一種自動(dòng)加藥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種填充粉末的機(jī)械設(shè)備，具體是制藥行業(yè)的一種自動(dòng)添加藥粉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥行業(yè)內(nèi)，粉末填充設(shè)備應(yīng)用比較廣泛，主要用于罐裝、袋裝等，藥劑的推進(jìn)方式上一般使用螺桿式、灌噴式等,整個(gè)設(shè)備體積較為龐大，占地面積大,成本高,且特別不適合用于向試管添加微量粉末。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種成本低廉且體積小巧的能夠向試管添加微量粉末的自動(dòng)化設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)加藥機(jī)，包括控制箱，工作臺(tái)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走支架，加藥裝置，藥粉池裝置，感應(yīng)器和工裝。
[0005]控制箱通過程序控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走支架、加藥裝置和藥粉池裝置之間的動(dòng)作協(xié)調(diào)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，聯(lián)軸器，滾珠絲桿，前支撐板和后支撐板。伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，滾珠絲桿兩端由前支撐板和后支撐板支撐，前支撐軸承固定在前支撐板內(nèi)，后支撐軸承固定在后支撐板內(nèi)，滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲桿軸承直線運(yùn)動(dòng)，行走支架安裝在滾珠絲桿軸承上，從而使行走支架可以前后直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]行走支架包括滾珠絲桿軸承，氣缸底板，主氣缸，止位立柱；滾珠絲桿軸承與滾珠絲桿配合，氣缸底板裝在滾珠絲桿軸承上，主氣缸裝在氣缸底板一端，氣缸底板另一端安裝止位立柱。行走支架是加藥裝置的安裝支撐和運(yùn)動(dòng)載體。
[0007]加藥裝置包括壓粉板，針套板，支撐立柱，針套，頂針，壓粉氣缸，壓粉板直線軸承和針套板直線軸承。針套固定在針套板上，頂針固定在壓粉板上與針套相對(duì)應(yīng)的位置，為保證針套與頂針的同心，針套板和壓粉板均使用直線軸承內(nèi)穿過止位立柱來定位，其中壓粉板直線軸承安裝壓粉板上，針套板直線軸承安裝在針套板上。支撐立柱一端通過螺紋與主氣缸的活塞桿連接，另一端通過螺紋與針套板連接。壓粉氣缸安裝在壓粉板上，壓粉氣缸的活塞桿初始位置設(shè)定為伸出，并通過螺紋固定在針套板上。吸粉時(shí)行走支架上的主氣缸動(dòng)作，活塞桿收縮，將針套板向下拉，帶動(dòng)針套向下插入藥粉里。
[0008]藥粉池裝置包括藥粉池，抖粉氣缸，支撐桿，前抖粉板和后抖粉板。抖粉氣缸固定在后抖粉板上，抖粉氣缸的活塞桿固定在藥粉池上，支撐桿穿過藥粉池兩端并形成間隙配合。支撐桿的兩端分別固定在前抖粉板和后抖粉板上。
[0009]工作臺(tái)上預(yù)先安裝好工裝的定位塊，以便裝滿試管的工裝準(zhǔn)確入位。
[0010]感應(yīng)器是紅外線光纖傳感器或光電感應(yīng)器，安裝在工作臺(tái)的前端，以便正確判斷工裝是否放置到位。
[0011]工裝是一個(gè)用于擺放試管的夾具，所述工裝可根據(jù)需要擺放110支以上的試管。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的感應(yīng)器在檢測到工裝后自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)加藥裝置對(duì)工裝內(nèi)的試管添加藥粉，I分鐘內(nèi)將110支以上的試管完成藥粉的添力口，提高了生產(chǎn)效率；在加藥過程中，可通過抖粉氣缸將藥粉池里高低不平的藥粉面自動(dòng)整平，以保證每次加藥均勻。機(jī)械自動(dòng)加藥作業(yè)解放了作業(yè)者的雙手，且作業(yè)人員由原來的3名變?yōu)镮名，降低了人工成本；場地占用由原來的10平米變?yōu)?平米，節(jié)約了資源。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的右視圖；
