一種提升機械手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種提升機械手裝置，包括橫向設(shè)置的第一滑軌和縱向架設(shè)于所述第一滑軌上的第二滑軌，還包括傾斜設(shè)置于所述第二滑軌上用于藥架上藥品自動補給的機械手，所述機械手包括滑道、設(shè)置于所述滑道內(nèi)用于推動藥品滑入藥架的推進裝置以及設(shè)置于所述滑道的出藥口用于拍打藥品快速滑入藥架的打藥裝置。將所要補給的藥品放入滑道內(nèi)，然后機械手通過第一滑軌和第二滑軌的作用，對應(yīng)藥架上所要補給藥品的藥盒，通過推進裝置將藥品推出滑道，同時通過打藥裝置將藥品快速打入藥盒。本實用新型作業(yè)效率高，省時省力，安全可靠。
【專利說明】一種提升機械手裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及藥品自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種提升機械手裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下藥房藥架上的藥品補給一般都是通過作業(yè)人員手動補給來完成，因此存在補給效率低，成本高，作業(yè)人員長期工作容易疲勞進而導(dǎo)致出錯等現(xiàn)象的發(fā)生。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供了一種作業(yè)效率高，省時省力，安全可靠的提升機械手。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種提升機械手裝置，包括橫向設(shè)置的第一滑軌和縱向架設(shè)于所述第一滑軌上的第二滑軌，還包括傾斜設(shè)置于所述第二滑軌上用于藥架上藥品自動補給的機械手，所述機械手包括滑道、設(shè)置于所述滑道內(nèi)用于推動藥品滑入藥架的推進裝置以及設(shè)置于所述滑道的出藥口用于拍打藥品快速滑入藥架的打藥裝置。
[0006]其中，還包括設(shè)置在所述打藥裝置頂部的激光測距傳感器，所述激光測距傳感器設(shè)置于所述出藥口的上方。
[0007]其中，所述打藥裝置包括沿所述滑道垂直方向上下往返運動的第一同步帶、用于驅(qū)動所述第一同步帶運動的第一電機、垂直設(shè)置于所述第一同步帶的帶面上的打藥板以及埋設(shè)于所述打藥裝置一端用于檢測打藥板位置的感應(yīng)器。
[0008]其中，所述推進裝置包括橫向設(shè)置于所述滑道內(nèi)的推板、設(shè)置于所述滑道底部用于帶動所述推板往返運動的第二同步帶以及用于驅(qū)動所述第二同步帶運動的第二電機。
[0009]其中，還包括設(shè)置在所述滑道一側(cè)用于調(diào)整滑道寬度的寬度調(diào)節(jié)裝置。
[0010]其中，所述寬度調(diào)節(jié)裝置包括可移動的滑道壁以及用于調(diào)整滑道壁位置的定位裝置。
[0011]其中，所述機械手與所述第二滑軌之間的夾角大于等于10度小于等于30度。
[0012]其中，所述第一滑軌包括平行設(shè)置的第一滑桿和第二滑桿、分別設(shè)置于所述第一滑桿和第二滑桿上的用于帶動所述第二滑軌往返移動的第三同步帶和第四同步帶，以及分別設(shè)置于所述第一滑桿和第二滑桿一端的第三電機和第四電機。
[0013]其中，所述第二滑軌包括第三滑桿、設(shè)置于所述第三滑桿上用于帶動所述機械手往返運動的第五同步帶，以及設(shè)置在所述第三滑桿一端的第五電機。
[0014]其中，所述機械手設(shè)置為兩個且分別對稱設(shè)置于所述第二滑軌的兩側(cè)。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型包括橫向設(shè)置的第一滑軌和縱向架設(shè)于所述第一滑軌上的第二滑軌，還包括傾斜設(shè)置于所述第二滑軌上用于藥架上藥品自動補給的機械手，所述機械手包括滑道、設(shè)置于所述滑道內(nèi)用于推動藥品滑入藥架的推進裝置以及設(shè)置于所述滑道的出藥口用于拍打藥品快速滑入藥架的打藥裝置。將所要補給的藥品放入滑道內(nèi)，然后機械手通過第一滑軌和第二滑軌的作用，對應(yīng)藥架上所要補給藥品的藥盒，通過推進裝置將藥品推出滑道，同時通過打藥裝置將藥品快速打入藥盒。本實用新型作業(yè)效率高，省時省力，安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一種提升機械手裝置的軸測圖。
