接，三個(gè)軸承座固定在支撐板上，其一個(gè)軸承座在支撐板的一側(cè)上端，另二個(gè)軸承座對(duì)應(yīng)的固定在支撐板下端兩側(cè)，下端的兩個(gè)軸承座的軸兩端連接第一從動(dòng)帶輪和第二主動(dòng)帶輪，第一主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶與第一從動(dòng)帶輪連接，第二從動(dòng)帶輪與支撐板上端的軸承座連接，第二從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與第二主動(dòng)帶輪連接，滑塊的一端通過(guò)皮帶夾卡固定在同步帶上，另一端與導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌固定在支撐板上，料盒單元是由底座、料盒下蓋板、料盒上蓋板、兩個(gè)料盒側(cè)板，料盒下蓋板、料盒上蓋板、一對(duì)料盒側(cè)板組成盒子且盒子安裝在底座上，料盒側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有多個(gè)載料槽。
【文檔編號(hào)】B65G57/30GK204223834SQ201420627629
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】洪雪玉, 李國(guó)鋒, 盛華 申請(qǐng)人:浙江田中精機(jī)股份有限公司