[0015]1-針套；2-頂針；3_壓粉氣缸；4_壓粉板直線軸承；5_壓粉板；6_針套板；7-支撐立柱；8_針套板直線軸承；9_止位立柱；10-主氣缸；11_底板；12-伺服電機(jī)；13_聯(lián)軸器；14-抖粉氣缸；15-后抖粉板；16-滾珠軸承；17-后支撐板；18-滾珠絲桿軸承；19-滾珠絲桿；20_前支撐板；21_端蓋；22_藥粉池；23_前抖粉板；24_光纖傳感器；25_試管；26_工裝。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的實(shí)施步驟如下:
[0017]1.將裝滿試管25的工裝26放入底板11上面的工作臺(tái)定位范圍內(nèi)。
[0018]2.光纖傳感器24感應(yīng)到工裝26后，伺服電機(jī)12開始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器13轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)軸器13帶動(dòng)滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿19兩端分別由前支撐軸承21和后支撐軸承16支撐，前支撐軸承21固定在前支撐板20內(nèi)，后支撐軸承16固定在后支撐板17內(nèi)，滾珠絲桿19的轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲桿軸承18直線運(yùn)動(dòng)，行走支架安裝在滾珠絲桿軸承18上，從而使行走支架可以前后直線運(yùn)動(dòng)。
[0019]3.加藥裝置安裝在行走支架上，加藥裝置包括壓粉板5，針套板6，支撐立柱7，針套1，頂針2，壓粉氣缸3，壓粉板直線軸承4和針套板直線軸承8。針套I固定在針套板6上，頂針2固定在壓粉板5上與針套I相對(duì)應(yīng)的位置，為保證針套I與頂針2的同心，針套板6和壓粉板5均使用直線軸承通過止位立柱9定位，其中壓粉板直線軸承4安裝壓粉板5上，針套板直線軸承8安裝在針套板6上。支撐立柱7 —端通過螺紋與主氣缸10的活塞桿連接，另一端通過螺紋與針套板6連接。壓粉氣缸3安裝在壓粉板5上，壓粉氣缸3的活塞桿初始位置設(shè)定為伸出，并通過螺紋固定在針套板6上。吸粉時(shí)行走支架帶著加藥裝置運(yùn)動(dòng)至藥粉池22上方停止,主氣缸10的活塞桿收縮,使針套板6下降,帶動(dòng)針套I插入藥粉池22的藥粉中，之后壓粉氣缸3的活塞桿收縮，拉下壓粉板5，使壓粉板5上的頂針2下降，將針套I內(nèi)蓬松的藥粉壓實(shí)，然后壓粉氣缸3的活塞桿伸出復(fù)位，使壓粉板5上升，帶動(dòng)壓粉板5的頂針2上升，使針套I內(nèi)的空氣壓力小于針套I外的空氣壓力，從而將壓實(shí)的藥粉吸入針套I內(nèi)。
[0020]4.主氣缸10動(dòng)作，伸出活塞桿，推動(dòng)針套板6上升，使針套I脫離藥粉池22。
[0021]5.伺服電機(jī)12動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)行走支架帶著加藥裝置移動(dòng)到工裝第一排試管25上方。
[0022]6.藥粉池裝置包括藥粉池22，抖粉氣缸14，支撐桿，前抖粉板23和后抖粉板15。抖粉氣缸14固定在后抖粉板15上，抖粉氣缸14的活塞桿固定在藥粉池上，支撐桿穿過藥粉池兩端并形成間隙配合。支撐桿的兩端分別固定在前抖粉板23和后抖粉板15上。
[0023]當(dāng)行走支架帶著加藥裝置移動(dòng)到工裝第一排試管25上方的同時(shí)抖粉氣缸14動(dòng)作，連續(xù)兩次伸縮活塞桿，使與活塞桿的藥粉池22往復(fù)抖動(dòng)，從而使藥粉池22里的藥粉凹坑被抖平，利于下一次裝藥時(shí)有充足的藥粉填充進(jìn)針套I內(nèi)。
[0024]7.在加藥裝置移動(dòng)到試管25上方時(shí)主氣缸10動(dòng)作，收縮活塞桿，使針套板6下降，將針套I插入試管25內(nèi)。
[0025]8.壓粉氣缸3動(dòng)作，收縮其活塞桿，拉下壓粉板5及其上的頂針2將藥粉推入試管25內(nèi)，完成加藥后壓粉氣缸3的活塞桿復(fù)位。
[0026]9.主氣缸10伸出其活塞桿，針套板6上升，使針套I脫離試管25。
[0027]10.伺服電機(jī)12動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)行走支架帶著加藥裝置返回到藥粉池22上方，第一排加藥動(dòng)作完成。