[0017]圖2是圖1中機械手的正面的軸測圖。
[0018]圖3是圖1中機械手的反面的軸測圖。
[0019]圖中:1.滑道、2.激光測距傳感器、30.第一同步帶、31.第一電機、32.打藥板、40.推板、41.第二同步帶、42.第二電機、50.滑道壁、51.定位裝置、60.第一滑桿、61.第二滑桿、62.第三電機、63.第四電機、70.第三滑桿、71.第五電機。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案
[0021]如圖1和圖2所示，一種提升機械手裝置，包括橫向設(shè)置的第一滑軌和縱向架設(shè)于所述第一滑軌上的第二滑軌，所述第一滑軌包括平行設(shè)置的第一滑桿60和第二滑桿61、分別設(shè)置于所述第一滑桿60和第二滑桿61上的用于帶動所述第二滑軌往返移動的第三同步帶和第四同步帶，以及分別設(shè)置于所述第一滑桿60和第二滑桿61 —端的第三電機62和第四電機63。所述第二滑軌包括第三滑桿70、設(shè)置于所述第三滑桿70上用于帶動所述機械手往返運動的第五同步帶，以及設(shè)置在所述第三滑桿70 —端的第五電機71。此結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠使得機械手實現(xiàn)X軸和X軸的兩軸聯(lián)動，以此便于機械手方便的對應(yīng)藥架上的藥盒。
[0022]還包括傾斜設(shè)置于所述第二滑軌上用于藥架上藥品自動補給的機械手，所述機械手包括滑道1、設(shè)置于所述滑道1內(nèi)用于推動藥品滑入藥架的推進裝置以及設(shè)置于所述滑道1的出藥口用于拍打藥品快速滑入藥架的打藥裝置。通過推進裝置的作用，使得放置于滑道內(nèi)的藥品能夠沿著滑道向上滑動，在滑出滑道的瞬間，通過打藥裝置的作用，使得藥品能夠快速的滑入藥盒，避免在出藥口形成堆積。
[0023]還包括設(shè)置在所述打藥裝置頂部的激光測距傳感器2，所述激光測距傳感器2設(shè)置于所述出藥口的上方。通過設(shè)置在滑道上方的激光測距傳感器的作用，能夠方便的根據(jù)所檢測到的滑道內(nèi)的單個藥盒的寬度，來計算所要滑入藥架對應(yīng)藥盒中的藥品數(shù)量，以此實現(xiàn)藥品的自動補給，方便快捷，同時，激光測距傳感器的設(shè)置，還能夠方便后臺對藥架上的藥品進行盤點，以此方便對藥品的管控。
[0024]如圖3所示，作為進一步優(yōu)選實施方式，所述打藥裝置包括沿所述滑道1垂直方向上下往返運動的第一同步帶30、用于驅(qū)動所述第一同步帶30運動的第一電機31、垂直設(shè)置于所述第一同步帶30的帶面上的打藥板32以及埋設(shè)于所述打藥裝置一端用于檢測打藥板32位置的感應(yīng)器。本實用新型中打藥板32優(yōu)選為2個，當(dāng)藥品在滑出滑道之前，打藥板32處于打藥裝置的上下兩端，以此保證藥品能夠順暢的滑出，當(dāng)藥品滑出時，打藥板會迅速的拍打藥盒，使其迅速滑入藥盒中，感應(yīng)器的設(shè)置能夠使得打藥板完成打藥后迅速的定位，使得不會阻擋藥品的滑出。
[0025]作為進一步優(yōu)選實施方式，所述推進裝置包括橫向設(shè)置于所述滑道1內(nèi)的推板40、設(shè)置于所述滑道1底部用于帶動所述推板40往返運動的第二同步帶41以及用于驅(qū)動所述第二同步帶41運動的第二電機42。
[0026]還包括設(shè)置在所述滑道1 一側(cè)用于調(diào)整滑道1寬度的寬度調(diào)節(jié)裝置。
[0027]所述寬度調(diào)節(jié)裝置包括可移動的滑道壁50以及用于調(diào)整滑道壁50位置的定位裝置51。此結(jié)構(gòu)中滑道一側(cè)的滑道壁50為可移動的滑道壁，在滑道壁的端部設(shè)置有用于調(diào)整滑道寬度的定位裝置51，此定位裝置51可以設(shè)置為在可移動的滑道側(cè)壁的底部設(shè)置定位銷，在滑道的底板上開設(shè)定位孔的形式進行定位，也可以采用電機帶動絲桿運動，進而帶動可移動側(cè)壁移動的形式，還可以采用滑軌加定位銷的形式進行定位，作為一種常用技術(shù)，在此不做贅述。
