一種電腦自動(dòng)定位加藥的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本事用新型涉及采血管行業(yè)的一種電腦自動(dòng)定位加藥機(jī)，包括影像系統(tǒng)，加藥裝置，坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其中影像系統(tǒng)包括圖像采集器、支架、數(shù)據(jù)線、背光板、背光燈和電腦，電腦通過(guò)圖像采集器采集的試管端部外形影像的信息，通過(guò)軟件分析得到試管口的中心點(diǎn)，并將每支試管端部的中心點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成動(dòng)作指令發(fā)送給坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母上的滑塊帶著加藥裝置橫向或縱向移動(dòng)進(jìn)行坐標(biāo)定位，使加藥裝置的加藥槍對(duì)準(zhǔn)試管口中心點(diǎn)進(jìn)行加藥，使用本實(shí)用新型提高了加藥準(zhǔn)確率，節(jié)約了人力、物力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電腦自動(dòng)定位加藥機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及采血管行業(yè)一種添加藥劑的機(jī)械設(shè)備，具體是一種電腦自動(dòng)定位添加液體藥劑的加藥機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在采血管行業(yè)內(nèi)，大部分的加藥設(shè)備都將試管一支一支地整齊地排列在工裝上，然后伺服電機(jī)通過(guò)設(shè)定的步距均勻地進(jìn)行橫向和豎向移動(dòng)進(jìn)行添加藥劑，但由于各試管之間的中心距不一定相等，容易造成漏加或錯(cuò)加；添加藥劑工序比較復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)人工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種通過(guò)電腦可快速自動(dòng)定位添加液體藥劑的機(jī)械設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于自動(dòng)定位添加液體藥劑的機(jī)械設(shè)備，包括影像系統(tǒng)，加藥裝置，坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其特征在于所述坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，所述坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)影像系統(tǒng)的數(shù)據(jù)將加藥裝置定位在需要加藥的試管口中心進(jìn)行加藥。
[0005]所述影像系統(tǒng)包括圖像采集器、支架、數(shù)據(jù)線、背光板、背光燈和電腦，其中圖像采集器固定在支架上，背光燈安裝在背光板下的機(jī)架上，圖像的產(chǎn)生通過(guò)開(kāi)啟背光燈，背光燈發(fā)出的光線透過(guò)背光板照射在試管上，使得試管在背光板上留下清晰的端部外形影像。圖像采集器通過(guò)采集背光板上試管端部的外形影像，將含有試管端部外形影像的信息通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)诫娔X中；電腦根據(jù)試管端部外形影像的信息，通過(guò)軟件分析得到試管口的中心點(diǎn)。
[0006]所述坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，包括伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母和直線導(dǎo)軌；電腦將每支試管端部的中心點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成動(dòng)作指令發(fā)送給X軸伺服電機(jī)或Y軸伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母在絲桿上作直線運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母上的滑塊帶著加藥裝置橫向或縱向移動(dòng)進(jìn)行坐標(biāo)定位，使加藥裝置的加藥槍對(duì)準(zhǔn)試管口中心進(jìn)行加藥。
[0007]所述加藥裝置包括藥倉(cāng)、加藥槍、滑塊，加藥槍固定在藥倉(cāng)下面，加藥裝置通過(guò)滑塊固定在絲桿螺母上，隨著絲桿螺母直線運(yùn)動(dòng)，滑塊帶動(dòng)加藥裝置在直線導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)。
[0008]使用本實(shí)用新型的有益效果是:可以不必花費(fèi)時(shí)間和人力去將清洗好的試管擺放整齊，省略了整理試管的工序，而且不必改用其它工裝就可以快速地找到試管中心并依次添加藥劑，提高了加藥準(zhǔn)確率，節(jié)約了人力、物力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2本實(shí)用新型的坐標(biāo)定位結(jié)構(gòu)平面示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式
[0012]操作人員將裝滿試管3的清洗框4擺放在機(jī)架6上的背光板5上面，按下啟動(dòng)按鈕，加藥機(jī)啟動(dòng)，背光燈7發(fā)出的光線透過(guò)背光板5照射在試管3上,使得試管3在背光板5上留下清晰的圓形端部影像。安裝在支架13上的圖像采集器I通過(guò)采集背光板5上試管3的圓形端部影像排列，經(jīng)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)诫娔X8，電腦8通過(guò)軟件運(yùn)算，確定每支試管3端部的中心點(diǎn)坐標(biāo),并將每支試管端部的中心點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成動(dòng)作指令發(fā)送給X軸伺服電機(jī)14或Y軸伺服電機(jī)15，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿10按動(dòng)作指令轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)使絲杠螺母9作直線運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母9帶動(dòng)滑塊12在直線滑軌11上作直線運(yùn)動(dòng)，滑塊12進(jìn)而帶動(dòng)藥倉(cāng)及加藥槍2作直線運(yùn)動(dòng)，將加藥槍2運(yùn)行到指定的坐標(biāo)點(diǎn)，加藥槍2即可對(duì)準(zhǔn)試管3加入設(shè)定數(shù)量的液體藥劑。
[0013]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型。凡是本實(shí)用新型的精神和原理之內(nèi)所做的任何修改或等同替換，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電腦自動(dòng)定位加藥機(jī)，包括影像系統(tǒng)，坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，加藥裝置和機(jī)架，其特征在于所述坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，所述坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)影像系統(tǒng)的數(shù)據(jù)將加藥裝置定位在需要加藥的試管口中心進(jìn)行加藥； 所述的影像系統(tǒng)包括圖像采集器、支架、數(shù)據(jù)線、背光板、背光燈和電腦，其中圖像采集器固定在支架上，背光燈安裝在背光板下的機(jī)架上，圖像采集器采集到的圖像信息通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)诫娔X，電腦通過(guò)軟件分析得到試管口的中心點(diǎn)； 所述的坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，包括伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母和直線導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)依靠所述電腦提供的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母在絲桿上作直線運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母上的滑塊帶著加藥裝置橫向或縱向移動(dòng)進(jìn)行坐標(biāo)定位，使加藥裝置的加藥槍對(duì)準(zhǔn)試管口中心進(jìn)行加藥； 所述的加藥裝置包括藥倉(cāng)、加藥槍、滑塊，所述加藥裝置通過(guò)滑塊固定在絲桿螺母上，加藥槍固定在藥倉(cāng)下面，隨著絲桿螺母直線運(yùn)動(dòng)，滑塊帶動(dòng)加藥裝置在直線導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B67C3/22GK204211458SQ201420619755
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】劉國(guó)華 申請(qǐng)人:江西精致科技有限公司