[0028]重復(fù)步驟3?I O的動(dòng)作，進(jìn)行第二排試管的加藥，依次完成其余試管的加藥。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型。凡是本實(shí)用新型的精神和原理之內(nèi)所做的任何修改或等同替換，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)加藥機(jī)，包括控制箱，工作臺(tái)和工裝，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走支架，加藥裝置，藥粉池裝置和感應(yīng)器； 所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，聯(lián)軸器，滾珠絲桿，前支撐板和后支撐板，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿，所述滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)行走支架運(yùn)動(dòng)，所述前支撐板和后支撐板用于支撐所述滾珠絲桿； 所述的行走支架包括滾珠絲桿軸承，氣缸底板，主氣缸，止位立柱，所述滾珠絲桿軸承與所述滾珠絲桿配合，所述氣缸底板裝在滾珠絲桿軸承上，所述主氣缸裝在所述氣缸底板一端，所述氣缸底板另一端安裝所述止位立柱，所述行走支架是所述加藥裝置的安裝支撐和運(yùn)動(dòng)載體； 所述的加藥裝置包括壓粉板，針套板，支撐立柱，針套，頂針，壓粉氣缸和直線軸承，所述針套固定在針套板上，所述頂針固定在壓粉板上與針套同心對(duì)應(yīng)的位置上，所述直線軸承分別安裝在針套板和壓粉板上，所述止位立柱穿過所述直線軸承，所述支撐立柱一端與主氣缸的活塞桿連接，另一端與針套板連接，主氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)針套板運(yùn)動(dòng)，所述壓粉氣缸安裝在壓粉板上，推動(dòng)所述壓粉板運(yùn)動(dòng)； 所述的藥粉池裝置包括藥粉池，抖粉氣缸，支撐桿，前抖粉板和后抖粉板，所述支撐桿穿過藥粉池兩端并形成間隙配合，所述支撐桿的兩端分別固定在前抖粉板和后抖粉板上，所述抖粉氣缸固定在所述后抖粉板上，所述抖粉氣缸的活塞桿固定在藥粉池上，所述抖粉氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)造成對(duì)所述藥粉池的抖動(dòng)； 所述的感應(yīng)器是紅外線光纖傳感器； 所述的控制箱通過程序控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走支架，加藥裝置和藥粉池裝置之間的動(dòng)作協(xié)調(diào)。
2.如權(quán)利要求1所述的加藥機(jī)，其特征在于所述的感應(yīng)器是光電傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)加藥機(jī)，包括控制箱，工作臺(tái)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走支架，加藥裝置，藥粉池裝置，感應(yīng)器和工裝。本實(shí)用新型的感應(yīng)器在檢測到工裝后自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)加藥裝置對(duì)工裝內(nèi)的試管添加藥粉，1分鐘內(nèi)將110支以上的試管完成藥粉的添加，提高了生產(chǎn)效率；在加藥過程中，可通過抖粉氣缸將藥粉池里高低不平的藥粉面自動(dòng)整平，以保證每次加藥均勻。機(jī)械自動(dòng)加藥作業(yè)解放了作業(yè)者的雙手，且作業(yè)人員由原來的3名變?yōu)?名，降低了人工成本；場地占用由原來的10平米變?yōu)?平米，節(jié)約了資源。
【IPC分類】B65B1-22, B65B57-06, B65B1-04
【公開號(hào)】CN204280091
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420619868
【發(fā)明人】劉國華
【申請(qǐng)人】江西精致科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年10月24日