[0028]所述機械手與所述第二滑軌之間的夾角大于等于10度小于等于30度。本實用新型中優(yōu)選20度，此夾角能夠有效對應(yīng)藥架入藥位置，提高入藥效率。
[0029]作為本實用新型的又一優(yōu)選實施例，所述機械手設(shè)置為兩個且分別對稱設(shè)置于所述第二滑軌的兩側(cè)。從而能夠極大的提升補藥效率，方便快捷。
[0030]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種提升機械手裝置，包括橫向設(shè)置的第一滑軌和縱向架設(shè)于所述第一滑軌上的第二滑軌，其特征在于:還包括傾斜設(shè)置于所述第二滑軌上用于藥架上藥品自動補給的機械手，所述機械手包括滑道(I)、設(shè)置于所述滑道(I)內(nèi)用于推動藥品滑入藥架的推進裝置以及設(shè)置于所述滑道(I)的出藥口用于拍打藥品快速滑入藥架的打藥裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機械手裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在所述打藥裝置頂部的激光測距傳感器(2)，所述激光測距傳感器(2)設(shè)置于所述出藥口的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機械手裝置，其特征在于:所述打藥裝置包括沿所述滑道(I)垂直方向上下往返運動的第一同步帶(30)、用于驅(qū)動所述第一同步帶(30)運動的第一電機(31)、垂直設(shè)置于所述第一同步帶(30)的帶面上的打藥板(32)以及埋設(shè)于所述打藥裝置一端用于檢測打藥板(32)位置的感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機械手裝置，其特征在于:所述推進裝置包括橫向設(shè)置于所述滑道(I)內(nèi)的推板(40)、設(shè)置于所述滑道(I)底部用于帶動所述推板(40)往返運動的第二同步帶(41)以及用于驅(qū)動所述第二同步帶(41)運動的第二電機(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機械手裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在所述滑道(I) 一側(cè)用于調(diào)整滑道(I)寬度的寬度調(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種提升機械手裝置，其特征在于:所述寬度調(diào)節(jié)裝置包括可移動的滑道壁(50)以及用于調(diào)整滑道壁(50)位置的定位裝置(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機械手裝置，其特征在于:所述機械手與所述第二滑軌之間的夾角大于等于10度小于等于30度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機械手裝置，其特征在于:所述第一滑軌包括平行設(shè)置的第一滑桿￠0)和第二滑桿(61)、分別設(shè)置于所述第一滑桿￠0)和第二滑桿￠1)上的用于帶動所述第二滑軌往返移動的第三同步帶和第四同步帶，以及分別設(shè)置于所述第一滑桿(60)和第二滑桿(61) —端的第三電機(62)和第四電機(63)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機械手裝置，其特征在于:所述第二滑軌包括第三滑桿(70)、設(shè)置于所述第三滑桿(70)上用于帶動所述機械手往返運動的第五同步帶，以及設(shè)置在所述第三滑桿(70) —端的第五電機(71)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機械手裝置，其特征在于:所述機械手設(shè)置為兩個且分別對稱設(shè)置于所述第二滑軌的兩側(cè)。
【文檔編號】B65G1/10GK204223616SQ201420557192
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】陳偉 申請人:深圳市海川物聯(lián)科技有限公司